Fanuc A06B-0113-B077 AC Servo Motor Beta B0.5/3000, Straight Keyed Shaft, i32b Incremental Encoder

Ringkasan Produk

Nomor Bagian:A06B-0113-B077

Juga dicari sebagai:A06B0113B077, FANUC A06B-0113-B077, FANUC A06B0113B077

Motor model:Beta B0.5/3000

Seri:Fanuc Series Beta AC Brushless Servo MotorKlasifikasi:Fanuc Series Beta AC Servo Motor 0.2 kW, 3.000 rpm Kecepatan maksimum, Poros lurus dengan Keyway, Tanpa rem, i32b Incremental Encoder, IP65

Spesifikasi Teknis

Seri Fanuc Beta ️ Dibangun khusus untuk poros yang kompak dan hemat biaya

Katalog motor Fanuc mengatur servo motornya ke dalam tingkat kinerja,dan memahami di mana seri Beta cocok membantu menjelaskan mengapa motor ini ada di samping keluarga αiS dan αiF yang lebih menonjol.

Motor seri Alpha i ¢ αiS, αiF, αiF HV ¢ dirancang untuk kinerja servo puncak: resolusi encoder maksimum, lebar pita servo yang ketat,dan presisi posisi yang menuntut pusat pemesinan lima sumbu presisiIni adalah motor yang tepat di mana kinerja adalah spesifikasi utama.

PeraturanSeri beta menempati desain singkat yang berbedaDibangun pada platform penguat Fanuc βi yang sama dan kompatibel dengan generasi CNC yang sama, motor Beta dirancang untuk poros di mana padat, reliable servo operation matters but the extreme performance ceiling of the Alpha i series is not required — and where the system cost of using an αiSV amplifier and αiS/αiF motor would not be justified by the application.

Pusat pemesinan kecil, mesin bubut CNC kompak, mesin putar alat geng, poros bantu sekunder pada peralatan yang lebih besar,dan platform otomatisasi yang sensitif biaya adalah di mana seri Beta mendapatkan tempatnya.B0.5/3000di dasar rentang Beta memberikan persis profil kinerja aplikasi ini perlu: kompak, motor ringan dengan langit-langit konsisten 3.000 rpm dan output 0,2 kW,yang berjalan dari catu daya inverter 200V melalui penguat βiSV, menyediakan kontrol posisi loop tertutup yang memadai untuk toleransi dan permukaan akhir mesin dalam kelas ini dirancang untuk menghasilkan.

Poros lurus dengan keyway: Transmisi torsi positif dalam paket kompak

A06B-0113-B077 membawaporos lurus dengan jalan kunci yang diolah️ konfigurasi ST, KEY yang muncul secara konsisten di seluruh varian akhiran B0xx dalam seri A06B-0113.

Pada output nominal 0,2 kW, torsi yang ditransmisikan melalui poros ini sederhana. The key's function here is not to carry torque at the limit of its shear capacity — it is to ensure that torque transmission is through positive mechanical engagement rather than relying purely on friction clamping between the hub bore and shaft ODPada sumbu servo kecil yang sering berbalik, mengubah arah beban secara teratur, dan mengalami getaran dari struktur mesin,kopling poros halus dengan gesekan dapat bekerja longgar dari waktu ke waktuKonfigurasi keyed mencegah mode kerusakan ini sepenuhnya.

Geometri poros lurus bertentangan dengan poros kerucut yang ditemukan pada keluarga motor Fanuc lainnya berarti pemasangan dan penghapusan hub kopling mudah: hub meluncur ke poros,Kuncinya menyala., dan hub terkunci secara aksial. Penghapusan membutuhkan penarik pada wajah hub. Tidak ada baut tarik, tidak ada geometri kerucut untuk duduk.Untuk motor kecil dalam mesin kompak di mana akses terbatas dan pemeliharaan perlu cepat, kesederhanaan ini memiliki nilai praktis.

Ketika A06B-0113-B077 digunakan sebagai pengganti, hub kopling dari motor asli ditransfer ke yang baru tanpa modifikasi.Satu-satunya pertimbangan perangkat keras adalah mengkonfirmasi bahwa pengikat pengendalian aksial hub kembali diperketat ke spesifikasi yang benar setelah transfer.

i32b Incremental Encoder: Apa artinya dalam operasi sehari-hari

Peraturani32byang dipasang pada A06B-0113-B077 adalah32,000 pulse per revolution incremental encoder∆ protokol serial, memberikan umpan balik posisi dan kecepatan ke servo amplifier seri βi.

Incremental berarti homing diperlukan pada setiap power-up CNC.i32b tidak mempertahankan posisi poros melalui peristiwa mati. ketika CNC dihidupkan pada awal shift, setelah pemulihan alarm, after a planned shutdown — the axis controlled by this motor does not know its position in the machine coordinate system until it executes a reference-return (homing) traverse to find its reference markerHanya setelah penanda referensi terdeteksi CNC menetapkan koordinat sumbu dan memungkinkan mesin untuk memasuki operasi otomatis.

Untuk mesin, motor ini biasanya melayani mesin bubut CNC kompak, pusat pemesinan kecil,mesin pengeboran-tap perilaku homing ini adalah standar dan sudah diprogram ke dalam urutan startup mesinOperator pada mesin ini terbiasa dengan siklus referensi-kembali sebagai bagian normal dari memulai mesin untuk hari ini.adalah perilaku operasional yang diharapkan untuk sistem encoder tambahan.

i32b membedakan A06B-0113-B077 dari varian encoder absolut dalam keluarga B0.5/3000 yang sama.B075menggunakan encoder absolut A32B pada 32.000 ppr ia mempertahankan posisi melalui power-off, menghilangkan persyaratan homing, tetapi dengan biaya sistem yang lebih tinggi.B077 adalah opsi tambahan biaya lebih rendah untuk aplikasi di mana siklus homing dapat diterima dan keuntungan absolut penkoder-posisi retensi tidak bernilai perbedaan harga.

32,000 ppr resolusi.Pada sekrup bola pitch 5 mm dalam kopling langsung, 32.000 hitungan per putaran memberikan resolusi lingkaran posisi sekitar 156 nanometer per hitungan.Untuk persyaratan akurasi posisi mesin bubut CNC kompak dan pusat pengolahan kecil, resolusi ini memberikan kualitas umpan balik yang memadai untuk toleransi mesin ini dirancang untuk menahan.

Tidak ada rem: Konfigurasi standar untuk sumbu horizontal

Nomor dasar B077 memuatTidak ada rem elektromagnetik. Posisi di tempat istirahat dipertahankan oleh servo kunci βi servo amplifier ̇ lingkaran posisi aktif, i32b feed kembali 32.000 menghitung per putaran terus-menerus,dan amplifier koreksi ke sudut poros yang diperintahkan.

Pada sumbu horisontal dan sumbu pasokan kemiringan rendah yang biasanya dilayani oleh B0.5/3000, servo lock menyediakan posisi yang dapat diandalkan saat amplifier aktif.Tidak ada drift antara posisi yang diperintahkan ketika servo aktif.

Konfigurasi tanpa rem membuat motor tetap kompak dan ringan, cocok untuk mesin yang dirancang dengan selubung motor yang ketat.Tidak ada sirkuit rem 24V, tidak ada relay rem, tidak ada waktu rem dalam startup dan shutdown urutan.

Jika sumbu vertikal atau input miring terlibat dan pemegang mekanik pada servo-off diperlukan, varian rem dari motor ini berlaku.A06B-0113-B178keluarga memiliki rem 90V dengan spring dengan bodi motor B0.5/3000 yang sama.Jangan pernah memasang tanpa rem B077 pada aplikasi sumbu vertikal yang dirancang untuk motor yang dihentikan Servo lock tidak dapat memberikan pegangan mekanis ketika amplifier dimatikan.

Seri A06B-0113: Varian Utama Sekilas

Semua varian dalam seri A06B-0113 berbagi bodi motor Beta B0.5/3000 0.2 kW, 3.000 rpm, geometri poros lurus.dan jenis encoder adalah faktor diferensiasi di seluruh kisaran akhiran.

B077 berada di dasar dari rentang tertutup / tanpa rem: standar IP65, poros kunci, encoder tambahan, tidak rem.# 7076 akhiranmeningkatkan penyegelan ke IP67 untuk lingkungan dengan paparan langsung cairan pendingin, menjaga semua spesifikasi lainnya identik.

Kompatibilitas Amplifier dan CNC

A06B-0113-B077 beroperasi denganServo amplifier seri Fanuc βi (βiSV)βiSV menerima protokol encoder inkremental i32b dan diparameterkan untuk keluarga tipe motor Beta.Platform CNC yang kompatibel meliputiFanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, dan 32i.

Motor ini tidak kompatibel dengan penguat αiSV, yang dirancang dan diparameterkan untuk seri motor Alpha i.Sementara baik βiSV dan αiSV beroperasi dalam ekosistem drive Fanuc αi/βi yang sama dan berkomunikasi dengan CNC melalui bus serial FSSB yang sama, parameter tipe motor dan nilai arus berbeda antara dua keluarga amplifier.

Saat memasang A06B-0113-B077 sebagai pengganti, pastikan parameter sumbu CNC diatur dengan benar untuk tipe motor Beta B0.5/3000.Pada mesin di mana motor ini telah digunakan sejak konstruksi asli, parameter sudah ada di tempatnya memeriksa bahwa tidak ada perubahan sebelum mengembalikan mesin ke produksi.

Aplikasi Tipikal

Kompak CNC sekrup sumbu feed.Penggerak sumbu X dan Z pada pusat pemutar CNC kecil dan mesin bubut alat geng di mana amplop benda kerja, massa sumbu, dan permintaan kekuatan pemotongan berada dalam kisaran torsi kecepatan B0.5/3000,dan biaya sistem dari kombinasi βiSV/Beta motor sesuai dengan posisi pasar mesin.

Pusat pemesinan kecil bantu dan sumbu pakan.Penggerak sumbu sekunder pada VMC kompak, pusat pengeboran,dan pusat pemesinan horizontal kecil di mana beban poros ringan dan motor seri βi menyediakan operasi servo loop tertutup yang andal dengan harga yang kompetitif.

Mesin penggilingan CNC sumbu feed.Wheel feed dan trans-slide drive pada CNC kecil silinder dan surface grinders di mana posisi tambahan yang tepat dalam rentang kerja yang ditentukan adalah persyaratan poros,dan siklus homing pada startup adalah bagian standar dari operasi mesin.

Fanuc dikendalikan khusus dan poros otomatisasi.sumbu posisi sekunder pada mesin khusus yang dikendalikan Fanuc, peralatan transfer,dan platform otomatisasi di mana sistem penggerak seri βi ditentukan untuk kontrol servo yang dioptimalkan biaya dan B0.5/3000 motor memenuhi persyaratan kinematik sumbu.

Penggantian serupa pada mesin yang sudah ada yang dilengkapi dengan seri Beta.Setiap mesin yang dikendalikan seri Fanuc 0i atau 30i yang saat ini menjalankan motor A06B-0113-B077 pada satu atau lebih poros, di mana unit yang rusak membutuhkan penggantian langsung untuk mengembalikan produksi.

FAQ

P1: Mengapa motor ini membutuhkan siklus homing pada setiap power-up ketika banyak motor Fanuc lainnya tidak?

Peraturani32b adalah encoder tambahan✓ menghitung denyut nadi dari referensi sewenang-wenang, tanpa memori posisi poros absolut ketika daya dihapus.sumbu tidak memiliki referensi posisi sampai menemukan penanda referensi mesin melalui traverse homing (referensi-kembali). Varian enkoder absolut dalam keluarga motor ini B075 menggunakan A32B, B178 menggunakan A8B mempertahankan posisi melalui daya off dan menghilangkan persyaratan ini.B077 dengan i32b perdagangan yang kenyamanan untuk biaya sistem yang lebih rendahPada mesin yang dibangun di sekitar B077, siklus homing sudah menjadi bagian dari prosedur startup standar.

T2: Apa perbedaan antara B077 dan B077#7076? yang mana yang benar untuk mesin saya?

DasarA06B-0113-B077membawaIP65Penutup perlindungan terhadap debu dan jet air yang diarahkan.# 7076 varian upgrade ke IP67Semua spesifikasi lainnya identik: output 0,2 kW yang sama, langit-langit 3000 rpm yang sama, pengkode i32b yang sama,poros yang sama dengan tombol lurus, tanpa rem. Tentukan # 7076 jika motor dipasang dalam posisi yang secara teratur terkena kontak langsung dengan pendingin; dasar B077 benar untuk lingkungan yang dilindungi di mana paparan pendingin tidak langsung.

T3: Bisakah A06B-0113-B077 didorong oleh penguat αiSV alih-alih βiSV?

Tidak, bukan sebagai pengganti langsung. amplifier αiSV dirancang dan diparameterkan untuk keluarga motor Alpha i (seri αiS, αiF).βiSV adalah amplifier yang benar untuk motor seri Beta termasuk B0.5/3000. Sementara kedua keluarga amplifier terhubung ke platform CNC Fanuc melalui FSSB, parameter tipe motor, peringkat arus, dan parameter antarmuka encoder berbeda.Menggunakan αiSV untuk menggerakkan motor Beta membutuhkan desain ulang sistem penggerak tingkat mesin, bukan perubahan parameter sederhana.βiSV amplifiersebagai drive yang dipasangkan dengan benar.

T4: Apakah A06B-0113-B077 masih diproduksi, atau apakah itu bagian lama?

Keluarga motor Beta B0.5/3000 dengan enkoder i32b menempati posisi yang mapan dalam lini produk Fanuc untuk poros mesin alat yang dioptimalkan biaya.Bagian tetap tersedia melalui distributor resmi Fanuc dan jaringan pasar suku cadang yang luas yang mendukung komponen Fanuc di seluruh duniaUntuk perencanaan pemeliharaan jangka panjang,fasilitas yang mengoperasikan beberapa mesin dengan motor ini mungkin mendapat manfaat dari menjaga unit cadangan dalam persediaan , dan memiliki pengganti yang tersedia pada saat kegagalan terjadi menghilangkan dampak produksi menunggu sumber.

T5: Dapatkah B077 (tidak ada rem, encoder tambahan) diganti dengan B075 (encoder absolut) untuk kenyamanan operasi yang lebih baik?

Enkoder absolut B075 menghilangkan persyaratan homing dan sebaliknya kompatibel pada tingkat tubuh motor sama selubung fisik, geometry poros yang sama.Mengganti jenis encoder antara varian bukanlah perubahan parameter saja. Parameter sumbu CNC yang ditetapkan untuk motor enkoder inkremental dan motor enkoder absolut berbeda dalam jenis enkoder, interpretasi resolusi umpan balik, dan perilaku retensi posisi.Pertukaran langsung dari B077 ke B075 membutuhkan pembaruan parameter sumbu di Fanuc CNC untuk mencocokkan konfigurasi encoder absolutJika perubahan parameter ini dilakukan dengan benar dan titik nol sumbu ditetapkan kembali,B075 akan berfungsi dengan benar dan memberikan manfaat operasional dari mempertahankan posisi absolutIni adalah peningkatan, bukan penggantian yang dapat ditukar ¥ konfirmasi dengan dokumentasi layanan mesin sebelum melanjutkan.