Servo motor A066-0115-B103#0100 A066-0115-B103/0100 AO66-O115-B1O3#O1OO

Fanuc A06B-0115-B103#0100∙ Beta iS Series AC Servo Motor BiS0.5/6000 ️ 0.35kW, 0.65Nm, 6000RPM, Straight Plain Shaft, B64iA Encoder, IP65, Disegel

Nomor Bagian:A06B-0115-B103#0100

Seri:Fanuc Beta iS (βiS) Seri AC Servo Motor

Model:BiS 0,5 / 6000

Konfigurasi:Selang lurus (SLK), Tidak ada rem, B64iA Absolute Pulsecoder, Disegel (#0100)

Output Nominal:0.35 kW

Torsi stall:0.65 Nm

Kecepatan maksimum:6,000 rpm

Tegangan motor:86 VAC

Listrik nominal:2.5 A

Frekuensi nominal:400 Hz

Masukan amplifier:200-240 VAC, 50/60 Hz

Pengkode:B64iA Absolute Pulsecoder

Kompatibel CNC:0i-Mate, 0i, 16i, 18i, 21i dan kompatibel

Kondisi:Baru / Direnovasi / Surplus

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0115-B103#0100adalah servo motor AC seri Beta iS model BiS 0.5/6000 dalam konfigurasi tertutup (# 0100) dengan poros lurus dan pulsecoder absolut B64iA.

Pada 0,35 kW, 0,65 Nm stall torsi, dan 6.000 rpm kecepatan maksimum, ini adalah salah satu motor terkecil dalam portofolio Fanuc servo,didesain untuk sumbu pakan kompak dan aplikasi posisi bantu di mana otoritas kekuatan penuh dari motor Beta iS yang lebih besar tidak diperlukan tetapi presisi, absolut retensi posisi, dan integrasi kontrol dari platform Beta iS.

Penggantinya # 0100 mengidentifikasi varian tertutup motor membawa penyegelan penuh di seluruh tubuh dan konektor encoder, memberikan perlindungan terhadap kabut pendingin, percikan cairan pemotongan,dan air pembersih yang mencirikan lingkungan mesin alat di mana motor Beta iS paling sering dipasang.

Ini berbeda dari versi konektor standar, di mana penyegelan konektor adalah standar daripada konfigurasi tertutup yang ditingkatkan dari # 0100.

Pada kecepatan maksimum 6.000 rpm, BiS 0.5/6000 adalah anggota kecepatan tinggi dari kelas torsi BiS 0.5 sama dengan 0.Torsi stall 65 Nm pada kecepatan maksimum yang lebih tinggi dibandingkan dengan varian kecepatan rendah dalam kisaran Beta iS.

Frekuensi listrik 400 Hz dan tegangan motor 86V mencerminkan karakteristik output amplifier pada 6.000 rpm:Beta i servo amplifier menghasilkan output tiga fase frekuensi variabel tegangan variabel untuk menggerakkan motor, dengan pasokan 200~240V ke amplifier dikonversi menjadi tegangan motor 86V pada frekuensi operasi 400 Hz yang sesuai dengan kecepatan maksimum.

Spesifikasi Utama

BiS 0.5/6000

Seri Beta iS dirancang sebagai platform servo satu sumbu yang hemat biaya dalam ekosistem drive Fanuc “ kompak, mandiri,dan kompatibel dengan servo amplifier Beta i untuk mesin CNC di mana sistem amplifier Alpha multi-sumbu tidak diperlukan atau di mana desain mesin membutuhkan arsitektur drive yang lebih sederhana per sumbu.

Motor BiS 0.5/6000 adalah motor produksi standar terkecil dalam keluarga Beta iS, memberikan torsi stall 0,65 Nm pada kecepatan hingga 6.000 rpm.

Pada 0,35 kW, ruang lingkup aplikasi ditentukan oleh beban: poros posisi putar kecil, mekanisme pakan bantu, komponen penggantian alat, palet clamp / unclamp drive,tabel indeksasi di pusat pemesinan kompak, dan aplikasi serupa di mana poros mesin utama menggunakan motor yang lebih besar tetapi fungsi pinggiran dilayani oleh drive yang kompak dan ekonomis.

The Beta iS series was widely specified on small to medium CNC machining centres and lathes from the 0i-Mate and 0i series controls onward — machines where cost efficiency at the auxiliary axis level was a design priority without compromising the precision and integration characteristics of the servo system.

Langit-langit 6.000 rpm memberikan BiS 0.5/6000 keuntungan kecepatan dibandingkan dengan anggota kecepatan maksimum yang lebih rendah dari keluarga BiS 0.5.

Untuk aplikasi di mana kecepatan alami mekanisme yang didorong membutuhkan RPM motor yang lebih tinggi ̇ sekrup bola rasio tinggi pada sumbu transversal cepat, atau tahap putar yang dipasangkan langsung ̇ 6,000 RPM langit-langit memberikan rentang operasi tanpa memerlukan gearbox untuk mencapai kecepatan tabel yang diperlukan.

Shaft Lurus (SLK) ¢ Desain dan Kopling

Konfigurasi poros lurus SLK (slick/plain) berarti tidak ada jalan kunci yang diproses ke poros.Transmisi torsi ke komponen yang didorong sepenuhnya bergantung pada gesekan antara permukaan poros dan lubang hub kopling.

Pada torsi stall 0,65 Nm, ini adalah persyaratan sederhana ∙ perangkat keras kopling yang ditentukan dengan benar pada yang bersih, dipasang dengan benar 0.Interface poros 65 Nm akan membawa torsi puncak penuh motor tanpa tergelincir dalam kondisi operasi normal.

Keuntungan poros polos untuk motor kecil adalah kesederhanaan pemasangan. pada poros bantu dan penggerak periferal di mana motor sering digabungkan dengan mekanisme ringancakram kopling kecil, atau poros penggerak pengkode, poros polos dapat dipasang pada orientasi rotasi apa pun tanpa langkah penyelarasan kunci.melepaskan elemen penjepit dan hub geser bebas, tanpa kunci untuk mengambil atau risiko kehilangan.

For applications where the torque loading is cyclic and the direction reverses frequently — a clamp/unclamp axis that sees alternating loading with each cycle — confirming that the coupling's clamping torque specification is adequate for the peak current output of the Beta i amplifier is the prudent design step.

Arus puncak amplifier dapat menghasilkan beberapa kali torsi stall nominal untuk transisi akselerasi singkat, dan kopling harus diukur terhadap puncak ini daripada 0.65 Nm nilai nominal saja.

B64iA Absolute Pulsecoder Tidak ada homing, bebas baterai Absolute

Pulsecoder B64iA yang dipasang pada A06B-0115-B103#0100 adalah encoder absolut untuk seri Beta iS. Tidak seperti encoder absolut biA128 yang ditemukan pada motor Beta iS yang lebih besar,B64iA adalah platform encoder yang dirancang untuk BiS 0 kompak.5 dan BiS 1 frame motor.

Hal ini memberikan retensi posisi absolut tanpa baterai ¢ data posisi encoder bertahan kehilangan daya dan tersedia segera pada daya.

Nilai praktis dari retensi posisi absolut bebas baterai paling jelas pada mesin dengan siklus daya yang sering atau mesin di mana gangguan daya realistis:sumbu siap untuk operasi yang diperintahkan saat CNC menyelesaikan urutan startup, tanpa melintasi ke switch referensi.

Untuk sumbu periferal atau bantu pada CNC produksi, sumbu pengganti alat, penjepit palet,sub-spindle .

Enkoder absolut juga menghilangkan mode kegagalan posisi hilang setelah pemutusan daya.Sebuah sumbu encoder tambahan yang kehilangan daya di tengah gerak mengharuskan operator untuk secara manual memverifikasi posisi sumbu sebelum dilanjutkan.

B64iA mempertahankan posisi terlepas dari apa yang terjadi selama kehilangan daya, dan CNC dilanjutkan dengan data posisi yang diverifikasi.

#0100 Konfigurasi tertutup

# 0100 akhiran pada A06B-0115-B103 mengidentifikasi varian tertutup. the #0100 sealing configuration provides enhanced protection at the encoder connector junction — the interface between the motor's encoder body and the feedback cable that connects to the servo amplifier.

Gabungan konektor ini adalah titik yang paling rentan terhadap penetrasi cairan dalam setiap motor IP65 karena permukaan keterlibatan konektor harus dapat diakses untuk koneksi dan pemutusan,menciptakan tantangan penyegelan yang tubuh motor sendiri tidak menghadapi.

Pada instalasi mesin alat di mana tubuh motor mungkin terkena kabut pendingin atau cairan pembersih,# 0100 konektor tertutup memberikan jaminan tambahan bahwa encoder elektronik tetap dilindungi bahkan jika area konektor secara langsung terkena cairan.

Konektor standar (tidak tertutup) bergantung pada penggabungan yang benar dari mekanisme penguncian konektor untuk pengecualian cairan;# 0100 menambahkan penyegelan struktural yang tidak bergantung pada penguncian konektor saja.

Saat mencari pengganti A06B-0115-B103, confirming the #0100 suffix matches the original installation is important — the sealed and standard connector variants are not interchangeable with the machine's existing encoder cable connector without also changing the cable connector.

Beta iS Amplifier dan Kompatibilitas CNC

A06B-0115-B103#0100 digerakkan oleh Fanuc Beta i servo amplifier βiSVSP atau modul amplifier sumbu tunggal setara yang dirancang untuk seri motor Beta iS.

Amplifier menerima perintah posisi dan kecepatan dari CNC melalui antarmuka servo, menggerakkan motor dengan tiga fase variabel-frekuensi output tegangan variabel,dan mengembalikan umpan balik encoder ke loop kontrol posisi CNC.

Seri Beta iS dan kombinasi amplifier kompatibel dengan kontrol CNC Fanuc termasuk 0i-Mate, 0i, 16i, 18i,dan seri 21i ̇ generasi kontrol yang diproduksi di samping keluarga motor Beta iS.

Pada kontrol ini, parameter tipe motor harus ditetapkan pada BiS 0.5/6000 motor ID, dan inisialisasi enkoder absolut harus dikonfigurasi untuk B64iA. Setelah pengaturan parameter,sumbu beroperasi tanpa homing dari setiap siklus daya.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara A06B-0115-B103 dan A06B-0115-B103#0100?

Keduanya adalah motor BiS 0.5/6000 yang sama dengan spesifikasi listrik dan mekanik yang sama ‡ output nominal, torsi, kecepatan, tegangan, encoder.yang memberikan perlindungan cairan yang ditingkatkan di persimpangan konektor kabel encoder.

Versi standar (A06B-0115-B103 tanpa akhiran atau # 7008) memiliki keterlibatan konektor standar.penggantian juga harus memiliki akhiran # 0100, karena konektor tertutup dan standar membutuhkan konektor kabel yang berbeda di ujung amplifier.

T2: Apakah encoder B64iA membutuhkan baterai untuk mempertahankan posisi mutlak?

Tidak, pulsecoder B64iA pada seri motor kompak Beta iS mempertahankan posisi absolut tanpa baterai.

Ini membedakan B64iA dari encoder absolut biA128 yang lebih besar yang dipasang pada motor Beta iS torsi lebih tinggi, yang menggunakan sistem posisi absolut yang didukung baterai.Tidak ada baterai untuk memantau, ganti, atau periksa kondisi muatan ️ kemampuan posisi absolut melekat pada encoder tanpa sumber daya eksternal.

T3: Pengkuat Beta i mana yang kompatibel dengan A06B-0115-B103#0100?

BiS 0.5/6000 pada arus nominal 2.5A kompatibel dengan Fanuc Beta i servo amplifier dalam kelas arus yang sesuai untuk motor ini βiSVSP atau modul amplifier Beta sumbu tunggal yang setara.Amplifier harus dikonfigurasi parameter untuk tipe motor BiS 0.5/6000 dan encoder absolut B64iA.

Penguat beta i menerima pasokan AC 200 ∼ 240 V dan menghasilkan output motor 86 V, 400 Hz pada kecepatan maksimum.

Konfirmasi bahwa CNC mesin kompatibel dengan seri penguat Beta i sebelum memesan Sistem motor Beta iS dirancang untuk generasi 0i-Mate, 0i, 16i, 18i, dan 21i CNC.

T4: Bisakah A06B-0115-B103#0100 menggantikan A06B-0115-B103 tanpa akhiran #0100?

Secara listrik dan mekanik, ya kinerja motor adalah sama.Konektor tertutup # 0100 pada motor menggunakan konektor kawin yang berbeda pada kabel encoder daripada versi standar (non-# 0100).

Jika mesin yang ada memiliki kabel pengkode standar, konektor ujung motor kabel tidak akan terhubung dengan benar dengan konektor motor # 0100 yang disegel, dan sebaliknya.Baik mengganti kabel motor dan encoder bersama-sama, atau sumber varian akhiran yang tepat yang cocok dengan kabel yang ada.

T5: Apa pemeriksaan yang paling penting saat mengevaluasi A06B-0115-B103#0100 bekas?

Putar poros dengan tangan untuk memastikan operasi bantalan yang lancar, pada 6.000 rpm, kondisi bantalan adalah variabel utama dalam motor ukuran ini,dan kasar dapat dideteksi dengan merasakan dengan baik sebelum menjadi secara mekanis signifikan.

Periksa permukaan penghubung kabel pengkode untuk korosi atau pin bengkok,dan memverifikasi bahwa badan konektor tertutup # 0100 tidak menunjukkan retakan atau deformasi yang akan membahayakan keterlibatan segel. Mengukur phase-to-phase resistansi gulungan untuk keseimbangan.

Pada 0,35 kW dan 2.5A, sebuah bench run-up ke 6,000 RPM on a compatible Beta i amplifier with absolute encoder position verified over a full shaft rotation is the correct final check — an encoder that shows incorrect or erratic position feedback during this test indicates encoder degradation rather than a winding issue.