FANUC SERVO MOTOR A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

Fanuc A06B-0143-B175. Alfa Series AC Servo Motor α12/3000 2.8kW, 12Nm, 3000RPM, 90V DC Brake, A64 Encoder, IP65

Nomor Bagian:A06B-0143-B175 (juga A06B0143B175)

Seri:Fanuc Alpha (α) Series AC Servo Motor

Model:α12 / 3000

Konfigurasi:Poros lurus dengan keyway, 90V DC spring-applied brake, A64 Absolute Encoder, IP65

Output Nominal:2.8 kW

Torsi stall:12 Nm (pada 15A)

Kecepatan maksimum:3,000 rpm

Tegangan motor:155 VAC

Rating arus berjalan:12 A

Skala puncak arus:15 A

Frekuensi nominal:200 Hz

Fase:3 Fase

Kompatibel CNC:Seri 0, 15, 16, 18, 20, 21

Kondisi:Baru / Direnovasi / Surplus

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0143-B175adalah servo motor AC seri Alpha ¢ model α12/3000 ¢ dalam konfigurasi B175 yang dilengkapi rem.

Dengan kekuatan 2,8 kW, torsi stall 12 Nm, dan kecepatan maksimum 3.000 rpm, berjalan pada 155V tiga fase, arus nominal 12A pada 200 Hz, ini adalah salah satu motor yang paling banyak ditemui dalam generasi Fanuc Alpha.

Ini menggabungkan kelas torsi yang membuat α12 menjadi motor poros utama standar di pusat pemesinan CNC kecil hingga menengah dengan 90V DC spring-applied brake yang dibutuhkan oleh poros gravitasi yang sarat,dan encoder mutlak A64 yang menghilangkan referensi kembali pada setiap startup.

Konfigurasi B175 adalah varian rem dari keluarga A06B-0143. Rem DC 90V yang diterapkan dengan pegas menahan poros secara mekanis setiap kali tegangan kumparan dilepas Servo-off yang direncanakanUntuk sumbu Z vertikal yang membawa kepala spindle, palet benda kerja, atau sumbu mana pun di mana gravitasi bertindak pada beban ketika servo dimatikan, ini bukan fitur opsional.

Ini adalah satu-satunya mekanisme yang mencegah beban bergerak tidak terkendali selama setiap kejadian servo mati sepanjang masa mesin.

Enkoder absolut A64 menyediakan retensi posisi melalui kehilangan daya tanpa persyaratan pengembalian referensi.

Dikombinasikan dengan keterlibatan rem yang aman, konfigurasi B175 mewakili spesifikasi lengkap untuk sumbu vertikal utama di pusat pemesinan CNC: torsi penuh hingga 3.000 rpm,penangguhan mekanis dalam keadaan diam, dan kontinuitas posisi absolut di seluruh siklus daya.

Spesifikasi Utama

α12/3000

Kelas torsi stall α12 adalah pilihan praktis untuk tingkat tengah dari alat mesin CNC generasi Alpha. Di bawahnya, kelas α6 melayani poros yang lebih ringan dari mesin kompak. Di atasnya, kelas α6 berfungsi untuk mengontrol torsi yang lebih ringan.α22 dan α30 menangani beban kerja yang lebih berat.

α12 menempati titik manis: 12 Nm dan 2,8 kW cukup untuk sumbu X, Y, dan Z utama pusat pemesinan kecil hingga menengah tanpa ukuran fisik dan peningkatan biaya kelas α22.

Kecepatan nominal 3.000 rpm pada α12/3000 membedakannya dari α12/2000 (moment yang sama, langit-langit 2.000 rpm).

Pada jarak sekrup bola 10 mm dan kopling 1: 1, α12/3000 mencapai 30 m / min cepat melaluinya terhadap α12/2000 20 m / min, keuntungan waktu siklus yang signifikan pada mesin dengan perjalanan sumbu panjang.

Kompromi adalah bahwa frekuensi operasi α12/3000 yang lebih tinggi (200 Hz vs 133 Hz pada kecepatan nominal) membutuhkan parameter jenis motor yang benar di CNC;menggunakan kode α12/2000 pada α12/3000 menghasilkan penyesuaian loop arus yang tidak cocok.

Torsi stall 12 Nm pada puncak 15A menentukan kemampuan akselerasi motor.

Pada awal setiap gerak lintas cepat, arus puncak menjadi 12 Nm menghasilkan akselerasi sudut yang menentukan seberapa cepat poros mencapai kecepatan cepat yang diperintahkan.

Fase torsi puncak yang singkat ini adalah apa yang memungkinkan waktu siklus cepat pada mesin meja berat. poros mencapai 30 m/menit dengan cepat daripada menghabiskan sebagian besar traverse mempercepat ke arahnya.

90V DC Spring-Applied Brake ️ Dibuat aman dari kegagalan

Koil DC 90V di rem B175 bekerja melawan mata air yang terisi sebelumnya yang membuat cakram rem terikat setiap saat.membebaskan poros. Hapus 90V untuk alasan apapun dan musim semi segera mendorong cakram rem kembali ke kontak.

Tidak ada perintah listrik, tidak ada sinyal kontrol, dan tidak ada keputusan perangkat lunak yang diperlukan untuk mengaktifkan rem pada kehilangan daya.

Mata air melakukannya secara mekanis, lebih cepat dari mana-mana kontrol listrik bisa merespons.

Fisika ini adalah alasan mengapa rem yang diterapkan pegas adalah satu-satunya mekanisme pegangan yang aman untuk sumbu vertikal yang terbebani gravitasi pada mesin CNC produksi.

Saat tenaga servo menghilang di E-stop, di servo alarm, di servo off yang direncanakan,pada gangguan daya kepala spindle atau palet harus dipegang oleh mekanisme yang bertindak tanpa bergantung pada ketersediaan daya atau logika kontrol yang berkelanjutan.

Rem yang digunakan dengan pegas memenuhi persyaratan ini secara inheren;rem listrik (yang membutuhkan arus untuk terlibat) akan gagal untuk menahan pada peristiwa yang membuat menahan yang paling diperlukan.

Spesifikasi 90V DC adalah standar seri Alpha untuk tegangan pasokan rem.

Ini tidak sama dengan DC 24V yang digunakan pada Beta iS dan servo motor Fanuc lainnya yang lebih kecil.dihidupkan oleh output interlock rem servo amplifier Alpha dalam servo enable/disable sequence.

Sebelum menghubungkan pengganti A06B-0143-B175, the brake connector voltage should be measured at the machine to confirm 90V DC — applying 24V to a 90V coil leaves the spring only partially overcome and the motor runs against continuous brake drag with no immediate alarm, menyebabkan kerusakan progresif.

A64 Absolute Encoder No Homing, Battery-Backed Retention

Pulsecoder A64 menyediakan 64.000 pulsa per putaran dari umpan balik posisi absolut.

Pada setiap siklus daya, CNC membaca posisi mutlak yang sebenarnya dari A64 dan poros memiliki data posisi yang benar tanpa melintasi switch referensi.

Untuk aplikasi sumbu vertikal, motor B175 paling sering dipasang, ini penting secara operasional.

A vertical axis that lost position after every E-stop would require careful homing at reduced speed before any production cycle could resume — on a busy machining centre where E-stops are a routine part of setup and tool change operations, biaya overhead ini menumpuk.

Pengendalian posisi absolut berarti mesin dilanjutkan dari persis di mana ia berada, segera setelah kondisi E-stop dibersihkan dan servo diaktifkan kembali.

Baterai A64 ditempatkan di amplifier servo Alpha, bukan di motor.

Baterai yang habis berarti posisi mutlak hilang pada pemutusan listrik berikutnya dan pengembalian referensi menjadi perlu sampai baterai diganti.

Melacak tanggal penggantian baterai untuk semua penguat Alpha dalam populasi mesin adalah disiplin pemeliharaan praktis yang mencegah kebutuhan homing yang tidak direncanakan pada saat-saat yang tidak nyaman.

IP65 dan Red Cap Generasi Alpha

IP65 penyegelan exclusion debu lengkap dan perlindungan air jet adalah standar untuk Fanuc seri Alpha asli tubuh motor dan encoder kompartemen.

Pada sumbu mesin alat CNC, motor terkena kabut pendingin dari pemesinan, pembersih semprot selama pemeliharaan dan kondensasi yang terbentuk ketika bagian dingin masuk hangat,Ruang mesin lembab. IP65 mencakup semua kondisi ini secara andal.

Cap merah penutup pelindung berwarna khas di atas konektor kabel umpan balik encoder adalah pengenal visual dari motor generasi Alpha asli.

Ini mengidentifikasi sekilas bahwa motor ini menggunakan antarmuka umpan balik Tipe A daripada antarmuka optik FSSB dari generasi Alpha i,dan bahwa ia membawa encoder A64 daripada encoder resolusi yang lebih tinggi dari generasi penerus.

Pada mesin yang mungkin telah menerima upgrade parsial selama masa pakai,tutup merah adalah cara tercepat untuk mengkonfirmasi bahwa motor yang dipasang adalah generasi Alpha asli sebelum memesan pengganti.

Varian IP67 (A06B-0143-B175#7076) memberikan perlindungan pencelupan sementara untuk instalasi di mana tubuh motor dapat langsung dibanjiri.Kedua varian IP65 dan IP67 memiliki spesifikasi listrik dan mekanis yang sama hanya tingkat penyegelan konektor dan poros yang berbeda.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara A06B-0143-B175 dan A06B-0143-B075?

Keduanya adalah motor seri α12/3000 Alpha dengan output nominal, torsi, kecepatan, tegangan, arus, dan encoder yang sama.B075 tidak memiliki rem.

Untuk sumbu vertikal atau miring di mana gravitasi bertindak pada beban ketika servo dimatikan, B175 diperlukan B075 tidak menyediakan penahan mekanis saat diam.Untuk sumbu horizontal tanpa beban gravitasi, B075 benar dan kabel mesin tidak memerlukan pasokan rem 90V ke sumbu itu.

T2: Apa yang terjadi jika hanya 24V yang tersedia untuk pasokan rem pada motor ini?

Menerapkan 24V ke kumparan 90V menghasilkan sekitar sepertiga dari kekuatan elektromagnetik yang dibutuhkan.Musim semi tidak sepenuhnya diatasi cakram rem tetap sebagian bersentuhan dengan permukaan gesekan.

Motor berjalan melawan tarikan rem terus menerus, menghasilkan panas di bantalan rem dan mengenakan beban radial abnormal pada bantalan depan motor.

Hal ini tidak langsung menghasilkan alarm servo; tanda-tanda awal adalah suhu motor yang meningkat dan arus amplifier yang lebih tinggi dari biasanya.Pad rem melelahkan lebih awal dan kehidupan layanan bantalan mempersingkatSelalu pastikan pasokan rem adalah 90V DC sebelum mulai beroperasi.

T3: Apakah encoder A64 membutuhkan baterai, dan di mana letaknya?

Ya A64 absolut pulsecoder membutuhkan cadangan baterai untuk mempertahankan posisi melalui kehilangan daya Baterai berada di Alpha servo amplifier, bukan di tubuh motor.

Baterai amplifier yang habis berarti posisi mutlak hilang pada waktu mati penuh berikutnya, dan CNC akan meminta pengembalian referensi pada startup berikutnya.Penggantian baterai harus dijadwalkan sebelum alarm low-battery muncul di layar diagnostik CNC, baterai telah mencapai ujung kapasitasnya dan gangguan daya dapat menyebabkan kehilangan posisi segera.

Q4: Apakah A06B-0143-B175 kompatibel dengan penguat Alpha i?

No. Seri Alpha asli (A06B-6079 SVM, A06B-6096 FSSB-SVM) dan seri Alpha i (A06B-6117 αiSVM, A06B-6124 αiSVM) menggunakan protokol antarmuka motor yang berbeda, sirkuit umpan balik encoder,dan algoritma kontrol saat ini.

Menghubungkan motor Alpha asli ke penguat Alpha i menghasilkan kondisi servo alarm saat memulai atau perilaku loop tertutup yang tidak stabil.

Jika sistem penggerak sedang diperbarui ke penguat Alpha i, motor harus digantikan secara bersamaan dengan varian yang kompatibel dengan Alpha i.

T5: Apa pemeriksaan prioritas saat mengevaluasi A06B-0143-B175 yang digunakan?

Rem adalah pemeriksaan pertama: menerapkan 90V DC dan memastikan poros berputar bebas tanpa seret; lepaskan 90V dan konfirmasi poros kunci segera dan memegang dengan kuat di bawah torsi manual.Setiap hambatan pada 90V atau setiap tergelincir ketika mati berarti layanan rem diperlukan sebelum pemasangan.

Putar poros dengan tangan untuk kehalusan bantalan. Periksa permukaan poros kunci untuk fretting atau mencetak.

Periksa konektor encoder cap merah untuk integritas pin dan konfirmasi konektor cap terhubung bersih.Mengukur resistensi penggulung tiga fase untuk keseimbangan dan mengambil pembacaan resistensi isolasi ke bumi dengan megger.

Sebuah bench run dengan verifikasi siklus rem, pemantauan arus,dan posisi enkoder absolut yang dikonfirmasi di seluruh putaran poros penuh adalah pemeriksaan akhir yang tepat sebelum motor dipasang di sumbu produksi.