Motor servo industri A06B-0113-B175#0008 A06B-0113-B175/0008 AO6B-O113-B175#OOO8

FANUC A06B-0113-B175#0008 ∞ Beta 0.5/3000 AC Servo Motor ∞ Straight Shaft / Keyway / Spring Applied Brake / A32B Encoder

Nomor Bagian:A06B-0113-B175#0008

Nomor dasar:A06B-0113-B175

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Jenis produk:AC Brushless Servo Motor ¢ Seri Beta

Motor Kompak yang Bertahan di Bawah Gravitasi

A06B-0113-B175#0008 adalah β0.5/3000 FANUC kelas 0.5 (0,6 Nm, 0,2 kW) Beta servo motor dalam batang lurus, dilengkapi rem, konfigurasi keyway.Ini adalah salah satu motor terkecil dalam servo lineup FANUC, namun ia membawa rem elektromagnetik yang diterapkan pegas yang membuatnya cocok untuk sumbu vertikal dan mekanisme gravitasi beban di mana beban harus dipegang dengan aman di servo-off atau E-stop.

Pada 1,0 kg, itu cocok di ruang di mana motor seri Alpha spesifikasi setara tidak akan.Kelas 5/3000 biasanya digunakan pada slide vertikal kecil di pusat pemutar dan pusat pemesinan, sumbu Z bergerak pada unit pengeboran kompak, dan sumbu pick-and-place dalam otomatisasi perakitan.

Rem dengan spring:Rem dihidupkan secara default Operasi servo normal membutuhkan kumparan untuk energi (rem dilepaskan) sebelum drive memungkinkanPada servo off, E-stop, atau kehilangan daya, kumparan de-energi dan musim semi segera mengunci poros.yang merupakan hubungan yang benar untuk rem pegangan pada kelas motor ini.

Pengkode A32B:Ini adalah FANUC 32K absolute encoder ¥ 32.768 posisi per putaran.Posisi multi-putaran disimpan melalui siklus daya menggunakan cadangan baterai di amplifier servo.

#0008 akhiran:Pada motor FANUC B-suffix, suffix setelah # menentukan kombinasi yang tepat dari pilihan poros, rem, dan encoder. #0008 menunjukkan poros lurus dengan keyway pada varian dasar B175 ini.

Spesifikasi Utama

FAQ

T1: Rem tidak melepaskan ketika sumbu diaktifkan. Pasokan kumparan rem 24V dikonfirmasi di konektor. Apakah rem rusak?

Dengan 24V dikonfirmasi pada konektor, ukur resistensi di terminal kumparan rem di motor (24V terputus).Pembacaan sirkuit terbuka mengkonfirmasi kegagalan kumparanJika resistensi dalam jangkauan tapi rem masih tidak melepaskan,periksa untuk pengikatan mekanis pada cakram rem kontaminasi atau mata air yang disita dapat mencegah pelepasan bahkan ketika kumparan dihidupkan.

T2: Apakah akhiran #0008 berarti sesuatu yang berbeda dari dasar A06B-0113-B175?

Konfigurasi dasar B175 adalah poros lurus dengan rem. akhiran #0008 menambahkan jalan kunci ke poros lurus. tanpa akhiran, poros halus.Mengkonfirmasi konfigurasi lubang hub sebelum memesan a hub yang dirancang untuk poros kunci membutuhkan # 0008 varian.

T3: A32B digambarkan sebagai mutlak. Apakah sumbu masih membutuhkan siklus homing?

A32B adalah encoder absolut single-turn yang tahu sudut poros dalam satu putaran tanpa homing.Posisi multi-putaran (berapa putaran penuh dari referensi) membutuhkan cadangan baterai di servo amplifier untuk dipertahankanJika baterai gagal dan mesin berputar, multi-turn counter reset dan siklus homing diperlukan sebelum operasi normal dilanjutkan.

T4: Motor berada pada sumbu vertikal. Setelah dihapus, poros memiliki tanda permukaan di area kontak hub. Apakah harus dinilai sebelum dipasang kembali?

Jika tanda-tanda kontak ringan pada poros lurus adalah kosmetik Jika tanda-tanda cukup dalam untuk menciptakan permukaan duduk yang tidak rata untuk hub,poros harus dievaluasi oleh perusahaan perbaikan motor sebelum dipasang kembali. tidak merata hub duduk pada sumbu vertikal menyebabkan ketidakseimbangan mekanis halus, yang akhirnya menyebabkan encoder kebisingan dan getaran alarm.

T5: Di mana motor rem seri Beta berasal?

Melalui FANUC aftermarket surplus, diuji direnovasi, dan layanan membangun kembali motor.Fungsi rem dan operasi encoder harus diverifikasi dalam setiap tes penerimaan.