Servo motor A06B-0371-B177 AO6B-O371-B177 A06B0371B177

Fanuc A06B-0371-B177 | Motor Servo AC Seri Alpha α1/3000 — 0,3kW, 1Nm, 3000RPM, Poros Taper, Rem 90V, Enkoder I64, IP67

Nomor Suku Cadang: A06B-0371-B177 (juga A06B0371B177)

Seri: Motor Servo AC Fanuc Alpha (α) Seri

Model: α1 / 3000

Konfigurasi: Poros Taper dengan Keyway, Rem Spring-Applied 90V DC, Enkoder Absolut I64, IP67

Output Terukur: 0,3 kW

Torsi Stall: 1 Nm

Kecepatan Maksimum: 3.000 RPM

Tegangan Motor: 90 VAC

Arus Terukur: 2,5 A

Frekuensi Terukur: 200 Hz

Fase: 3-Fase

Enkoder Terkait: A860-0365-T001 (Enkoder Pulsa I64)

CNC yang Kompatibel: Seri 0, 15, 16, 18, 20, 21

Kondisi: Baru / Diperbaharui / Surplus

Gambaran Umum

The Fanuc A06B-0371-B177 adalah motor servo AC seri Alpha yang ringkas — model α1/3000 — dengan peringkat 0,3 kW dengan torsi stall 1 Nm dan kecepatan maksimum 3.000 RPM.

Beroperasi pada 90V tiga fase, 200 Hz, dan 2,5A pada poros taper dengan keyway, varian B177 dilengkapi rem spring-applied 90V DC dan enkoder absolut I64.

Motor ini cocok untuk ujung paling ringan dari jajaran motor umpan seri Fanuc Alpha asli: aplikasi sumbu kecil pada perkakas mesin CNC ringkas di mana torsi stall 1 Nm cukup untuk beban sumbu, dan di mana ukuran motor yang ringkas, antarmuka poros taper, dan perlindungan lingkungan IP67 penuh menjadikannya pilihan yang tepat.

Peringkat IP67 — satu tingkat di atas standar IP65 pada sebagian besar motor seri Alpha — menandai ini sebagai motor yang dipilih untuk posisi yang paling basah dan paling terpapar cairan di dalam mesin. IP67 memberikan ketahanan terhadap semprotan air dari IP65 dan perlindungan terhadap perendaman sementara, itulah sebabnya peringkat ini muncul pada motor yang dipasang di dekat zona pengiriman cairan pendingin atau pada sumbu mesin di mana badan motor dapat terendam selama pembersihan atau kondisi banjir.

Penutup konektor "topi merah" — tanda visual dari generasi Fanuc Alpha asli — mengidentifikasi generasi motor ini sekilas di lantai pabrik, membedakannya dari motor seri Alpha i yang lebih baru yang desain konektornya berbeda.

Konteks generasi ini penting untuk pengadaan suku cadang, pemilihan amplifier, dan pemeliharaan baterai enkoder: A06B-0371-B177 dirancang untuk platform amplifier Alpha, bukan generasi Alpha i (αiS), dan enkoder absolutnya memerlukan baterai di CNC untuk retensi posisi di seluruh siklus daya.

Spesifikasi Utama

α1/3000 — Motor Umpan Alpha Paling Ringan

Dengan torsi stall 1 Nm dan 0,3 kW, α1/3000 adalah titik awal dari jajaran motor umpan ringkas seri Fanuc Alpha. Memahami posisi motor ini dalam jajaran Alpha cukup mudah: angka sebelum garis miring dalam penunjukan model adalah torsi stall dalam Newton-meter.

The α1/3000 menghasilkan 1 Nm. The α2/3000 (seri A06B-0373) menghasilkan 2 Nm. The α3/3000 dan α6/3000 meningkat secara bertahap, masing-masing menggandakan torsi yang tersedia untuk beban sumbu yang lebih berat.

The α1/3000 ditentukan pada sumbu terkecil dari perkakas mesin CNC kecil hingga menengah: pemosisian sub-spindel pada pusat putar, sumbu meja putar pada pusat pemesinan ringkas dengan perkakas ringan, indeksator putar sumbu keempat pada pusat pemesinan vertikal kecil, dan sumbu umpan pada mesin ukir dan pengeboran presisi ringkas di mana massa meja rendah dan gaya pemotongan sedang.

Kecepatan maksimum 3.000 RPM memberikan traverse cepat 30 m/menit pada sekrup bola pitch 10mm dengan kopling 1:1 — traverse cepat standar untuk kelas sumbu mesin ini.

Tegangan motor 90V pada 200 Hz dan 2,5A adalah tanda listrik dari α1/3000 pada kecepatan terukur.

Parameter ini muncul pada pelat nama motor dan merupakan nilai-nilai yang dirancang oleh loop kontrol arus servo amplifier Alpha untuk jenis motor ini.

Menyetel parameter tipe motor yang benar dalam tabel parameter servo CNC memastikan amplifier menerapkan kontrol arus yang benar untuk mencocokkan nilai-nilai pelat nama ini.

Poros Taper dengan Keyway — Kopling Presisi pada Diameter Kecil

Poros taper pada A06B-0371-B177 menyediakan pasokan interferensi yang memusatkan diri sendiri yang menjadi ciri motor servo poros taper di seluruh seri Alpha.

Geometri taper menarik hub kopling secara konsentris ke poros saat pengencang penahan dikencangkan, menghasilkan keselarasan radial yang tepat antara poros motor dan komponen yang digerakkan tanpa batasan posisi sudut dari pas keyway lurus.

Keyway menambahkan keterlibatan rotasi positif pada pas interferensi taper.

Dengan torsi stall 1 Nm — sedang menurut standar motor servo — keyway tidak mutlak diperlukan untuk transmisi torsi pada beban terukur.

Pada transien arus puncak yang dapat dikirimkan oleh amplifier Alpha selama fase akselerasi cepat, bagaimanapun, torsi sesaat dapat mencapai tiga hingga empat kali nilai stall.

Key mencegah selip rotasi apa pun pada antarmuka poros-hub selama transien ini, terlepas dari kondisi gesekan pas interferensi.

Pelepasan poros taper memerlukan penarik yang tepat. Pas interferensi yang terbentuk saat hub ditarik ke taper dapat menghasilkan gaya ekstraksi yang besar, terutama pada motor yang telah lama digunakan.

Penarik yang menahan ujung poros dan menarik pada flensa hub adalah alat yang tepat — pelepasan darurat dengan memukul atau mencungkil berisiko merusak poros, merusak enkoder dari guncangan yang ditransmisikan melalui badan motor, dan merusak hub yang mencegah pemasangan kembali yang benar pada motor pengganti.

IP67 — Perlindungan Perendaman Penuh pada Motor Alpha Terkecil

Peringkat IP67 pada A06B-0371-B177 memberikan pengecualian debu total dan perlindungan perendaman sementara — satu tingkat di atas standar IP65 yang dibawa oleh sebagian besar motor seri Alpha sebagai spesifikasi dasarnya.

Pada motor 0,3 kW, tingkat perlindungan tambahan ini mencerminkan lingkungan pemasangan spesifik di mana α1/3000 digunakan: posisi sumbu kecil di dalam selungkup perkakas mesin CNC di mana badan motor dapat langsung terkena semprotan cairan pendingin, atau pada mesin yang dibersihkan dengan membanjiri area pemesinan dengan cairan pendingin.

Perlindungan perendaman IP67 berarti motor dapat menahan perendaman sementara pada kedalaman dan durasi yang ditentukan tanpa masuknya air.

Dalam praktiknya pada perkakas mesin, ini berarti bertahan dari kejadian banjir cairan pendingin sesekali, siklus pencucian bertekanan tinggi, dan paparan kabut cairan pendingin yang berkelanjutan dari pemesinan produksi berkelanjutan tanpa mengorbankan isolasi lilitan atau elektronik enkoder.

Segel oli pada keluar poros bekerja bersama dengan penyegelan badan IP67. Celah poros — ruang annular antara poros berputar dan endshield depan motor — adalah jalur mekanis yang tidak dapat ditutup hanya dengan penyegelan badan.

Manual instruksi motor Fanuc Alpha mencatat hal ini secara khusus: segel oli poros mencegah masuknya melalui celah poros selama rotasi, tetapi perendaman statis yang lama dengan poros diam dapat memungkinkan pelumas atau cairan masuk melewati bibir segel.

Dalam pemasangan, konektor kabel enkoder harus terpasang sepenuhnya dengan mekanisme pengunci konektor terpasang dengan benar — kinerja konektor IP67 bergantung pada pemasangan yang lengkap, dan konektor yang terpasang sebagian adalah jalur masuk cairan yang paling umum dalam layanan lapangan.

Rem DC 90V — Standar Seri Alpha

Rem spring-applied pada A06B-0371-B177 menggunakan standar DC 90V yang berjalan di seluruh seri Fanuc Alpha asli. Ketika 90V DC diterapkan, koil mengatasi gaya pegas dan melepaskan poros. Ketika 90V DC dilepas — karena alasan apa pun — pegas kembali terlibat dan menahan poros secara mekanis.

Dengan torsi stall 1 Nm, persyaratan penahanan rem tidak besar dibandingkan dengan motor seri Alpha yang lebih besar. Tetapi konteks aplikasi — sumbu putar kecil, indeksator sumbu keempat, sub-spindel pusat putar ringkas — biasanya melibatkan pembebanan gravitasi pada beberapa posisi sumbu: sumbu keempat yang miring yang memiliki kepala perkakas tidak seimbang, sub-spindel pusat putar yang tidak boleh bergeser saat servo mati. Untuk aplikasi ini, rem DC 90V pada α1/3000 memberikan penahanan mekanis fail-safe yang sama seperti pada motor yang lebih besar, diskalakan ke ukuran fisik dan kelas torsi motor ringkas ini.

Pasokan DC 90V berasal dari kabinet kontrol mesin — dikonfirmasi dengan pengukuran tegangan pada terminal kabel rem sebelum menghubungkan motor pengganti apa pun.

Rem DC 90V seri Alpha tidak dapat dipertukarkan dengan rem DC 24V yang digunakan pada motor Beta iS. 

Kesalahan menghubungkan suplai 24V ke koil rem 90V menyebabkan pegas tidak sepenuhnya teratasi, rem terpasang sebagian, dan motor berjalan melawan hambatan terus-menerus — kerusakan yang progresif dan awalnya senyap sebelum bermanifestasi sebagai arus yang meningkat, panas berlebih, dan akhirnya kegagalan bantalan.

Enkoder I64 (A860-0365-T001) — Absolut dengan Cadangan Baterai

Enkoder I64 yang terkait dengan A06B-0371-B177 adalah pulsecoder A860-0365-T001, yang memberikan 64.000 pulsa per putaran.

I64 adalah enkoder yang dipasang pada motor seri Alpha yang lebih kecil dalam rangka A06B-0371 dan A06B-0373, yang dirancang khusus untuk amplop fisik ringkas motor α1/3000 dan α2/3000.

Seperti semua enkoder seri Alpha, I64 dapat beroperasi dalam mode absolut ketika paket baterai dipasang di CNC. Dengan baterai terpasang, enkoder mempertahankan posisi absolut poros melalui interupsi daya — CNC membaca posisi sumbu yang benar secara langsung saat dinyalakan tanpa traverse pengembalian referensi.

Tanpa baterai, enkoder beroperasi dalam mode inkremental dan memerlukan homing pada setiap siklus startup.

Rakitan enkoder di bagian belakang motor adalah komponen yang paling sensitif terhadap guncangan mekanis dan penanganan konektor.

Enkoder A860-0365-T001 secara fisik merupakan komponen terpisah yang dikirimkan bersama motor dan terhubung ke antarmuka pulsecoder belakang motor. Saat mengevaluasi A06B-0371-B177 bekas, memastikan bahwa rakitan enkoder ada, tidak rusak, dan terpasang dengan benar ke badan motor sama pentingnya dengan memverifikasi kondisi kelistrikan motor.

Rakitan enkoder yang hilang atau rusak memerlukan pengadaan A860-0365-T001 secara terpisah untuk mengembalikan motor ke kondisi operasional penuh.

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara A06B-0371-B177 dan A06B-0371-B077?

Keduanya adalah motor seri Alpha α1/3000 dengan output, torsi, kecepatan, tegangan, arus, dan penyegelan IP67 yang identik. Satu-satunya perbedaan adalah rem: B177 memiliki rem penahan spring-applied DC 90V; B077 tidak. Keduanya menggunakan poros taper dengan keyway.

B177 ditentukan untuk sumbu di mana penahanan mekanis diperlukan saat servo dilepas — posisi beban vertikal atau miring, dan sumbu di mana pelepasan daya servo tidak boleh mengakibatkan gerakan yang tidak disengaja. B077 adalah pilihan yang tepat untuk sumbu horizontal atau yang dikontra-seimbangkan di mana penahanan tidak diperlukan.

Q2: Mengapa motor ini diberi peringkat IP67 daripada IP65 standar?

IP67 mencakup semua perlindungan IP65 — pengecualian debu total dan ketahanan terhadap semprotan air — ditambah perlindungan perendaman sementara.

Peringkat IP67 pada A06B-0371-B177 mencerminkan penggunaannya di posisi yang sangat terpapar cairan: di dalam selungkup perkakas mesin CNC di dekat pengiriman cairan pendingin, pada mesin yang dibersihkan dengan membanjiri, atau di posisi sumbu sempit di mana badan motor berada di jalur semprotan cairan pendingin langsung.

IP65 memadai untuk sebagian besar posisi perkakas mesin; IP67 ditentukan untuk situasi paparan cairan yang paling menuntut. Konektor enkoder IP67 harus terpasang sepenuhnya dengan mekanisme pengunci terpasang untuk mempertahankan kinerja IP67 pada sambungan konektor.

Q3: Amplifier servo apa yang kompatibel dengan A06B-0371-B177?

The α1/3000 pada arus terukur 2,5A kompatibel dengan modul amplifier servo seri Fanuc Alpha — modul SVM berkapasitas kecil dalam seri A06B-6079 (Tipe A) atau A06B-6096 (FSSB). Modul SVM1-12S atau SVM2 dalam kelas arus yang sesuai untuk α1/3000 adalah opsi amplifier yang relevan.

Tipe antarmuka — Tipe A versus FSSB — tergantung pada generasi CNC mesin. Tipe A melayani Seri 0, 15, 16, 18, 20, dan 21; FSSB melayani kontrol generasi Alpha i. Konfirmasikan tipe antarmuka sebelum mencari motor atau amplifiernya.

Q4: Apakah enkoder I64 memerlukan baterai, dan apa yang terjadi jika baterai tidak terpasang?

Tanpa baterai di CNC, I64 beroperasi dalam mode inkremental: posisi dilacak dari titik referensi yang ditetapkan oleh traverse homing saat startup, dan data posisi hilang pada setiap siklus daya.

Pengembalian referensi diperlukan setelah setiap interupsi daya, termasuk E-stop dan pematian daya terprogram. Dengan baterai terpasang di CNC, enkoder mempertahankan posisi poros absolut melalui kehilangan daya — tidak ada homing saat startup, dan kontinuitas posisi dipertahankan melalui interupsi daya apa pun.

Baterai mencakup hingga empat sumbu seri Alpha pada satu paket baterai. Kondisi baterai harus diperiksa pada interval pemeliharaan terjadwal; baterai yang habis berarti posisi absolut hilang pada interupsi daya berikutnya.

Q5: Apa saja pemeriksaan utama saat mengevaluasi A06B-0371-B177 bekas?

Uji rem DC 90V terlebih dahulu — berikan 90V dan konfirmasikan poros berputar bebas tanpa hambatan; lepaskan 90V dan konfirmasikan poros terkunci kuat. Periksa permukaan poros taper dari keausan akibat pemasangan hub sebelumnya dan konfirmasikan dinding keyway tidak rusak.

Putar poros dengan tangan untuk memeriksa kehalusan bantalan.

Verifikasi rakitan enkoder A860-0365-T001 ada dan terpasang dengan benar ke antarmuka belakang motor, dan periksa konektor enkoder untuk pin yang tidak rusak dan mekanisme pengunci yang berfungsi. Ukur resistansi lilitan di ketiga fase untuk keseimbangan dan periksa resistansi isolasi ke tanah.

Uji coba di bangku pada amplifier seri Alpha yang kompatibel hingga 3.000 RPM dengan fungsi rem terverifikasi dan umpan balik enkoder terkonfirmasi adalah pemeriksaan akhir yang benar sebelum motor kembali digunakan.