Motor Servo AC Mitsubishi HC-MFS13G1
Motor Servo Bergear Seri HC-MFS 100W
Desain Ringkas dengan Output Presisi
Mitsubishi HC-MFS13G1 adalah motor servo berdaya rendah yang ringkas, direkayasa untuk tugas pemosisian yang tepat dalam sistem CNC dan robotik. Motor ini mempertahankan kontrol kecepatan yang ketat pada RPM rendah, menghasilkan torsi yang berulang tanpa berburu, dan cocok untuk rakitan sumbu yang terbatas ruangnya.
Dibangun di atas platform seri HC-MFS dari jajaran MELSERVO J2S Mitsubishi, motor servo brushless AC 100W (0,1 kW) ini dilengkapi dengan gearhead reduksi terintegrasi. Motor dasar beroperasi pada 3.000 RPM dengan torsi terukur 0,32 Nm.
Gearhead terintegrasi menggandakan torsi output sambil mengurangi kecepatan poros secara proporsional, menjadikan varian G1 ideal untuk aplikasi yang membutuhkan rotasi torsi tinggi yang terkontrol pada kecepatan lebih rendah. Encoder absolut 17-bit menyediakan resolusi umpan balik 131.072 pulsa per putaran, memungkinkan kontrol gerakan yang presisi dan berulang.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Output Terukur |
100W (0,1 kW) |
| Kecepatan Terukur Motor Dasar |
3.000 RPM |
| Torsi Terukur (Motor) |
0,32 Nm |
| Arus Terukur |
0,85 A |
| Tegangan Pasokan |
Kelas 3-fasa, 200V (terukur 105V) |
| Tipe Encoder |
Absolut 17-bit |
| Resolusi Encoder |
131.072 ppr |
| Konfigurasi Gearhead |
Gear reduksi terintegrasi |
| Seri Motor |
HC-MFS (Inersia sedang, kapasitas kecil) |
| Metode Pendinginan |
Konveksi alami |
| Peringkat Perlindungan |
IP65 |
| Amplifier Servo yang Kompatibel |
Seri MR-J2S |
| Suhu Operasi Sekitar |
0 hingga +40°C |
Keunggulan Gearhead Terintegrasi
Gearhead reduksi terintegrasi berfungsi sebagai pengganda torsi - seiring penurunan kecepatan poros output, torsi yang tersedia meningkat secara proporsional. Integrasi yang dibangun di pabrik ini mempertahankan dimensi yang ringkas, menghilangkan potensi masalah ketidaksejajaran dari reduktor yang terhubung di lapangan, dan menyederhanakan pemasangan di rumah sumbu mesin yang terbatas ruangnya.
Seri HC-MFS memiliki karakteristik inersia sedang, memberikan respons dinamis yang dapat diprediksi di seluruh rentang kecepatan. Kinerja yang seimbang ini membuatnya cocok untuk sumbu sambungan robot, penggerak meja X-Y, meja indeks, dan aplikasi sumbu umpan kecil di mana pelacakan kecepatan yang mulus sangat penting.
Kompatibilitas Drive dan Integrasi Sistem
HC-MFS13G1 dirancang untuk digunakan dengan amplifier servo seri MR-J2S. Encoder absolut 17-bit berkomunikasi secara native dengan drive MR-J2S, mendukung retensi posisi absolut melalui siklus daya saat baterai cadangan terpasang.
Catatan: Seri HC-MFS telah dihentikan oleh Mitsubishi dan digantikan oleh motor seri HF dan HG yang lebih baru. Untuk aplikasi retrofit dan penggantian pada mesin yang dikontrol MR-J2S yang ada, HC-MFS13G1 tetap menjadi suku cadang yang kompatibel.
Lingkungan Aplikasi
Peringkat IP65 memberikan perlindungan penuh terhadap debu dan ketahanan terhadap semprotan air yang terarah, membuatnya cocok untuk sebagian besar lingkungan CNC dan otomatisasi tertutup. Pendinginan konveksi alami menghilangkan perawatan kipas pendingin, mengurangi potensi titik kegagalan dalam aplikasi yang sering digunakan.
Aplikasi umum meliputi peralatan penanganan semikonduktor, perakitan perangkat medis, perutean CNC format kecil, dan sel perakitan robot di mana sumbu servo ringkas ditumpuk dalam konfigurasi yang rapat.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Amplifier servo apa yang dibutuhkan HC-MFS13G1?
Motor ini dirancang untuk digunakan dengan amplifier servo seri Mitsubishi MR-J2S. Encoder absolut 17-bit berkomunikasi langsung dengan drive MR-J2S dan tidak kompatibel secara native dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4 tanpa antarmuka konversi.
Apa tujuan dari penunjukan "G1"?
Akhiran G1 menunjukkan gearhead reduksi presisi terintegrasi yang mengurangi kecepatan poros output sambil menggandakan torsi yang tersedia. Hal ini membuat motor cocok untuk aplikasi yang membutuhkan torsi tinggi pada kecepatan output yang lebih rendah tanpa reduktor eksternal.
Apakah HC-MFS13G1 masih dalam produksi?
Tidak. Seri HC-MFS telah dihentikan oleh Mitsubishi Electric. Untuk desain sistem baru, motor seri HF dan HG Mitsubishi saat ini direkomendasikan. Untuk pemeliharaan dan penggantian pada mesin yang dikontrol MR-J2S yang ada, unit HC-MFS13G1 asli tetap tersedia melalui distributor industri.
Apakah motor ini termasuk rem elektromagnetik?
Tidak. Varian G1 standar tidak termasuk rem bawaan. Untuk aplikasi sumbu vertikal yang membutuhkan penahan posisi saat daya mati, varian yang dilengkapi rem (ditunjuk dengan akhiran "B") akan diperlukan.
Bisakah HC-MFS13G1 menggantikan HC-MFS13 (tanpa gear) di mesin yang ada?
Bukan sebagai pengganti langsung. Gearhead terintegrasi mengubah kecepatan poros output, torsi, dan dimensi fisik. Menukar varian memerlukan perubahan mekanis pada kopling, perhitungan ulang inersia beban, dan penyesuaian parameter servo.
Mitsubishi HC-MFS13G1 adalah model yang dihentikan. Verifikasi kompatibilitas drive, kesesuaian mekanis, dan parameter encoder dengan spesifikasi sistem Anda yang ada sebelum mencari pengganti.