MSM082A1A PANASONIC AC Servo Motor MSM082A1A Pabrik Baru Disegel

Panasonic MSM082A1A. AC Servo Motor 750W, 200V, 3000rpm, 2.39N·m, 2500 ppr Incremental Encoder, Round Shaft, IP65

Gambaran umum

PeraturanPanasonic MSM082A1Aadalah 750W low-inertia AC servo motor dari seri MSM Panasonic, dinilai pada 200V dan 3,000rpm dengan torsi terus-menerus 2,39 N · m.Hal ini dipasangkan dengan seri MINAS Panasonic servo driver dan dirancang untuk tuntutan kontrol gerakan presisi alat mesin CNC, jalur kemasan, peralatan perakitan, dan sistem otomatisasi pabrik di mana kinerja drive yang kompak dan respon tinggi diperlukan.

Seri MSM ditujukan untuk aplikasi di mana inersia rotor yang rendah adalah prioritas mesin yang membutuhkan siklus akselerasi dan perlambatan yang cepat, pengaturan kecepatan yang ketat,dan posisi yang tepat pada beban mekanik yang relatif ringan.

pada 750W dengan torsi puncak sekitar tiga kali nilai terus menerus nominal,MSM082A1A menangani ledakan pendek permintaan arus yang terjadi selama akselerasi tanpa mencapai batas termal, selama siklus kerja menjaga torsi RMS dalam nominal 2,39 N · m terus menerus.

Enkoder tambahan 2.500 ppr yang dipasang di bagian belakang motor memberikan umpan balik fase A / B kuadrat dan pulsa indeks Z ke servo driver.

Pada kecepatan nominal 3.000 rpm, encoder ini menghasilkan 7.500 pulsa indeks per detik dan sekitar 2.5 juta hitungan tepi A / B per detik kerapatan pembaruan yang cukup untuk kecepatan servo driver dan loop kontrol posisi di sebagian besar aplikasi CNC dan otomatisasi.

The incremental feedback type means the machine's CNC or motion controller requires a reference return (zero return) cycle at power-up to re-establish the axis's absolute position reference before production begins.

Dengan perlindungan IP65, MSM082A1A tahan debu dan jet air yang diarahkan dari sudut manapun, membuatnya cocok untuk lingkungan mesin alat di mana kabut pendingin, udara yang penuh,dan pembersihan berkala dengan air atau udara terkompresi adalah bagian dari operasi normal.

Konfigurasi poros bulat tanpa keyway menyediakan kopling bersih ke sabuk pengatur, kopling, dan katrol di mana permukaan perekat silinder halus lebih disukai.

Spesifikasi Utama

Desain Inersia Rendah

Keuntungan mendasar dari desain inersia rendah seri MSM adalah kecepatan respons.Inersia rotor motor servo secara langsung menentukan seberapa cepat motor mempercepat dan memperlambat rotor inertia yang lebih rendah membutuhkan torsi yang lebih sedikit untuk mengubah kecepatan, yang berarti respons kecepatan yang lebih cepat dan waktu stabilisasi yang lebih pendek di posisi target.

Untuk peralatan pengemasan yang menghasilkan ratusan bungkus per menit, atau untuk drive sumbu CNC yang melakukan perubahan alat yang cepat dan gerakan titik ke titik antara operasi pemesinan,waktu akselerasi dan dekelerasi yang berkurang secara langsung diterjemahkan ke dalam throughput mesin yang lebih tinggi.

Kompromi dengan motor inersia rendah adalah sensitivitas terhadap resonansi mekanik: ketika inersia beban jauh lebih besar dari inersia rotor,pengaturan servo gain yang menghasilkan respon cepat juga dapat memicu resonansi dalam transmisi mekanik.

Pengemudi servo MINAS yang kompatibel dari Panasonic mengatasi ini melalui penyesuaian keuntungan otomatis dan penyaringan notch,yang mengidentifikasi dan menekan frekuensi resonansi mekanis dalam drive train tanpa memerlukan penyesuaian gain manual oleh insinyur pengoperasian.

Persyaratan Sistem Umpan Balik dan Kontrol Encoder

MSM082A1A's 2,500 ppr incremental encoder adalah spesifikasi umpan balik generasi lama dibandingkan dengan 17-bit (131,072 count) dan 20-bit (1,048, 576 terhitung) pengkode absolut yang ditemukan pada motor keluarga MINAS A5 dan A6 saat ini.

Hal ini tidak membatasi kinerja mekanik motor, tetapi membatasi kepadatan umpan balik posisi halus yang tersedia untuk servo driver.

Untuk aplikasi CNC yang membutuhkan resolusi penentuan posisi sub-mikron atau operasi kecepatan rendah yang sangat lancar, enkoder 2500 ppr biasanya digunakan dengan dekoder kuadratur yang menginterpolasi 2,500 ppr sinyal ke resolusi efektif yang lebih tinggi di dalam pengemudi.

Jenis encoder tambahan juga berarti sistem tidak memiliki memori posisi absolut saat power-up.

Setelah setiap siklus daya mesin,pengontrol harus melakukan pengembalian referensi prosedur start standar untuk mesin generasi ini sebelum pergeseran alat dan sistem koordinat benda kerja menjadi valid.

Ini adalah perilaku normal untuk mesin yang dilengkapi dengan servo motor encoder tambahan dan tidak menunjukkan kesalahan motor atau sistem.

IP65 Perlindungan Lingkungan

The IP65 rating on the MSM082A1A specifies complete protection against contact with internal components (6 = dust-tight) and protection against low-pressure water jets from all directions (5 = water jet).

Untuk mesin servo motor alat, ini mencakup bahaya lingkungan yang paling umum: kabut pendingin larut dalam air dari operasi pemesinan, semprotan cairan pemotongan selama loading / unloading workpiece,dan residu pendingin dari pembersihan meja mesin.

Segel poros motor dan konstruksi perumahan mempertahankan perlindungan ini pada kondisi standar operasi mesin alat.

Penting untuk dicatat bahwa IP65 tidak mencakup perendaman - motor tidak boleh tenggelam atau mengalami pembersihan air bertekanan tinggi yang berkelanjutan, yang akan melebihi kondisi pengujian IP65.

Untuk lingkungan yang membutuhkan perendaman atau perlindungan pencucian tekanan tinggi yang berkelanjutan,Motor IP67 atau IP67 dari varian Panasonic MSM/MSMD IP67 yang kompatibel adalah spesifikasi yang tepat.

Servo Driver Panasonic yang Kompatibel

MSM082A1A dirancang untuk digunakan dengan pengemudi servo seri MINAS dari Panasonic. Untuk motor 750W pada 200V, kerangka pengemudi yang kompatibel adalah pengemudi seri MCDH (single/3-phase 200V,750W nominal).

Driver dan kombinasi motor membutuhkan kabel encoder yang cocok, kabel listrik motor dan di sebagian besar instalasi,sebuah resistor rem jika aplikasi melibatkan siklus decelerasi dengan inersia tinggi yang sering.

Perangkat lunak setup PanATERM Panasonic direkomendasikan untuk pengaturan parameter, pemantauan real-time, dan penyesuaian gain selama komisi.

FAQ

T1: Apakah MSM082A1A membutuhkan catu daya terpisah untuk encoder?

Tidak. sumber daya encoder disediakan melalui kabel umpan balik encoder motor dari servo driver.

Driver menghasilkan tegangan pasokan encoder (biasanya 5V DC) secara internal dan mengirimkannya melalui pin konektor encoder yang ditunjuk.

Tidak diperlukan atau harus dihubungkan sumber daya pengkode terpisah.W fase motor ditambah tanah) dan kabel encoder (semua sinyal encoder dan pasokan encoder).

T2: Dapatkah MSM082A1A digunakan dengan servo driver dari produsen lain?

MSM082A1A dirancang untuk servo driver seri Panasonic MINAS dan menggunakan konektor kabel encoder milik Panasonic dan protokol sinyal.a kompatibel 2,500 ppr input encoder tambahan pada driver (sinyal diferensial A / B / Z), adaptor dari konektor encoder Panasonic ke konektor encoder driver, dan parameter motor (arus nominal,konstanta torsi nominal, inersia) dimasukkan secara manual ke driver pihak ketiga.

Hal ini secara teknis mungkin tetapi membutuhkan pencocokan parameter yang cermat dan bukan penggantian plug-and-play.

T3: Apa artinya "tidak ada jalan kunci" pada poros bulat, dan bagaimana beban digabungkan?

Sebuah poros bulat tanpa jalan kunci adalah poros silinder halus.atau gigi diikat pada poros menggunakan gaya gesekan dari baut pengikat hub atau cincin pengikat terpisah.

Metode pemasangan ini mendistribusikan beban torsi secara merata di sekitar keliling poros daripada memusatkannya di jalan kunci,dan memungkinkan katrol atau kopling untuk diposisikan di mana saja di sepanjang panjang aci yang dapat digunakan daripada dibatasi oleh posisi kunci tetap.

Untuk sebagian besar gaya kopling yang digunakan dalam sistem servo (kopling rahang, kopling cakram, katrol waktu),pemasangan poros bulat sepenuhnya standar dan tidak membatasi transmisi torsi dalam kisaran torsi nominal motor.

T4: Jadwal pemeliharaan apa yang direkomendasikan untuk MSM082A1A?

Panasonic merekomendasikan pemeriksaan tahunan torsi pengikat pemasangan dan kursi konektor kabel pengkode untuk motor dalam layanan produksi berkelanjutan.

Bearing service life depends on radial and axial loading — motors operating near their maximum speed with significant belt tension on the shaft may require bearing inspection more frequently than lightly loaded motors.

Pengelompokan motor itu sendiri bebas perawatan; penggantian motor atau perbaikan pengelompokan dijamin jika resistensi isolasi pada bingkai jatuh di bawah tingkat yang dapat diterima selama pengujian isolasi periodik.

Encoder tidak memiliki komponen yang dapat dioperasikan oleh pengguna; jika encoder mengalami kesalahan komunikasi yang tidak dapat diselesaikan dengan pemeriksaan kabel dan konektor,Enkoder atau penggantian motor adalah rute layanan yang tepat.

Q5: Kondisi alarm apa yang menunjukkan MSM082A1A telah mencapai keadaan kegagalan pada driver Panasonic MINAS?

Pengemudi Panasonic MINAS menampilkan kode alarm alfanumerik di panel depan.

Alarm umum yang terkait dengan motor meliputi: Err 16.0 (alarm komunikasi encoder check encoder cable and connections), Err 11.0 (overspeed motor melebihi pengaturan kecepatan maksimum), Err 18.0 (terlalu banyak beban motor yang dioperasikan pada torsi di atas nilai kontinu terlalu lama; periksa untuk pengikat mekanik atau motor yang tidak cukup besar untuk beban), Error 13.0 (IPM overheat ‡ driver output transistor overheated; periksa pendinginan driver dan suhu lingkungan), dan Error 14.0 (alarm termostat overheat motor), jika motor dilengkapi dengan pelindung panas).

Riwayat alarm disimpan di driver dan dapat ditinjau melalui perangkat lunak PANATERM atau tampilan parameter driver untuk mendukung analisis penyebab.