Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 AC Servo Motor
MELSERVO JE 1kW Brake Motor dengan 17-Bit Encoder - Pabrik disegel
Servo motor 1kW canggih dengan rem terintegrasi
Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 mewakili varian yang dilengkapi rem dari seri HG-SN 102, dirancang khusus untuk aplikasi di mana gravitasi, beban pegas,atau kekuatan eksternal membutuhkan posisi terkontrol ketika daya dimatikan atau selama kondisi kesalahan.
Sebagai bagian dari seri Mitsubishi MELSERVO JE dan keluarga motor HG-SN, motor ini memberikan kinerja yang luar biasa dengan output nominal 1 kW pada 2.000 rpm, torsi nominal 4,77 Nm, dan kecepatan maksimum 3,000 rpmMengoperasikan pada pasokan kelas AC 200V dengan arus nominal 5,6A, ia dilengkapi dengan encoder absolut 17-bit (131,072 ppr), rem pegangan elektromagnetik terintegrasi, segel minyak di pintu keluar poros dan perlindungan IP67..
Fitur Utama
- 1 kW daya nominal dengan rem elektromagnetik terintegrasi
- Enkoder absolut 17-bit untuk penentuan posisi yang tepat
- IP67 perlindungan terhadap debu dan air masuk
- Perlindungan segel minyak di pintu keluar poros
- Dioptimalkan untuk penguat seri Super MR-E (varian S100)
- Desain pendinginan alami tertutup sepenuhnya (TENC)
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Nomor Bagian |
HG-SN102BJ-S100 |
| Seri |
MELSERVO JE - HG-SN |
| Output Nominal |
1,000W (1,0 kW) |
| Torsi nominal |
4.77 Nm |
| Kecepatan nominal |
2,000 rpm |
| Kecepatan maksimum |
3,000 rpm |
| Listrik nominal |
5.6 A |
| Tegangan Pasokan |
Kelas 200V AC |
| Encoder |
17 bit absolut (131.072 ppr) |
| Rem elektromagnetik |
Ya (terbina dalam) |
| Segel Minyak |
Ya, aku tahu. |
| Ukuran Flange |
130 × 130 mm |
| Jenis poros |
Tepat |
| Metode pendinginan |
Konveksi alami (TENC) |
| Kelas Inersia |
Inersia sedang / kapasitas sedang |
| Peringkat Perlindungan |
IP67 |
| Suhu Lingkungan |
0 sampai +40°C |
| Amplifier yang Kompatibel |
Seri MR-JE / Super MR-E (S100) |
Sistem rem terintegrasi
Penunjukan BJ mengkonfirmasi rem pegangan elektromagnetik terintegrasi, yang beroperasi pada prinsip spring-engaged, power-released.poros motor berputar bebas. Ketika tegangan dipotong, pegas segera mengaktifkan cakram rem, mengunci poros di posisi. Desain yang aman ini memastikan penguncian poros otomatis selama kegagalan listrik atau pemberhentian darurat.
Sistem rem ini sangat penting untuk poros vertikal menahan beban, sendi robot mempertahankan posisi di bawah gravitasi,dan drive conveyor miring di mana gerakan tak terkendali harus dicegah ketika servo offline.
Catatan Penting
Rem tahan dirancang untuk mempertahankan posisi saat istirahat, bukan untuk menghentikan dinamis dari kecepatan.Perlahan dinamis dikelola oleh amplifier servo.
Teknologi Encoder & Kompatibilitas
Enkoder absolut 17-bit mempertahankan data posisi melalui siklus daya ketika dipasangkan dengan baterai cadangan amplifier yang sesuai.mengurangi waktu siklus secara signifikan dalam aplikasi di mana homing lambat atau dibatasi secara mekanis.
S100 akhiran menunjukkan motor ini secara khusus dikonfigurasi untuk amplifier seri Super MR-E, dengan antarmuka sinyal encoder yang disesuaikan dan set parameter.Memverifikasi kompatibilitas atau mempertimbangkan varian standar HG-SN102BJ.
Pendinginan & Instalasi
Struktur Total Enclosed Natural Cooling (TENC) bergantung pada transfer panas konvektif dari permukaan luar motor dan flange pemasangan, menghilangkan kebutuhan untuk kipas pendingin yang bisa gagal.Konstruksi tertutup memungkinkan perlindungan IP67, membuat motor cocok untuk lingkungan yang keras.
Pemasangan yang tepat membutuhkan flange pemasangan aluminium 130 × 130 mm, yang bertindak sebagai heat sink tambahan..
Bidang Aplikasi
- Poros CNC vertikal dan Z-drives untuk posisi kepala alat/spindle
- Mesin penggerak sendi robot industri di bawah beban gravitasi terus menerus
- Tabel pengindeksan berputar untuk menjaga posisi antara operasi
- Poros penggulung dan tegangan mencegah kerusakan material selama e-stop
- Otomatisasi umum dengan beban vertikal dan pencegahan risiko jatuh
Pertanyaan yang Sering Diajukan
T1: Apa perbedaan antara HG-SN102BJ-S100 dan HG-SN102J standar?
A: BJ dalam nomor bagian menunjukkan rem elektromagnetik terintegrasi - HG-SN102J standar tidak memiliki rem.Untuk sistem penguat MR-JE standar, HG-SN102BJ (tanpa S100) adalah varian yang khas dilengkapi rem.
T2: Apakah encoder absolut 17-bit didukung baterai?
A: Encoder mendukung deteksi posisi absolut, tetapi cadangan baterai disediakan di sisi amplifier, bukan di dalam motor.Penguat seri MR-JE menerima unit baterai yang mempertahankan data posisi encoder melalui siklus daya. Tanpa baterai, sistem beroperasi dalam mode inkremental dan membutuhkan homing pada startup.
T3: Apa tegangan pelepasan rem yang dibutuhkan motor ini?
A: Mitsubishi HG-SN seri memegang rem biasanya membutuhkan 24V DC untuk pelepasan rem.Konfirmasi spesifikasi tegangan rem dari lembar data atau nama mesin - output rem amplifier atau sirkuit pasokan 24V eksternal harus dihubungkan ke konektor rem.
T4: Dapatkah motor ini digunakan secara horizontal, atau hanya untuk sumbu vertikal?
A: Motor dapat dipasang dalam orientasi apa pun - horizontal, vertikal poros ke atas, atau vertikal poros ke bawah.Segel minyak melindungi terhadap masuknya pelumas dan percikan pendingin terlepas dari posisi pemasanganRem paling diperlukan secara fungsional pada sumbu vertikal dan miring, tetapi motor secara mekanis cocok untuk penggunaan horizontal juga.
T5: Amplifier apa yang dibutuhkan untuk HG-SN102BJ-S100?
A: Varian S100 dikonfigurasi khusus untuk amplifier seri Mitsubishi Super MR-E. Konfirmasi model amplifier mendukung antarmuka motor S100 sebelum instalasi.Untuk sistem MR-JE standar, varian non-S100 HG-SN102BJ adalah pilihan motor yang benar.
Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 adalah servo motor OEM. Konfirmasi kompatibilitas amplifier, suplai tegangan rem, dan persyaratan baterai encoder terhadap dokumentasi sistem Anda sebelum instalasi.