Motor Servo Industri Mitsubishi Asli Baru HF-KN73JK HFKN73JK OEM

Mitsubishi HF-KN73JK | Motor Servo AC Seri HF — 0,75 kW / 2,4 Nm / 3000 rpm / Poros Berkunci / Segel Oli / Absolut 17-Bit

0,75 kW dengan Poros Berkunci dan Segel Oli — Dua Detail Konfigurasi yang Mendorong Kompatibilitas

HF-KN73JK adalah motor servo AC seri MELSERVO HF FANUC dengan torsi kontinu 0,75 kW / 2,4 Nm dan kecepatan terukur 3000 rpm dalam rangka flensa 80mm — dikonfigurasikan dengan poros berkunci dan segel oli di ujung keluaran poros. Kedua detail akhiran ini (K = alur pasak, J = segel oli) menentukan antarmuka mekanis dan penyegelan lingkungan dari varian khusus ini.

Poros berkunci:Alur pasak yang dimasukkan ke dalam poros motor memungkinkan hub kopling, katrol, atau roda gigi dengan kunci yang cocok untuk mengirimkan torsi melalui interlock mekanis positif. Hub kopling yang dipasang dengan benar dengan kunci yang cocok mentransmisikan torsi kontinu 2,4 Nm dan torsi puncak 7,2 Nm tanpa bergantung pada penjepitan gesekan saja. Untuk aplikasi dengan pembalikan yang sering, torsi puncak yang tinggi, atau lingkungan getaran di mana hub yang dijepit gesekan dapat menimbulkan selip mikro, poros berkunci adalah spesifikasi mekanis yang sesuai.

Segel minyak:Segel oli yang dipasang pada titik keluar poros memberikan perlindungan terhadap masuknya oli, gemuk, dan cairan pendingin dari mekanisme mesin yang digabungkan ke dalam rumah bantalan motor. Pada mesin yang poros motornya terhubung ke kotak roda gigi yang diminyaki, sekrup bola yang dilumasi, atau lingkungan pemesinan basah, segel oli mencegah pelumas bermigrasi sepanjang poros ke interior motor. Peringkat IP65 berlaku untuk bodi motor; segel oli menambahkan perlindungan masuk poros khusus di luar apa yang disediakan oleh paking IP65 standar.

Spesifikasi Utama

Encoder Absolut 17-Bit — Tidak Ada Homing saat Power-Up

Encoder absolut 17-bit menyediakan 131.072 posisi per putaran dan mempertahankan posisi poros melalui siklus pematian daya. Saat mesin dihidupkan, pengontrol servo segera mengetahui posisi sumbu yang tepat — tidak diperlukan siklus pengembalian referensi (homing). Baterai cadangan untuk penghitung absolut multi-putaran ada di penguat servo, bukan di motor. Pantau indikator alarm baterai amplifier dan ganti baterai sebelum alarm aktif, untuk menghindari kehilangan data posisi absolut.

HF-KN73JK kompatibel dengan amplifier Mitsubishi MELSERVO yang mendukung antarmuka encoder seri HF. Konfirmasikan kompatibilitas amplifier sebelum menentukan sebagai pengganti mesin yang motor yang dipasang berasal dari seri HG yang lebih baru — seri HF dan HG menggunakan generasi amplifier yang berbeda.

Pertanyaan Umum

Q1: Apa perbedaan antara HF-KN73JK dan HF-KN73J?

Keduanya merupakan motor seri HF 0,75 kW dengan segel oli dan encoder absolut 17-bit. Bedanya pada porosnya: HF-KN73J mempunyai poros lurus mulus (tanpa alur pasak), sedangkan HF-KN73JK mempunyai poros berkunci dengan alur pasak mesin. Hub kopling harus sesuai dengan jenis poros — hub lubang halus untuk poros lurus, hub berkunci untuk poros berkunci. Verifikasi jenis poros mana yang dapat diakomodasi oleh hub kopling mesin sebelum memesan.

Q2: Apakah segel oli mengubah peringkat IP?

Bodi motor diberi peringkat IP65 baik dengan atau tanpa segel oli. Segel oli memberikan perlindungan tambahan khususnya pada antarmuka poros-ke-housing terhadap penetrasi oli dan gemuk dari sisi mekanisme penggerak. Pada mesin tanpa antarmuka poros yang diminyaki, segel oli tidak diperlukan tetapi tidak menimbulkan bahaya apa pun. Pada mesin dengan girboks yang diminyaki atau kopling yang dibasahi pelumas langsung pada poros motor, segel oli akhiran J adalah spesifikasi yang tepat.

Q3: Amplifier servo apa yang kompatibel dengan HF-KN73JK?

Amplifier Mitsubishi MELSERVO dari generasi seri yang kompatibel dengan keluarga motor HF dan antarmuka encoder absolut 17-bitnya. Konfirmasikan model amplifier spesifik dan kompatibilitasnya dengan kelas motor HF-KN73 sebelum memasangkan. Seri HF adalah generasi yang lebih tua dari seri HG saat ini — kedua seri tersebut tidak dapat dipertukarkan pada amplifier yang sama.

Q4: Motor menunjukkan alarm posisi absolut saat penyalaan. Apakah encoder atau baterainya bermasalah?

Baterai cadangan penghitung absolut 17-bit ada di penguat servo, bukan di motor. Alarm posisi absolut saat penyalaan paling sering menunjukkan baterai amplifier yang habis sehingga penghitung posisi dapat disetel ulang selama periode pemadaman. Ganti baterai amplifier dan jalankan pengaturan posisi referensi sebelum melanjutkan produksi. Hanya jika alarm tetap menyala dengan baterai yang dipastikan sehat barulah encoder motor diselidiki.

Q5: Apa yang harus diperiksa pada HF-KN73JK bekas sebelum pemasangan?

Periksa permukaan poros yang dikunci apakah ada bekas fretting atau goresan dari pemasangan kopling sebelumnya. Periksa segel oli terhadap perubahan bentuk atau kerusakan akibat pemasangan sebelumnya. Ukur tahanan belitan tiga fasa untuk keseimbangan dan tahanan isolasi terhadap bumi (dengan kabel encoder terputus). Putar poros dengan tangan untuk kelancaran gerakan bantalan. Periksa konektor kabel encoder dari korosi atau kerusakan pin. Uji coba kecepatan lambat yang terkontrol dengan pemantauan arus amplifier sebelum beban produksi penuh adalah pemeriksaan akhir yang lebih disukai.