Fanuc A06B-0116-B403,.....Seri Beta iS AC Servo Motor BiS1/6000 0.5kW, 1.2Nm, 6000RPM, 24V Brake, b64ia Encoder, Konektor Standar

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0116-B403adalah servo motor AC seri Beta iS model BiS 1/6000 menggabungkan output 0,5 kW, kecepatan maksimum 6.000 rpm, rem 24V DC spring-applied dan b64ia pulsecoder absolut bebas baterai dalam kompak,paket satu sumbu dengan konektor enkoder standar.

Ini adalah anggota keluarga BiS 1/6000 yang dilengkapi rem, yang ditentukan untuk poros di mana pegangan mekanis adalah persyaratan keselamatan atau kualitas, sementara berbagi desain elektromagnetik yang sama,kemampuan kecepatan, dan spesifikasi pengkode dari varian B103 bebas rem.

Ini adalah motor yang mendapatkan spesifikasi ketika aplikasi membutuhkannya.

Pada sumbu manapun di mana penghapusan daya servo dapat memungkinkan gerakan yang tidak diinginkan, sumbu vertikal yang akan menurunkan muatannya, konveyor miring yang akan melayang ke belakang, a rotary axis that must hold its indexed position between operations — the 24V spring-applied brake delivers the fail-safe mechanical holding that servo torque alone cannot provide during power interruptions, E-stop, atau jeda terprogram.

Motor tidak menghasilkan torsi ketika tidak aktif; rem tetap berada di posisinya.

Konfigurasi konektor standar membedakan varian ini dari versi tertutup # 0100.

Di mana #0100 menambahkan penyegelan yang ditingkatkan di persimpangan konektor kabel encoder untuk lingkungan dengan paparan cairan langsung, the standard A06B-0116-B403 uses the conventional connector engagement that is appropriate for the majority of CNC machine tool and automation installations — protected within enclosures or positioned away from direct coolant spray.

Sebagian besar instalasi tidak memerlukan tingkat perlindungan tambahan konektor tertutup, dan versi standar adalah spesifikasi yang lebih umum dalam aplikasi mesin alat lantai pabrik.

Spesifikasi Utama

BiS 1/6000 dalam Praktik Apa 0.5kW pada 6,000 RPM Artinya

BiS 1/6000 bukanlah motor yang Anda tentukan untuk sumbu pemotongan utama mesin di pusat pemesinan.

Ini adalah motor yang Anda tentukan untuk poros yang membuat mesin produktif tanpa menuntut skala fisik yang sama dengan poros utama: lengan perubahan alat yang harus diindeks dengan tepat ke setiap posisi,mekanisme penjepit palet yang harus menahan torsi yang ditentukan, meja putar sumbu keempat pada VMC kompak di mana beban ringan dan persyaratan utama adalah penentuan posisi yang akurat.

Pada 0,5 kW, torsi stall 1,2 Nm, dan 6.000 rpm, BiS 1/6000 mencakup wilayah poros bantu ini secara efektif.

6,000 RPM ceiling means the motor can complete rapid positioning moves quickly even when the mechanism's transmission ratio keeps the load speed low — the motor's headroom above typical operating speeds shortens the positioning time by allowing the acceleration and deceleration phases to operate well within the motor's torque capability.

Torsi stall 1,2 Nm, meskipun sederhana dengan standar poros utama, sepenuhnya cukup untuk mekanisme ringan dan beban gesekan rendah poros ini biasanya hadir.

Rem 24V DC menambahkan kemampuan menahan yang mengubah motor posisi menjadi mekanisme penjepit.

Pada rotary indexer, posisi motor ke sudut yang diperintahkan, rem terlibat sebelum servo mati,dan posisi indeks dikunci secara mekanis terlepas dari apa yang terjadi pada sistem kontrol atau catu daya setelahnya.

Beban tidak dapat melayang. Bagian tidak bergerak. Kualitas produksi dipertahankan sepanjang siklus pemesinan.

Operasi rem 24V DC The Engineering Logic of Spring-Applied Design

Ungkapan "rem dengan menggunakan pegas" menggambarkan rem yang digunakan oleh gaya mekanik daripada gaya listrik.satu set pegas pra-dikompresi menahan cakram rem terhadap poros motor setiap saat.

Menerapkan 24V DC ke kumparan rem menciptakan medan elektromagnetik yang memampatkan pegas dan mengangkat cakram dari poros, memungkinkan untuk berputar bebas.Hapus 24V untuk alasan apapun dan pegas mendorong disk kembali terhadap poros segera.

Logika tekniknya sederhana:sistem yang membutuhkan daya listrik aktif untuk tetap dalam keadaan aman secara inheren lebih berbahaya daripada yang default ke keadaan aman tanpa daya.

Sebuah rem yang diterapkan dengan pegas default untuk terlibat, yang berarti keadaan aman (aksel terkunci) adalah keadaan default.

Kondisi tidak aman (sumbu bebas untuk berputar) membutuhkan 24V DC berkelanjutan untuk mempertahankan.Servo yang disengaja tidak berfungsi. Semua menyebabkan rem bekerja secara otomatis., tanpa intervensi sistem kontrol.

Untuk poros bantu dan mekanisme periferal di mana BiS 1/6000 biasa digunakan, perilaku fail-safe ini secara langsung melindungi terhadap konsekuensi kejadian yang tidak direncanakan.Tangan pengganti alat yang jatuh dari satu posisi ke posisi lain selama pemadaman listrik dapat merusak alat dan spindle.

Sebuah penjepit palet yang dilepaskan selama kontrol restart memungkinkan palet untuk bergerak.Rem 24V pada A06B-0116-B403 mencegah semua hasil ini dengan memastikan bahwa poros terkunci secara mekanis saat daya servo dihapus.

b64ia Absolute Pulsecoder

Pulsecoder b64ia yang dibangun ke dalam A06B-0116-B403 memberikan data posisi poros absolut tanpa baterai.Enkoder mengomunikasikan posisi sudut yang tepat ke Beta i servo amplifier sebelum gerakan sumbu terjadi.

Drive dan CNC memiliki data posisi yang benar dari siklus scan pertama, tanpa penjelajahan homing.

Untuk poros yang dilengkapi rem, ini penting dalam dua hal.

Pertama, ia mengkonfirmasi bahwa rem bekerja pada posisi yang benar selama power-down sebelumnya: jika CNC membaca posisi pada power-up yang berbeda dari posisi yang diperintahkan pada power-down,Ketidaksesuaian segera terdeteksi dan dapat ditindaklanjuti sebelum perintah gerak dikirim.

Kedua, ini menghilangkan urutan homing yang diperlukan poros encoder tambahan sangat berharga pada poros yang gerakan homing akan rumit oleh rem (urutan: enable servo,Pembebasan rem, melintasi ke referensi, mengaktifkan kembali rem, menonaktifkan servo menambah waktu dan membutuhkan desain urutan yang cermat untuk menjalankan dengan aman).

Posisi absolut bebas baterai adalah keuntungan praktis yang membedakan b64ia dari sistem encoder yang membutuhkan baterai untuk menyimpan data posisi absolut.

Tidak ada baterai untuk sumber, memasang, memantau, atau mengganti.Sistem encoder bekerja dengan cara yang sama pada mesin pertama power-up dari minggu seperti yang dilakukan lima tahun kemudian.

SLK Shaft

Penunjukan SLK mengidentifikasi poros lurus biasa tanpa keyway konfigurasi poros standar untuk kelas motor ini di sebagian besar aplikasi Beta iS.Poros diameter 14mm mengirimkan torsi melalui gesekan dengan lubang hub kopling, bergantung pada gaya penjepit yang dihasilkan oleh mekanisme penguncian hub.

Catatan untuk referensi: deskripsi produk asli dari beberapa pemasok salah menggambarkan poros SLK sebagai "konik". Poros pada A06B-0116-B403 adalah poros silinder lurus polos,tidak kerucut.

Sebuah poros Fanuc kerucut akan diidentifikasi dengan kode akhiran "TPR", yang tidak dibawa motor ini.

Pada torsi stall 1,2 Nm dan transisi arus puncak yang sesuai, kekuatan penjepit kopling harus ditentukan untuk output puncak motor daripada torsi stall nominal saja.Pengeboran hub yang diolah dengan toleransi yang benar untuk poros 14 mm, dengan mekanisme penjepit dengan torsi sesuai dengan spesifikasi produsen kopling, menangani beban ini secara andal. Periodic re-check of clamping torque — particularly after the first 50–100 hours of operation when initial seating occurs — is the primary mechanical maintenance task for plain shaft coupling interfaces.

B403 vs B103 Dimensi rem

A06B-0116-B403 dan A06B-0116-B103 identik dalam setiap spesifikasi listrik dan mekanis: output 0,5 kW yang sama, torsi stall 1,2 Nm yang sama, kecepatan maksimum 6.000 rpm yang sama,tegangan motor 172V yang sama, arus puncak 1.8A / 2.6A yang sama, poros 14mm yang sama, enkoder b64ia yang sama, kompatibilitas amplifier yang sama.

Ini berarti keputusan di antara mereka adalah murni pertanyaan aplikasi: apakah poros membutuhkan pegangan mekanis ketika servo dimatikan?

Jawabannya tergantung pada gravitasi dan beban residual.

Sebuah sumbu horizontal dengan beban ringan dan tidak ada komponen gravitasi tidak cenderung bergerak ketika servo dimatikan B103 tanpa rem adalah spesifikasi yang benar dan lebih sederhana.

Sumbu vertikal yang membawa beban ke bawah, sumbu miring, atau sumbu mana pun di mana gesekan mekanisme tidak cukup untuk mempertahankan posisi terhadap gaya beban ini membutuhkan rem B403.

Menginstal B103 (tidak ada rem) pada sumbu yang seharusnya memiliki rem menciptakan risiko yang hanya muncul ketika daya dihapus: sumbu akan melayang,dan arah dan jarak drift tidak dikendalikan.

Menginstal B403 (rem) pada sumbu yang tidak membutuhkan rem menghemat biaya rem dan menambahkan sirkuit pasokan rem 24V ke instalasi, tetapi tidak menciptakan risiko keselamatan.Ketika ada ketidakpastian yang nyata tentang apakah beban memerlukan penanganan, B403 adalah spesifikasi konservatif.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara A06B-0116-B403 dan A06B-0116-B403#0100?

Keduanya adalah motor BiS 1/6000 dengan rem DC 24V, enkoder b64ia, dan poros lurus biasa yang identik dalam kinerja dan spesifikasi listrik.

Suffix # 0100 pada varian kedua menambahkan penyegelan yang ditingkatkan di persimpangan konektor kabel encoder,membuat cocok untuk lingkungan dengan paparan langsung pendingin atau cairan di area konektor.

Standar A06B-0116-B403 menggunakan keterlibatan konektor konvensional yang cocok untuk sebagian besar pemasangan mesin alat di mana motor ditempatkan jauh dari kontak cairan langsung.

Jika motor yang rusak asli adalah varian # 0100,standar A06B-0116-B403 dapat menggantinya secara mekanis dan listrik tetapi konektor kabel encoder mungkin tidak cocok dengan benar tanpa rumah konektor tertutup.

T2: Bagaimana rem 24V terintegrasi dengan penguat Fanuc Beta i?

Servo amplifier Beta i mengontrol pelepasan rem sebagai bagian dari servo enable/disable sequence.amplifier sinyal mesin 24V DC pasokan daya rem untuk melepaskan rem 24V diterapkan pada kumparan rem, kekuatan pegas diatasi, dan poros berputar bebas di bawah kontrol servo.

Ketika servo dinonaktifkan pada E-stop, program axis stop, atau servo alarm amplifier menghapus sinyal pelepasan rem sebelum output servo dimatikan,sehingga rem terlibat sementara motor masih memiliki kontrol posisi aktifUrutan ini mencegah beban dari bergerak selama penyerahan dari torsi servo untuk menahan rem.

T3: Bisakah A06B-0116-B403 menggantikan B103 (tanpa rem) pada sumbu yang sama?

Ya, secara fisik dan listrik motor yang saling bergantian di motor itu sendiri.Pemasangan ini juga membutuhkan sirkuit pasokan rem 24V DC dan kabel ke pin konektor rem motor yang tidak ada di instalasi B103..

Jika poros pada awalnya kabel untuk B103, menambahkan B403 membutuhkan menambahkan koneksi pasokan rem 24V, mengkonfigurasi parameter penguncian rem amplifier,dan memverifikasi rantai pelepasan rem dan pemasangan bekerja dengan benar sebelum mengembalikan poros ke produksi.

Kembali menggantikan B403 dengan B103 pada sumbu yang membutuhkan pengereman memerlukan tinjauan teknik untuk memastikan sumbu aman tanpa pegangan mekanis.

T4: Apa yang terjadi pada rem jika 24V DC secara tidak sengaja diterapkan terus-menerus tanpa amplifier mengendalikan urutan pelepasan?

Jika 24V DC diterapkan secara permanen ke kumparan rem tanpa kontrol urutan amplifier,rem tetap dilepaskan secara terus menerus ️ mekanisme penghubung dengan pegas terbuka selama tegangan ada.

Poros berputar bebas dan tidak ada pegangan yang disediakan ketika servo dimatikan.tapi itu menghilangkan fungsi keselamatan rem sepenuhnya.

Konfigurasi yang benar membutuhkan catu daya 24V untuk dihidupkan oleh output interlock rem amplifier atau oleh relay di bawah servo enable/disable logic, tidak dihubungkan ke catu daya 24V permanen.

T5: Apa pemeriksaan pra-instalasi untuk A06B-0116-B403 yang digunakan?

Uji rem sebelum pemasangan mekanis: gunakan 24V DC di terminal rem dan periksa poros berputar bebas tanpa tarikan; lepaskan 24V dan pastikan poros dipegang dengan kuat.Setiap hambatan di bawah 24V menunjukkan kontak cakram residual dari cakram rem yang usang atau terkontaminasi.

Setiap gerakan poros dengan keterlibatan pegas saja menunjukkan bahwa kekuatan pegas tidak cukup. Rem membutuhkan servis sebelum dipasang.

Selain itu, putar poros dengan tangan untuk memeriksa kelancaran bantalan, periksa konektor encoder dan keluar kabel untuk kerusakan, dan ukur resistensi bobot fase-ke-fase untuk keseimbangan.

Sebuah run-up pada penguat Beta i yang kompatibel hingga 6.000 rpm dengan fungsi rem diverifikasi pada kecepatan menengah mengkonfirmasi motor siap produksi sebelum dimasukkan ke mesin.