Servo motor A06b-0315-B033 A06b0315b033 Ao6b-O315-Bo33

Fanuc A06B-0315-B033 | Motor Servo AC Seri S Model 10S — Torsi Pengereman 12Nm, 2000RPM, 7.6A, 150V, Encoder 3000P, Tanpa Rem, Opsi IP65 / IP67

Gambaran Umum

Motor servo AC Fanuc A06B-0315-B033 adalah Model 10S dari seri S Fanuc — generasi motor servo Fanuc yang dikenali dari tutup encoder merahnya yang khas — dengan torsi pengereman 12 Nm pada 2.000 RPM pada input tiga fasa 150V, 7.6A. Tanpa rem, poros lurus (dengan atau tanpa alur pasak tergantung pada rakitan spesifik), dan tersedia dalam penyegelan standar IP65 atau tahan air IP67 — fleksibilitas dalam konfigurasi poros dan penyegelan adalah karakteristik bagaimana A06B-0315-B033 beredar di pasar perbaikan dan pertukaran perkakas mesin selama masa pakainya, dengan rakitan yang berbeda mencerminkan spesifikasi mesin asli yang berbeda.Pada 12 Nm dan 2.000 RPM, Model 10S menempati posisi tengah dalam jangkauan seri S.Dua belas Newton-meter torsi pengereman cukup besar — cukup untuk menggerakkan sumbu umpan utama mesin bubut CNC kelas menengah, pusat permesinan, dan mesin multi-sumbu yang merupakan wilayah aplikasi asli Model 10S saat seri S diproduksi.

Mesin-mesin ini masih beroperasi di bengkel di seluruh dunia, dan basis terpasang yang berkelanjutan inilah mengapa A06B-0315-B033 tetap diperdagangkan secara aktif di pasar pertukaran dan perbaikan puluhan tahun setelah produksi seri S berakhir.

Pulsecoder 3000P — tersedia dalam varian inkremental (3000P INC) dan absolut (3000 ABS, encoder A860-0320-T113) pada motor ini — menyediakan umpan balik posisi dan kecepatan ke pengontrol CNC Fanuc Seri 0, 6, 10, 11, atau 15.

Ketika encoder adalah varian absolut dan baterai CNC terjaga, motor mempertahankan data posisi melalui gangguan daya; dengan encoder inkremental, pengembalian referensi diperlukan pada setiap startup.

Spesifikasi Utama

Parameter

Nilai

Melalui seri S, progresinya jelas: Model 5S menghasilkan sekitar 5–6 Nm, Model 10S menghasilkan 12 Nm, Model 20S dan di atasnya meningkat dalam torsi untuk tugas sumbu yang lebih berat.

Penunjukan "S" membedakan jangkauan ini dari seri Model generasi yang sama (seperti seri M untuk pusat penggilingan) dalam katalog motor Fanuc yang lebih luas pada era ini.

Pada kecepatan maksimum terukur 2.000 RPM, Model 10S memberikan torsi 12 Nm penuh di seluruh rentang kecepatan dari nol hingga 2.000 RPM.

Pada sumbu sekrup bola dengan pitch 10mm pada kopling 1:1, 2.000 RPM menghasilkan traverse cepat 20 m/menit — standar untuk kelas perkakas mesin berkapasitas menengah yang dirancang untuk Model 10S.

Pada mesin dengan sekrup pitch 6 atau 8mm, laju traverse disesuaikan secara proporsional, biasanya antara 12 dan 16 m/menit untuk konfigurasi sekrup umpan yang paling umum di kelas mesin ini.

Arus terukur 7.6A pada tiga fasa 150V mencerminkan titik operasi listrik motor.

Pada 8 kutub, motor seri S menghasilkan karakteristik riak torsi yang halus yang berkontribusi pada kualitas hasil akhir permukaan yang dibutuhkan oleh produsen perkakas mesin pada era itu — lilitan 8 kutub menghasilkan empat pulsa torsi per siklus listrik daripada dua yang dihasilkan oleh lilitan 4 kutub, yang menghaluskan keluaran gaya pada poros dan mengurangi jejak getaran pada kecepatan rendah.

Generasi Seri S — Identitas Tutup Merah dan Sejarah Aplikasi

Tutup encoder merah adalah tanda visual yang tak salah lagi dari seri S dan generasi motor servo DC dan AC awal Fanuc yang diwakilinya.

Pengkodean warna ini konsisten di seluruh produksi: tutup merah mengidentifikasi konektor generasi seri S pada sambungan encoder (pulsecoder) di bagian belakang motor, membedakannya dari seri Alpha yang lebih baru (desain konektor berbeda) dan dari motor servo DC Fanuc (yang menggunakan gaya konektor berbeda untuk umpan balik tachogenerator mereka).

Seri S dirancang untuk dan dipasang pada generasi perkakas mesin CNC yang dibangun untuk daya tahan.

Pusat permesinan Mazak, mesin bubut Okuma, pusat pemesinan Mori Seiki, mesin frais Doosan, dan puluhan produsen lainnya memasang motor seri S pada mesin yang masih memproduksi suku cadang.

Model 10S 12 Nm adalah kelas torsi yang paling banyak digunakan — digunakan di mana pun beban sumbu berada dalam kisaran sedang hingga berat yang tidak cocok dengan 5S yang lebih ringan atau 20S yang lebih berat.

Di seluruh basis terpasang itu, A06B-0315-B033 mewakili salah satu spesifikasi motor seri S yang lebih umum ditemui di pasar pertukaran dan pemeliharaan.

Karena seri S sudah lama dihentikan oleh Fanuc, setiap A06B-0315-B033 di pasar saat ini adalah stok surplus yang dilepas dari sistem usang, atau motor yang telah diperbaiki melalui penggantian bantalan, segel, rakitan encoder, dan — jika perlu — perbaikan lilitan.

Kualitas perbaikan itu sangat bervariasi antar pemasok; memahami apa arti "diperbaiki" dalam praktik untuk unit tertentu, dan pengujian apa yang dilakukan, adalah bagian dari uji tuntas untuk mendapatkan pengganti A06B-0315-B033.

Konfigurasi Poros dan Penyegelan — Variasi B033 yang Diketahui

A06B-0315-B033 muncul di pasar dalam beberapa konfigurasi yang terdokumentasi, konsekuensi dari sistem pemesanan Fanuc asli (yang memungkinkan beberapa opsi sufiks dan modifikasi) dan cara motor telah diperbaiki, dipasang poros ulang, dan disegel ulang selama riwayat layanan mereka.

Poros berdiameter 35 mm, pemusatan flensa 114 mm. Sebagian besar contoh adalah poros polos lurus tanpa alur pasak, yang merupakan konfigurasi default untuk motor ini. Beberapa contoh memiliki alur pasak yang dipotong ke poros — baik asli dari modifikasi pesanan B033 #7008 Fanuc, atau ditambahkan selama perbaikan atau penggantian poros.

Kehadiran atau ketiadaan alur pasak terlihat saat inspeksi dan menentukan desain kopling yang dibutuhkan: poros polos menggunakan hub kopling yang dijepit gesekan; poros berpasak menggunakan rakitan hub dan pasak dengan interlock rotasi positif yang disediakan oleh alur pasak.

Penyegelan standar IP65 melindungi badan motor dari masuknya debu dan semprotan air.

Opsi tahan air IP67 — yang ditawarkan Fanuc pada seri S sebagai modifikasi pabrik untuk lingkungan perkakas mesin dengan paparan cairan pendingin tinggi — memperluas perlindungan hingga perendaman sementara.

Pada motor yang diperbaiki, kondisi penyegelan tergantung pada apakah segel diganti selama proses perbaikan; meminta konfirmasi penggantian segel dan kondisi segel oli di keluar poros adalah pertanyaan yang masuk akal saat mencari A06B-0315-B033 bekas untuk pemasangan di lingkungan cairan pendingin tinggi.

Encoder 3000P — Varian Inkremental dan Absolut

Pulsecoder 3000 pulsa per putaran adalah generasi perangkat umpan balik yang dipasang pada A06B-0315-B033.

Pada 2.000 RPM, encoder ini menghasilkan sekitar 100.000 pulsa per detik — laju pulsa yang diproses oleh pengontrol Fanuc seri 0/6/10/11/15 untuk menentukan posisi dan kecepatan dalam loop kontrol servo.

Nomor suku cadang B033 dikaitkan dengan encoder 3000P dalam bentuk inkremental (INC) dan absolut (ABS) pada contoh yang terdokumentasi berbeda.

Varian absolut (A860-0320-T113) mempertahankan posisi melalui kehilangan daya ketika baterai CNC terjaga, menghilangkan pengembalian referensi saat startup. Varian inkremental memerlukan homing setelah setiap siklus daya.

Pada mesin di mana varian encoder sangat penting untuk urutan startup mesin dan persyaratan operasional, mengonfirmasi jenis encoder — dari label motor atau dokumentasi pemeliharaan mesin — sebelum memesan sangat penting.

Pulsecoder 3000P adalah komponen yang terpisah secara fisik yang dipasang pada antarmuka pulsecoder belakang motor.

Ini membuat encoder dapat diservis secara individual: motor dengan encoder rusak tetapi lilitan dan bantalan yang sehat dapat dipulihkan dengan memasang rakitan pulsecoder 3000P pengganti, yang biasanya lebih murah daripada mengganti seluruh motor.

Sebaliknya, motor yang ditawarkan untuk dijual tanpa encoder yang terpasang memerlukan pengadaan rakitan pulsecoder yang benar secara terpisah sebelum motor dapat dipasang dan dioperasikan.

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara A06B-0315-B033 dan A06B-0315-B032?

Keduanya adalah motor Model 10S dengan torsi pengereman (12 Nm), kecepatan (2.000 RPM), tegangan (150V), arus (7.6A), dan konfigurasi poros lurus yang identik.

Encoder berbeda: B032 menggunakan encoder absolut 2500P; B033 menggunakan encoder 3000P (inkremental atau absolut).

Pengaturan parameter penguat servo yang mengonfigurasi jenis dan resolusi encoder harus sesuai dengan encoder yang terpasang — mengganti B033 pada mesin yang sebelumnya memiliki B032 memerlukan konfirmasi bahwa penguat menerima jenis encoder 3000P, atau penyesuaian parameter jika penguat mendukung keduanya.

Q2: Apakah A06B-0315-B033 memiliki rem?

Tidak. A06B-0315-B033 tidak memiliki rem elektromagnetik.

Awalan "B0" dalam konvensi penamaan seri S Fanuc menunjukkan tanpa rem; varian yang dilengkapi rem akan memiliki awalan "B2" atau serupa. Untuk sumbu yang memerlukan penahanan mekanis saat servo mati — sumbu vertikal, sumbu miring — varian Model 10S yang dilengkapi rem harus ditentukan.

Memasang motor bebas rem pada sumbu yang memerlukan penahanan menciptakan risiko penyimpangan sumbu yang tidak terkontrol selama kejadian penonaktifan servo.

Q3: Bagaimana cara mengonfirmasi apakah A06B-0315-B033 saya memiliki encoder inkremental atau absolut?

Baca label rakitan encoder pada pulsecoder di bagian belakang motor. Rakitan encoder absolut memiliki nomor suku cadang Fanuc A860-0320-T113 (3000 ABS); varian inkremental memiliki nomor seri A860 yang berbeda seperti A860-0615-T113 (3000 INC).

Dokumentasi mesin motor atau file parameter CNC juga akan mencatat jenis encoder.

Jika label rusak atau hilang, jenis encoder dapat ditentukan dengan menguji apakah CNC membaca posisi absolut yang valid saat startup tanpa gerakan sumbu apa pun — jika ya, encoder absolut terpasang dan berfungsi dengan baterai di CNC.

Q4: Bisakah A06B-0315-B033 ditingkatkan ke penyegelan tahan air IP67?

Ya. Layanan perbaikan dan pembangunan kembali motor untuk motor seri S secara rutin mencakup peningkatan penyegelan IP67, mengganti segel oli poros standar dengan rakitan segel spesifikasi lebih tinggi dan menerapkan penyegelan bodi tambahan yang diperlukan untuk mencapai peringkat IP67.

Perusahaan perbaikan khusus seperti General Servo dan lainnya secara eksplisit menawarkan peningkatan enkapsulasi lilitan dan tahan air untuk motor seri S.

Jika motor sedang diperbaiki sebelum kembali beroperasi di lingkungan cairan pendingin tinggi, meminta penyegelan IP67 sebagai bagian dari spesifikasi pembangunan kembali sangat berharga.

Konfirmasikan metode bengkel perbaikan untuk mencapai IP67 dan apakah mereka menguji tekanan rakitan sebelum pengiriman.

Q5: Apa pemeriksaan terpenting saat mengevaluasi A06B-0315-B033 bekas?

Putar poros dengan tangan untuk menilai kelancaran bantalan — poros 35 mm dan flensa 114 mm menunjukkan motor yang besar dengan bantalan yang sesuai, dan kekasaran bantalan terdengar dan terasa sebelum menjadi signifikan secara struktural.

Verifikasi pulsecoder 3000P ada dan periksa pin konektor serta mekanisme penguncinya. Ukur resistansi lilitan tiga fasa untuk keseimbangan fasa dan periksa resistansi isolasi ke tanah; 7.6A pada tiga fasa 150V menghasilkan pemanasan yang berarti di bawah beban, dan kondisi lilitan secara langsung menentukan masa pakai.

Jika memungkinkan, konfirmasikan apakah encoder inkremental atau absolut sebelum pemasangan, karena ini memengaruhi konfigurasi urutan startup mesin.

Uji coba pada penguat Fanuc yang kompatibel hingga 2.000 RPM dengan arus dipantau dan umpan balik encoder diverifikasi adalah pemeriksaan definitif sebelum memasukkan motor ke dalam produksi.