AC Servo Motor A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100

Fanuc A06B-0116-B403#0100 | Motor Servo AC Seri Beta iS BiS1/6000 — 0.5kW, 1.2Nm, 6000RPM, Rem 24V, Encoder b64ia, Tertutup

Nomor Suku Cadang: A06B-0116-B403#0100

Seri: Motor Servo AC Seri Fanuc Beta iS (βiS)

Model: BiS 1 / 6000

Konfigurasi: Poros Lurus Polos (SLK), Rem Pegas DC 24V, Pulsecoder Absolut b64ia, Tertutup (#0100)

Output Terukur: 0.5 kW

Torsi Stall: 1.2 Nm

Kecepatan Maksimum: 6.000 RPM

Tegangan Motor: 172 VAC

Arus Terukur: 1.8 A

Arus Maksimum: 2.6 A

Frekuensi Terukur: 0–400 Hz

Input Amplifier: 200–240 VAC, 50/60 Hz

Fase: 3-Fase

CNC yang Kompatibel: 0i, 0i-Mate, 16i, 18i, 21i dan yang kompatibel

Kondisi: Baru / Diperbaharui / Surplus

Gambaran Umum

The Fanuc A06B-0116-B403#0100 adalah motor servo AC seri Beta iS — model BiS 1/6000 — dalam konfigurasi tertutup (#0100) yang dilengkapi rem.

Dengan torsi stall 0,5 kW, 1,2 Nm, dan kecepatan maksimum 6.000 RPM dengan rem pegas DC 24V, motor ini menggabungkan kemampuan pemosisian ringkas berkecepatan tinggi dari kelas motor BiS 1/6000 dengan penahan mekanis dan perlindungan lingkungan yang ditingkatkan yang dituntut oleh persyaratan pemasangan tertentu.

Konfigurasi tertutup #0100 dan rem DC 24V bersama-sama mendefinisikan konteks aplikasi tempat motor ini dibuat.

Penyegelan — perlindungan yang ditingkatkan pada sambungan konektor encoder — cocok untuk pemasangan di mana motor terpapar kabut pendingin, cairan pembersih, atau lingkungan basah umum di zona kerja mesin perkakas.

Rem 24V mengatasi kelas aplikasi di mana motor menggerakkan sumbu yang tidak boleh bergerak saat servo dinonaktifkan: sumbu umpan vertikal tanpa penyeimbang mekanis, sumbu konveyor miring, atau sumbu pemosisian apa pun di mana hanyutan akibat gravitasi atau beban sisa akan menyebabkan kehilangan posisi atau bahaya keselamatan saat daya servo dilepas.

Peningkatan dari BiS 0.5/6000 (seri A06B-0115) ke BiS 1/6000 (seri A06B-0116) menggandakan output torsi dari 0,65 Nm menjadi 1,2 Nm sambil mempertahankan batas kecepatan 6.000 RPM yang sama dan format fisik Beta iS yang sama.

Pada arus terukur 1,8A dan tegangan motor 172V, BiS 1/6000 beroperasi pada catu daya tiga fase melalui amplifier servo Beta i dalam kelas input 200–240V AC — antarmuka listrik langsung yang terintegrasi langsung dengan pasokan industri standar tanpa transformator atau peralatan konversi tambahan.

Spesifikasi Utama

BiS 1/6000 — Posisi dalam Keluarga Beta iS

Seri Beta iS mencakup kelas motor servo tunggal yang ringkas dalam jajaran produk Fanuc. BiS 1/6000 berada di atas BiS 0.5/6000 (seri A06B-0115, 0,65 Nm) dan di bawah motor Beta iS yang lebih berat dengan peringkat torsi yang lebih besar.

Dengan torsi stall 1,2 Nm dan kecepatan maksimum 6.000 RPM, motor ini menempati segmen pemosisian sumbu kecil: meja putar ringan, penggerak pemosisian konveyor tambahan, sub-sumbu penggantian alat, mekanisme penjepit palet, dan fungsi serupa di mana sumbu mesin utama dilayani oleh motor Alpha atau Alpha i yang lebih besar tetapi sumbu periferal memerlukan kontrol servo yang presisi dan terintegrasi tanpa kerumitan kabinet amplifier multi-sumbu penuh.

Output 0,5 kW pada 6.000 RPM mencerminkan input daya listrik pada kecepatan maksimum. Pada kecepatan yang lebih rendah — rentang 0 hingga 3.000 RPM di mana sebagian besar aplikasi pemosisian beroperasi — motor memberikan torsi stall penuh 1,2 Nm secara terus menerus, dengan batas 6.000 RPM tersedia untuk gerakan traverse cepat di mana kecepatan maksimum durasi pendek diperlukan.

Torsi berlipat ganda dari BiS 0.5/6000 ke BiS 1/6000 untuk format fisik dan kelas amplifier yang sama.

Untuk aplikasi di mana analisis beban mengonfirmasi bahwa torsi terukur 0,65 Nm tidak mencukupi tetapi 1,2 Nm memadai — mekanisme yang sedikit lebih berat, lengan momen yang lebih panjang, lingkungan gesekan yang lebih tinggi — BiS 1/6000 memberikan peningkatan tanpa mengubah antarmuka pemasangan motor, jenis amplifier, atau sistem umpan balik encoder.

Rem DC 24V — Standar Beta iS, Arsitektur Keamanan CNC

Rem pegas DC 24V adalah tegangan rem standar di seluruh seri Fanuc Beta iS.

Ini sesuai dengan tegangan sirkuit kontrol DC 24V yang secara universal disediakan oleh panel mesin perkakas CNC: pasokan yang sama yang memberi daya pada lampu indikator, koil relai, dan output digital PLC juga menyediakan tegangan pelepas rem.

Tidak ada catu daya rem terpisah, tidak ada sirkuit khusus, tidak ada pengkabelan kabinet tambahan — pelepas rem 24V terhubung langsung ke bus DC 24V yang ada di mesin melalui elemen switching yang sesuai dalam urutan pengaktifan/penonaktifan servo.

Pegas terpasang berarti keadaan default adalah terpasang. Ketika DC 24V diterapkan ke koil rem, itu mengatasi gaya pegas dan melepaskan poros untuk berputar bebas.

Ketika DC 24V dilepas — saat servo dinonaktifkan, E-stop, kehilangan daya, atau alarm servo — pegas segera memasang kembali rem dan menahan poros. 

Arsitektur fail-safe ini berarti rem melindungi terhadap konsekuensi setiap peristiwa pelepasan daya, bukan hanya penghentian yang diprogram.

Untuk BiS 1/6000 dalam aplikasi sumbu vertikal, ini penting pada setiap siklus mesin. Selama pemesinan, servo diaktifkan, rem dilepas, dan motor mengontrol sumbu. Pada penghentian sumbu yang diprogram, CNC berurutan: perlambat ke kecepatan nol, aktifkan rem, nonaktifkan servo.

Rem menahan sumbu pada posisi yang diperintahkan selama jeda. Saat memulai kembali, urutannya terbalik: aktifkan servo, lepaskan rem, lanjutkan.

Pemasangan rem sebelum penonaktifan servo memastikan sumbu tidak hanyut selama peralihan dari torsi servo ke torsi rem — motor menahan posisi, rem terpasang pada posisi yang ditahan, servo dilepas.

Catatan tegangan kritis: spesifikasi DC 24V adalah standar Beta iS, tidak dapat dipertukarkan dengan rem DC 90V yang digunakan pada seri Alpha dan beberapa motor robot Beta iSR. Menghubungkan rem 24V ke catu daya 90V akan membakar koil.

Menghubungkan rem 90V ke catu daya 24V menghasilkan gaya yang tidak cukup untuk melepaskan rem — motor berjalan melawan hambatan rem yang berkelanjutan. Selalu verifikasi tegangan catu daya rem pada konektor sebelum mengoperasikan atau mengganti motor servo yang dilengkapi rem.

Poros Lurus Polos (SLK) — Aplikasi pada 1,2 Nm

Poros polos SLK tanpa keyway mentransmisikan semua torsi melalui gesekan antara permukaan poros dan lubang hub kopling. Pada torsi stall 1,2 Nm, ini adalah persyaratan mekanis yang sederhana — dalam kemampuan perangkat keras kopling yang terpasang dengan benar pada diameter poros 14mm yang khas dari format BiS 1/6000.

Nilai poros polos terletak pada fleksibilitas perakitan.

Pada sumbu periferal dan tambahan, di mana motor sering menggerakkan mekanisme ringan melalui puli sabuk waktu atau cakram kopling kecil, hub dapat diposisikan pada lokasi aksial apa pun dan orientasi rotasi apa pun sebelum dijepit.

Tidak ada persyaratan penyelarasan keyway, tidak ada referensi sudut antara poros motor dan kopling, dan tidak ada pasak untuk dicari, dipasang, dan berisiko hilang selama akses pemeliharaan.

Untuk aplikasi di mana pembebanan torsi bersifat siklik dengan pembalikan arah yang sering — sumbu penjepit/pembuka penjepit berulang kali per jam — torsi penjepitan harus ditentukan terhadap output arus puncak amplifier, bukan hanya torsi stall terukur 1,2 Nm.

Amplifier Beta i dapat memberikan arus yang sesuai dengan beberapa kali torsi terukur selama transien akselerasi.

Kapasitas torsi gesekan kopling harus mengakomodasi puncak ini tanpa selip.

Ketika kondisi ini tidak dapat dijamin dengan poros polos, varian poros berpasak (B403#0100 tidak membawa pasak; B403K atau padanan B203 dengan penunjukan keyway yang melakukannya) menyediakan interlock rotasi positif yang menghilangkan selip terlepas dari kondisi torsi penjepitan.

Varian Tertutup #0100 dan Encoder Absolut b64ia

Akhiran #0100 mengidentifikasi konfigurasi tertutup — penyegelan yang ditingkatkan pada sambungan konektor kabel encoder secara khusus.

Konektor encoder standar mengandalkan pemasangan cincin pengunci konektor yang benar untuk pengecualian cairnya. 

#0100 menambahkan penyegelan struktural pada antarmuka konektor yang memberikan perlindungan independen dari mekanisme penguncian konektor, membuat varian tertutup cocok untuk lingkungan mesin perkakas di mana area konektor dapat langsung terpapar kabut pendingin atau cairan pembersih.

Pulsecoder b64ia menyediakan retensi posisi absolut tanpa baterai. Data posisi bertahan dari gangguan daya dan tersedia segera saat dinyalakan — tidak perlu gerakan homing, tidak perlu kembali ke referensi, tidak ada penundaan startup pada sumbu yang dilengkapi rem.

Untuk motor yang dilengkapi rem, kombinasi ini signifikan secara operasional: posisi sumbu diketahui secara akurat saat startup, rem dapat dilepas dengan keyakinan bahwa posisi yang diperintahkan sesuai dengan posisi sumbu fisik, dan setiap perbedaan antara posisi yang diperintahkan dan aktual yang terdeteksi saat startup menunjukkan masalah daripada ketidakpastian homing normal.

b64ia adalah encoder absolut ringkas yang dirancang untuk rangka motor BiS 0.5 dan BiS 1.

Ini memberikan manfaat operasional yang sama — posisi absolut bebas baterai — seperti encoder biA128 yang dipasang pada motor Beta iS yang lebih besar, tetapi diskalakan untuk kendala fisik bodi motor yang lebih kecil.

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara A06B-0116-B403 dan A06B-0116-B103?

Keduanya adalah motor tertutup BiS 1/6000 dengan encoder absolut b64ia dan poros lurus polos. B403 membawa rem pegas DC 24V; B103 tidak. Secara elektrik dan mekanis, keduanya identik — output terukur, kecepatan, tegangan, arus, kompatibilitas amplifier, dan antarmuka encoder yang sama.

B403 ditentukan untuk sumbu yang memerlukan penahan mekanis saat servo mati; B103 untuk sumbu di mana penahan tidak diperlukan. Memasang B103 tanpa rem pada sumbu yang awalnya dilengkapi dengan B403 menghilangkan fungsi penahan dan dapat menimbulkan masalah keselamatan atau kualitas pada sumbu vertikal atau miring.

Q2: Motor memiliki rem DC 24V — dari mana pasokan 24V berasal?

Pasokan rem DC 24V berasal dari bus DC 24V panel kontrol mesin, dialihkan melalui output pelepas rem amplifier servo atau relai interlock rem khusus dalam sirkuit keselamatan mesin.

Amplifier servo Beta i mengontrol sinyal pelepas rem sebagai bagian dari urutan pengaktifan/penonaktifan servo: rem dilepas saat servo diaktifkan dan siap, rem terpasang sebelum servo dinonaktifkan.

Pengkabelan catu daya 24V terhubung ke terminal rem motor melalui konektor daya — konfirmasikan pinout terhadap diagram pengkabelan mesin sebelum pemasangan.

Q3: Apakah encoder b64ia memerlukan baterai untuk posisi absolut?

Tidak. Pulsecoder b64ia mempertahankan posisi poros absolut tanpa baterai cadangan apa pun. Ini membedakannya dari sistem encoder di mana baterai harus dipelihara, dipantau, dan diganti secara berkala untuk mempertahankan posisi absolut melalui kehilangan daya.

Dengan b64ia, data posisi melekat pada encoder tanpa sumber daya eksternal — tidak ada sirkuit baterai yang perlu diperiksa, tidak ada alarm baterai yang perlu ditanggapi, dan tidak ada risiko kehilangan posisi saat baterai habis.

Q4: Amplifier servo Beta i apa yang diperlukan untuk A06B-0116-B403#0100?

BiS 1/6000 pada arus terukur 1,8A (maksimum 2,6A) digerakkan oleh amplifier servo Fanuc Beta i dalam kelas arus yang sesuai — βiSVSP atau modul sumbu tunggal yang setara untuk seri motor Beta iS.

Amplifier menerima input 200–240V AC dan menghasilkan output 172V frekuensi variabel untuk menggerakkan motor.

Amplifier harus dikonfigurasi parameternya untuk tipe motor BiS 1/6000, antarmuka encoder absolut b64ia, dan urutan interlock rem 24V.

Konfirmasikan generasi CNC mesin — 0i, 0i-Mate, 16i, 18i, atau 21i — mendukung seri amplifier Beta i sebelum pengadaan.

Q5: Apa saja pemeriksaan pra-pemasangan utama untuk A06B-0116-B403#0100?

Verifikasi tegangan catu daya rem pada terminal rem motor sebelum menghubungkan — konfirmasikan 24V DC tersedia dan dialihkan oleh interlock yang benar.

Uji fungsi rem sebelum pemasangan mekanis: berikan 24V DC dan konfirmasikan poros berputar bebas tanpa hambatan, lepaskan 24V dan konfirmasikan poros tertahan kuat. Periksa badan konektor tertutup #0100 untuk keretakan atau deformasi yang akan mengkompromikan segel.

Putar poros dengan tangan untuk operasi bantalan yang mulus. Konfirmasikan lubang hub kopling dan spesifikasi penjepitan sesuai untuk torsi terukur dan puncak BiS 1/6000 sebesar 1,2 Nm, lalu pasang dengan kunci torsi terkalibrasi sesuai spesifikasi produsen kopling.