HF-KP13 Baru Original Mitsubishi AC Servo Motor HFKP13

Mitsubishi HF-KP13 berada di ujung kompak seri MELSERVO-J3 HF-KP — motor servo AC tanpa sikat 100W yang dirancang untuk aplikasi di mana ruang pemasangan sempit, tuntutan respons tinggi, dan beban cukup ringan sehingga motor yang terhubung langsung kecil dapat menangani pekerjaan tanpa gearbox.

Dengan ukuran flensa hanya 40×40mm, HF-KP13 menempati area yang kira-kira sama dengan stopkontak listrik rumah tangga, namun menghasilkan torsi terukur 0,32Nm dan dapat berakselerasi dengan mulus hingga 6.000rpm pada kecepatan maksimum.

• Rotor Inersia Rendah: Rotor ringan (0,088 kg*cm²) memungkinkan akselerasi dan deselerasi cepat untuk waktu siklus yang lebih pendek
• Encoder Absolut 18-Bit: Menyediakan 262.144 pulsa per putaran untuk kontrol posisi yang presisi tanpa prosedur homing
• Pendinginan Alami: Desain pendinginan mandiri menghilangkan kebisingan kipas dan kebutuhan perawatan
• Perlindungan IP65: Tahan debu dan terlindungi dari semprotan air untuk lingkungan industri yang keras
• Desain Kompak: Jejak minimal ideal untuk aplikasi yang terbatas ruang

HF-KP13 umumnya digunakan dalam:

• Tahap pemosisian penggerak sabuk pada jalur otomatisasi perakitan
• Mekanisme pengumpanan kertas penggerak langsung pada mesin pemotong
• Penggerak sambungan robot multi-sumbu pada robot ringan tipe SCARA
• Tahap X-Y pada peralatan inspeksi semikonduktor
• Sumbu umpan pada mesin jahit dan bordir industri
• Penggerak kepala penyisipan otomatis pada peralatan perakitan PCB elektronik
• Sumbu pengindeksan alat pada pusat permesinan CNC kecil dan pengukir

HF-KP13 dipasangkan dengan amplifier servo MR-J3-10A (antarmuka analog/pulsa) atau MR-J3-10B (antarmuka jaringan SSCNET III). Amplifier MR-J3 membaca encoder absolut motor melalui kabel encoder khusus dan menyediakan cadangan baterai untuk mempertahankan posisi di seluruh siklus daya.

Tanpa rem EM, sumbu ditahan oleh kontrol posisi loop servo saat amplifier diaktifkan. Saat servo dinonaktifkan, sumbu tidak ditahan secara mekanis. Untuk sumbu horizontal di mana gravitasi tidak bekerja pada beban, ini biasanya dapat diterima. Untuk sumbu vertikal atau miring, varian rem HF-KP13B direkomendasikan.

Batas rasio berarti inersia beban total yang terlihat pada poros motor tidak boleh melebihi 15 kali inersia rotor motor itu sendiri (0,088 kg*cm² × 15 = maksimum 1,32 kg*cm²). Melebihi rasio ini membuat sistem kontrol sulit disetel dan dapat menyebabkan overshoot dan osilasi.

Kecepatan maksimum 6.000 rpm adalah peringkat puncak intermiten — motor dapat mencapai kecepatan ini tetapi tidak boleh mempertahankannya tanpa batas. Operasi berkelanjutan dinilai pada 3.000 rpm. Untuk operasi berkelanjutan berkecepatan tinggi, verifikasi karakteristik torsi-kecepatan pada kecepatan operasi.

Amplifier MR-J3 berisi baterai yang mencadangkan data posisi encoder. Mitsubishi merekomendasikan penggantian baterai ini setiap 3 tahun. Jika baterai habis sepenuhnya, data posisi encoder akan hilang dan memerlukan prosedur homing pada saat daya dinyalakan berikutnya.

Seri HF-KP dirancang untuk generasi amplifier MR-J3. Kompatibilitas plug-in langsung dengan amplifier MR-J4/MR-J5 harus dikonfirmasi terhadap dokumentasi kompatibilitas Mitsubishi. Untuk peningkatan sistem, seringkali direkomendasikan untuk meningkatkan ke seri motor yang sesuai (HG-KR untuk J4/J5).