HG-KR053 ♪ Mitsubishi MELSERVO J4 AC Servo Motor 50W / 200V / 22-Bit Absolute Encoder / IP65 / Low Inertia

Compact 50W Servo Motor dengan High-Resolution Absolute Feedback

HG-KR053 adalah servo motor frame standar Mitsubishi Electric terkecil dalam seri MELSERVO J4 HG-KR a 50W,motor servo tanpa sikat AC inersia rendah khusus dibangun untuk drive sumbu kompak dalam desain mesin terbatas ruang. Flange 40×40mm dan konstruksi tertutup IP65 membuat motor ini cocok untuk pemasangan langsung pada mekanisme kecil, penggerak pegangan,dan tahap linear miniatur tanpa kandang pelindung tambahan.

Fitur yang menentukan seri HG-KR adalah built-in 22-bit absolute encoder yang menyediakan 4,194, 304 denyut per putaran resolusi posisi sambil mempertahankan data posisi absolut melalui acara mati daya.Ini menghilangkan urutan homing yang motor encoder inkremental membutuhkan pada setiap startup mesin.

Spesifikasi Utama

22-Bit Absolute Encoder

Enkoder mutlak bawaan adalah fitur teknik pusat dari HG-KR053:

4,194,304 denyut per putaran:The 22-bit resolution (2²²) divides each shaft revolution into over 4 million discrete positions — fine enough resolution for precision positioning applications even at this small motor's compact scale.

Memori posisi absolut:Tidak seperti encoder tambahan yang mengatur kembali ke nol pada kehilangan daya, the absolute encoder retains the motor's exact shaft position through power interruptions — using a small battery in the amplifier or encoder cable assembly to maintain position memory while main power is off.

Tidak diperlukan homing pada startup:Mesin yang menggunakan motor HG-KR053 dengan enkoder absolut melewatkan urutan kembali titik referensi pada setiap power-up, ̇ pengontrol segera tahu posisi tepat setiap sumbu,Mengurangi waktu memulai siklus dan menyederhanakan urutan mesin multi-sumbu

Aplikasi

Mekanisme pick-and-place yang kompak:Lengan robot kecil dan aktuator genggam di jalur perakitan elektronik dan kemasan di mana flange 40×40mm dan output 50W sesuai dengan persyaratan beban poros.

Tabel pengindeksan dan meja putar:Pengelolaan bagian kecil, stasiun pelabelan, dan perlengkapan indeksasi putar yang membutuhkan posisi sudut yang tepat dengan encoder absolut menghilangkan penundaan homing.

Laboratorium dan otomatisasi medis:Sistem dosing kompak, peralatan penanganan sampel, dan poros instrumen diagnostik di mana kendala ruang membutuhkan kerangka servo motor praktis terkecil.

Penanganan semikonduktor dan elektronik:Posisi sumbu kecil dalam periferal pengolahan wafer dan peralatan perakitan PCB yang membutuhkan umpan balik resolusi tinggi dalam jejak yang kompak.

FAQ

T1: Bisakah HG-KR053 beroperasi tanpa cadangan baterai pengkode absolut?

Tanpa baterai cadangan,Enkoder absolut kehilangan jumlah posisi multi-putaran pada waktu mati Untuk mempertahankan posisi mutlak multi-putaran penuh melalui siklus daya, baterai encoder (biasanya ditempatkan di amplifier servo atau unit baterai khusus) harus tetap terisi dan terhubung.

T2: Penguat MELSERVO mana yang kompatibel dengan HG-KR053?

HG-KR053 kompatibel dengan servo amplifier MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10B, dan MR-J4-10B-RJ.Konfirmasi dari tabel kombinasi MELSERVO Mitsubishi bahwa model amplifier tertentu dan revisi firmware mendukung antarmuka encoder HG-KR053 sebelum dikomisi.

T3: Apa inersia beban maksimum yang diizinkan untuk HG-KR053 dalam aplikasi khas?

Servo system design generally limits the reflected load inertia to a multiple of the motor's own rotor inertia — commonly within 5 to 30 times the motor inertia depending on the required dynamic performance and amplifier gain settingsPada 0,0000045 kg·m2 inersia rotor, batas inersia beban praktis untuk HG-KR053 adalah sesuai sangat kecil.Menghitung inersia nyata yang dipantulkan dari rasio gigi dan massa beban mekanisme tertentu sebelum pemilihan motor.

T4: Apakah HG-KR053 membutuhkan pendinginan eksternal untuk operasi terus menerus?

Tidak HG-KR053 adalah desain pendingin alami, bergantung pada disipasi panas konvektif dari rumah motor tanpa kipas pendingin udara paksa.Ini cocok untuk kelas daya nominal 50W motor. Ensure adequate ambient airflow around the motor housing in the installation — completely enclosed mounting positions without any air circulation can reduce the motor's effective continuous duty rating.