Yaskawa Servo Motor SGM7G-13A7C61 atau SGM7G13A7C61 Baru

Yaskawa SGM7G-13A7C61♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪

SGM7G Inersia Sedeng, Torsi Besar dalam Keluarga Sigma-7

Sistem servo Sigma-7 mencakup beberapa keluarga motor untuk profil aplikasi yang berbeda.posisi torsi besar motor yang dirancang untuk beban yang membutuhkan kepadatan torsi yang lebih tinggi daripada frame SGM7A yang lebih kecil, terutama pada kecepatan nominal yang lebih rendah seperti 1500 r/menit.

Rating 1500 r/min membedakan SGM7G dari keluarga SGM7A dan SGM7J yang berjalan pada kecepatan standar 3000 r/min.Untuk beban di mana poros penggerak beroperasi pada kecepatan yang lebih rendah , sekrup bola dengan pitch besar, aplikasi sumbu putar besar SGM7G memberikan torsi nominal pada kecepatan yang menjaga transmisi mekanik sederhana.Sebuah motor 3000 r/min pada beban yang sama akan membutuhkan 21:1 rasio pengurangan; SGM7G dapat terhubung langsung atau dengan pengurangan minimal.

Spesifikasi Utama

Enkoder Absolute 24-Bit Posisi Tanpa Homing

SGM7G-13A7C61 membawa encoder absolut serial 24-bit. Encoder absolut menyimpan posisi poros dalam memori non-volatile,Untuk mesin di mana homing membutuhkan waktu yang signifikan (perjalanan sumbu besar, pendekatan switch referensi yang lambat) atau di mana homing tidak praktis secara mekanis (sumbu vertikal,meja putar tanpa posisi rumah yang jelas), encoder absolut menghilangkan siklus start-up homing sepenuhnya.

Resolusi 24 bit memberikan sekitar 16,7 juta hitungan per revolusi.000021° per hitungan jauh melampaui persyaratan posisi dari sebagian besar sistem mekanisManfaat praktisnya adalah tidak adanya kesalahan kuantisasi dalam kontrol posisi pada target resolusi yang relevan secara mekanis.

Skenario Aplikasi

sumbu putar alat mesin:Mesin CNC dengan meja putar besar menggunakan SGM7G-13A7C61 sebagai motor pendorong meja.Enkoder mutlak memungkinkan kontrol untuk mengetahui posisi meja pada power-up tanpa rutinitas homing.

sumbu mesin injeksi:Klem mesin plastik atau sumbu ejektor menggunakan SGM7G pada 1.3kW. Karakteristik inersia menengah memberikan perlambatan yang lancar dengan inersia beban mekanik yang lebih besar yang khas dari mesin ini.

Aksi bantu robot industri:Sebuah conveyor servo-driven atau sistem posisi workpiece menggunakan SGM7G-13A7C61 di mana output torsi kompak 1,3kW pada 1500 r/min cocok dengan gigi mekanik untuk persyaratan kecepatan beban.

FAQ

T1: Apakah SGM7G-13A7C61 kompatibel dengan servo drive seri Sigma-7 SGDV atau SGDH?

Seri motor SGM7G dirancang untuk keluarga servo drive Sigma-7 (Σ-7) SGDV.SGDH adalah seri Sigma-V seri drive yang lebih tua dan tidak kompatibel dengan SGM7G motor 24-bit serial absolute encoder interface. Gunakan SGDV servo drive yang ditentukan untuk seri SGM7G pada rating daya yang benar untuk memastikan pencocokan motor-drive yang tepat.

T2: Apa yang ditunjukkan oleh "Design Sequence A" dalam nomor bagian?

Rangkaian Desain A mengidentifikasi revisi desain internal motor. Ini digunakan untuk manufaktur dan tujuan pelacakan kompatibilitas dalam siklus hidup produk Yaskawa.Ini menunjukkan ini adalah desain pertama yang dirilis dari SGM7G-13 dalam kombinasi spesifikasi iniTidak ada perbedaan fungsional untuk pengguna akhir dibandingkan dengan urutan desain kemudian kecuali revisi khusus yang diperlukan oleh sertifikasi pembuat mesin alat.

T3: Dapatkah SGM7G-13A7C61 digunakan tanpa baterai untuk encoder mutlak?

Tidak. Seri SGM7G menggunakan enkoder absolut tipe baterai baterai mempertahankan jumlah posisi yang tersimpan selama periode mati daya.Tanpa baterai terisi yang terhubung ke servo drive (baterai dipasang di casing baterai kabel umpan balik encoder)Sebelum pertama kali menyalakan, dan secara berkala setelah itu, periksa kondisi baterai encoder.Alarm baterai rendah dari servo drive menunjukkan baterai membutuhkan penggantian.

T4: Apa dimensi keyway untuk poros SGM7G-13?

Dimensi kunci mengikuti standar JIS B 1301 untuk diameter poros motor SGM7G-13.Diameter poros yang tepat dan lebar jalan kunci ditentukan dalam lembar data teknis seri SGM7G (dokumen Yaskawa KAEP-S800001-41)Konfirmasi dimensi poros dari lembar data resmi sebelum merancang antarmuka kopling mekanis.

T5: Dapatkah SGM7G-13A7C61 digunakan dalam instalasi beban yang menonjol (kantillever)?

The SGM7G-13A7C61 does not specify a flange or foot type in the listed configuration — the mechanical mounting and radial load limits are defined by the motor frame's bearing specification in the SGM7G technical manualBeban radial yang berlebihan (dari katrol, gigi, roda gigi langsung pada poros) tidak boleh melebihi batas beban radial yang ditentukan oleh motor pada jarak titik instalasi dari bantalan.Periksa lembar data seri SGM7G untuk nilai beban overhang yang diizinkan pada posisi beban yang berlaku.