FANUC SERVO MOTOR A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

FANUC A06B-0143-B175 ∙ Alpha α12/3000 AC Servo Motor ∙ 12 Nm / 2.8 kW / 3000 rpm / 90V Spring Brake / A64

Nomor Bagian:A06B-0143-B175

Juga:A06B0143B175

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Perlindungan:IP65

Kompatibel CNC:Seri 0, 15, 16, 18, 20, 21

α12/3000

A06B-0143-B175 adalah α12/3000 dalam konfigurasi B175: torsi stall 12 Nm, 2,8 kW, 3,000 rpm, dengan rem 90V DC spring-applied dan encoder absolut A64.Itu adalah spesifikasi standar untuk X primer, Y, dan sumbu Z pada pusat pemesinan CNC kecil hingga menengah dari generasi Alpha ️ cukup torsi untuk penggilingan produksi dan pengeboran, kecepatan yang cukup untuk 30 m/menit pelayaran cepat pada 10mm pitch ballscrews,dan konfigurasi yang dibutuhkan oleh setiap sumbu vertikal dengan beban gravitasi.

Spesifikasi 3.000 rpm membedakan motor ini dari α12/2000 (kelas torsi yang sama, langit-langit 2.000 rpm).Perbedaannya adalah 30 m/menit versus 20 m/menit pelayaran cepatPada mesin dengan perjalanan sumbu panjang, perbedaan waktu siklus ini terakumulasi di seluruh pergeseran. Confirm the motor code in the CNC's axis parameters matches the installed variant — the α12/3000 and α12/2000 use different motor codes because their operating frequency differs (200 Hz vs 133 Hz at rated speed), dan menggunakan kode yang salah menghasilkan tuning loop arus yang tidak cocok.

Spesifikasi Utama

90V Spring Brake Mengapa Tegangan Penting

Rem di B175 adalah spring-dilakukan, 90V DC kumparan. Spring memegang cakram terlibat setiap saat. Koil harus terus-menerus energi dengan 90V DC untuk menahan cakram off dan memungkinkan putaran poros.Setiap kehilangan 90V ∙ Servo-off yang direncanakan, E-stop, alarm, gangguan daya ∙ melepaskan kumparan segera dan pegas menutup rem.

Spesifikasi 90V tidak sama dengan 24V DC yang digunakan pada Beta iS dan motor FANUC yang lebih kecil lainnya.Mata air tidak sepenuhnya diatasi . Ini tidak menghasilkan alarm segera. Tanda awal adalah suhu motor yang meningkat dan arus amplifier yang lebih tinggi. Pad rem dipakai dini dan kehidupan bantalan diperpendek.Selalu mengukur tegangan konektor rem sebelum mengoperasikan untuk mengkonfirmasi 90V DC.

A06B-0143-B075 adalah motor yang sama tanpa rem. Pada sumbu horizontal di mana servo lock cukup di tempat istirahat, B075 adalah benar.B175 adalah satu-satunya spesifikasi aman.

A64 Encoder Absolut, Baterai-Dukung di Amplifier

A64 memberikan umpan balik absolut serial 64.000 ppr. Posisi multi-putaran dipertahankan melalui power-off oleh baterai cadangan di amplifier servo Alpha tidak di motor.Saat mesin mulai bekerjaPada sumbu vertikal dengan sering E-stop selama setup dan alat pertukaran siklus kontinuitas operasi ini signifikan:mesin dilanjutkan dari persis di mana ia berhenti tanpa pengawasan homing traverse yang encoder tambahan memerlukan.

Ganti baterai amplifier sebelum CNC low-battery alarm diaktifkan.Baterai berada di tepi kapasitasnya gangguan daya pada titik itu dapat menyebabkan hilangnya posisi mutlak segera, yang membutuhkan laporan referensi sebelum produksi dilanjutkan.

FAQ

Pertanyaan 1: Apa perbedaan antara A06B-0143-B175 dan A06B-0143-B075?

Motor yang sama kecuali rem: B175 memiliki rem 90V DC spring-applied; B075 tidak memiliki rem. Untuk sumbu vertikal atau miring di mana gravitasi bertindak pada beban ketika servo dimatikan, B175 diperlukan.Untuk sumbu horizontal tanpa beban gravitasi, B075 benar dan kabel mesin tidak membutuhkan sirkuit pasokan rem 90V.

T2: Apa yang terjadi jika hanya 24V diterapkan pada pasokan rem B175?

Sekitar sepertiga dari gaya elektromagnetik yang dibutuhkan dihasilkan.Tidak ada servo alarm muncul segeraTanda-tanda ini adalah suhu motor yang tinggi, arus amplifier yang lebih tinggi, pelemahan pelembab rem prematur, dan kehidupan bantalan yang lebih pendek.

T3: Di mana baterai A64 berada dan kapan harus diganti?

Baterai cadangan ada di amplifier servo Alpha, bukan di motor. ganti secara terjadwal sebelum alarm baterai rendah muncultegangan baterai adalah marginalPenggantian baterai dengan amplifier yang didukung menghindari kehilangan posisi selama pertukaran.

Q4: Apakah A06B-0143-B175 kompatibel dengan penguat Alpha i?

Tidak, seri Alpha asli dan seri Alpha i menggunakan protokol antarmuka motor yang berbeda, sirkuit umpan balik encoder, dan algoritma kontrol saat ini.Menghubungkan motor Alpha asli ke penguat Alpha i menghasilkan kondisi servo alarmJika sistem penggerak sedang ditingkatkan ke penguat Alpha i, motor harus diganti secara bersamaan dengan varian yang kompatibel dengan Alpha i.

T5: Apa pemeriksaan prioritas pada A06B-0143-B175 yang digunakan?

Pertama-tama periksa rem: gunakan 90V DC dan pastikan poros berputar bebas tanpa tarikan; lepaskan 90V dan pastikan poros mengunci segera dan memegang dengan kuat di bawah torsi manual.Setiap hambatan pada 90V atau tergelincir ketika tidak aktif berarti layanan rem diperlukan. putar poros dengan tangan untuk bantalan kelancaran. memeriksa keyway untuk fretting. memeriksa konektor encoder cap merah untuk integritas pin.Ukur ketahanan penggulung tiga fase dan ketahanan isolasi terhadap tanah dengan megger.