Motor Servo Ac Fanuc Bis 1/6000 A06B-0116-B203#0100 A06B0116B203#0100 A06B-0116-B203#0100 A06B-0116-B203/0100

Fanuc A06B-0116-B203#0100 — βiS 1/6000 Motor Servo AC Tertutup, 6.000 RPM, IP67, Poros Berkey, Encoder Absolut

Ikhtisar Produk

Nomor Suku Cadang: A06B-0116-B203#0100

Juga Dicari Sebagai: A06B0116B203, FANUC A06B-0116-B203#0100, Fanuc A06B0116B2030100

Model Motor: βiS 1/6000 (Beta iS 1/6000)

Klasifikasi: Motor Servo Brushless AC Tertutup Seri Fanuc Beta iS — Torsi Stall 1,2 Nm, Kecepatan Maksimum 6.000 rpm, Poros Lurus dengan Keyway, Tanpa Rem, Encoder Absolut B64iA, Tertutup IP67

Spesifikasi Teknis

Di Mana βiS Berada — dan Mengapa Itu Ada

Sebelum menentukan atau mencari motor ini, ada baiknya memahami di mana seri Fanuc βiS berada dibandingkan dengan keluarga αiS dan αiF yang lebih banyak dibahas. Perbedaannya bukan hanya tentang ukuran atau output torsi — ini tentang filosofi desain di balik setiap lini produk.

Motor αiS dan αiF direkayasa untuk tingkat kinerja servo tertinggi: resolusi umpan balik maksimum (1.000.000 ppr), cogging minimum, bandwidth servo yang dioptimalkan, dan akurasi loop posisi puncak pada pusat permesinan multi-sumbu yang menuntut dan aplikasi lima sumbu. Ini adalah komponen kelas premium dengan harga yang sesuai dan ditentukan pada mesin di mana tingkat kinerja tersebut diperlukan dan dibenarkan.

βiS (Beta iS) mengambil posisi yang berbeda. Dibangun di sekitar ekosistem encoder serial Fanuc yang sama dan kompatibel dengan platform CNC generasi αi Fanuc, motor βiS dirancang untuk aplikasi di mana kinerja servo yang solid penting tetapi ujung ekstrem dari amplop kinerja αiS/αiF tidak diperlukan — pusat bor-ketuk ringkas, mesin bubut perkakas gang, penggiling silinder, pusat permesinan kecil, dan peralatan otomatisasi yang dioptimalkan biayanya. βiS menggunakan encoder B64iA pada 64.000 ppr daripada 1.000.000 ppr dari seri αi — perbedaan resolusi yang berarti pada sumbu kontur ultra-presisi tetapi sebagian besar tidak relevan pada operasi titik-ke-titik dan sumbu tunggal yang dilayani oleh motor βiS.

A06B-0116-B203#0100 adalah model 1,2 Nm / 6.000 rpm — titik masuk bingkai βiS 1 — dan akhiran #0100 menandakan varian yang sepenuhnya Tertutup IP67. Peningkatan penyegelan itu, bukan kinerja motor dasar, yang membedakan konfigurasi spesifik ini dari B203 standar.

Tertutup IP67 — Apa yang Sebenarnya Diberikan Akhiran #0100

Setiap A06B-0116-B203#0100 memiliki perlindungan IP67 — dikonfirmasi oleh akhiran #0100 yang memisahkannya dari B203 dasar pada IP65 standar. Perbedaan antara IP65 dan IP67 tidak kecil ketika motor berada di sumbu mesin perkakas.

IP65 melindungi terhadap masuknya debu dan semprotan air yang diarahkan — memadai untuk sebagian besar lingkungan CNC di mana motor dipasang jauh dari zona pemotongan dan terutama terpapar kabut pendingin dan percikan sesekali.

IP67 melangkah lebih jauh: perlindungan terhadap perendaman sementara dalam air hingga kedalaman satu meter selama hingga tiga puluh menit. Dalam istilah mesin perkakas, ini berarti motor tahan terhadap aliran pendingin langsung, semprotan pendingin bertekanan tinggi yang mencapai badan motor, akumulasi pendingin di kantong pemasangan motor, dan pembersihan semprotan agresif tanpa pendingin menembus rumah motor dan mencapai kumparan atau encoder.

Untuk mesin di mana βiS 1/6000 dipasang di posisi yang secara teratur terkena kontak pendingin — penggerak sumbu Z di dalam pusat permesinan ringkas, motor sumbu X pada mesin bubut perkakas gang dekat zona pemotongan, atau sumbu apa pun di mana motor tidak dapat dilindungi secara fisik dari aliran pendingin — IP67 adalah spesifikasi yang benar. Menentukan IP65 di lingkungan IP67 adalah pertaruhan pada motor yang bertahan dari degradasi segel progresif, yang akan hilang seiring waktu.

OD poros 14mm dengan keyway dan rumah tertutup IP67 bekerja sama sebagai antarmuka eksternal lengkap motor ini. Geometri poros distandarisasi dalam bingkai βiS 1 dan cocok dengan hub kopling yang dipasang pada mesin yang menentukan motor ini.

Kecepatan Maksimum 6.000 RPM — Lebih dari αiF 1/5000 untuk Aplikasi Siklus Tinggi

Detail yang perlu diperhatikan bagi siapa saja yang membandingkan A06B-0116-B203#0100 dengan motor Fanuc αiF 1/5000 dalam kelas output yang sama: βiS 1/6000 mencapai 6.000 rpm, sementara keluarga αiF 1/5000 mencapai 5.000 rpm. Pada beberapa aplikasi — terutama pekerjaan siklus bor-ketuk berkecepatan tinggi dengan perkakas ringkas dan gerakan sumbu mulai-berhenti yang sering — perbedaan batas 1.000 rpm ini secara langsung diterjemahkan menjadi waktu lintasan sumbu yang lebih pendek pada gerakan jarak pendek.

Pada 6.000 rpm pada sekrup bola pitch 5mm dalam kopling langsung, sumbu bergerak pada 30 m/menit. Pada pusat permesinan ringkas di mana batas kecepatan gerak cepat waktu siklus pada gerakan pendekatan dan penarikan perkakas jarak pendek, ruang ekstra di atas 5.000 rpm mengurangi waktu non-pemotongan pada pekerjaan siklus tinggi. Ini adalah keuntungan aplikasi yang nyata untuk operasi bor-ketuk dan penggilingan ringan daripada detail spesifikasi tanpa konsekuensi praktis.

Pada saat yang sama, torsi stall 1,2 Nm adalah pasangan yang tepat untuk rentang kecepatan ini — motor dioptimalkan untuk pemosisian yang cepat dan beban ringan, bukan pemotongan torsi tinggi yang berkelanjutan. Aplikasi yang menuntut torsi berkelanjutan di bawah beban pemotongan terputus-putus yang berat lebih baik dilayani oleh motor yang lebih besar terlepas dari peringkat kecepatannya.

Encoder Absolut B64iA: Retensi Posisi Tanpa Harga 1M ppr

B64iA yang dipasang pada A06B-0116-B203#0100 adalah encoder absolut serial yang memberikan 64.000 pulsa per revolusi — resolusi yang mungkin terlihat sederhana dibandingkan dengan A1000 1.000.000 ppr dari seri αiS/αiF, tetapi dalam konteks aplikasi yang dilayani motor ini, ini memberikan kualitas loop posisi yang sepenuhnya memadai.

Operasi absolut berarti tidak ada homing saat dinyalakan. Posisi poros multi-putaran dipertahankan melalui mati daya oleh baterai cadangan di amplifier servo seri Fanuc βi. Setiap kali CNC dinyalakan, koordinat sumbu segera tersedia tanpa gerakan pengembalian referensi apa pun. Untuk mesin yang menyiklus daya antar pergeseran atau pulih dari kejadian alarm, perilaku operasional ini menghilangkan urutan homing startup yang diperlukan oleh sistem encoder inkremental — penghematan waktu nyata yang terakumulasi di setiap hari produksi.

Pada 64.000 hitungan per revolusi pada sekrup bola pitch 5mm, loop posisi tertutup pada resolusi sekitar 78 nanometer per hitungan. Untuk tugas pemosisian yang biasanya ditangani oleh βiS 1/6000 — pengeboran posisi lubang, siklus pendekatan dan penarikan ketuk, pemosisian perkakas gang pada mesin bubut gang — resolusi ini lebih dari cukup untuk toleransi yang dihasilkan oleh operasi tersebut.

B64iA berkomunikasi melalui protokol encoder serial Fanuc yang sama yang digunakan oleh seri amplifier βi, membuatnya terintegrasi penuh ke dalam sistem drive βi Fanuc tanpa adaptasi antarmuka apa pun. Pemeliharaan baterai mengikuti disiplin yang sama seperti sistem encoder absolut Fanuc lainnya: ganti baterai cadangan di amplifier servo ketika CNC mengeluarkan alarm baterai lemah. Berjalan hingga habis akan mengatur ulang penghitung dan memerlukan prosedur referensi ulang satu kali.

Poros Lurus dengan Keyway: Transmisi Torsi Aman pada Motor Bingkai Kecil

Poros lurus 14mm dengan keyway pada A06B-0116-B203#0100 adalah antarmuka kopling yang tepat untuk hub kopling yang dipasang pada mesin yang menentukan motor ini. Pada torsi stall 1,2 Nm, kunci mentransmisikan torsi melalui keterlibatan mekanis positif daripada hanya mengandalkan penjepitan gesekan — penting untuk sumbu yang sering berbalik dan di mana getaran dapat menyebabkan kopling hanya gesekan menjadi longgar seiring waktu.

OD poros 14mm spesifik untuk bingkai βiS 1. Lebih kecil dari diameter poros pada motor αiF dan αiS pada peringkat daya yang serupa, yang mencerminkan amplop fisik βiS yang lebih ringkas. Perbedaan fisik ini berarti bahwa hub kopling dari keluarga motor Fanuc yang lebih besar tidak dapat ditransfer ke βiS 1 — lubang hub harus spesifik untuk diameter poros 14mm motor ini.

Karena A06B-0116-B203#0100 tidak memiliki rem(dikonfirmasi oleh penunjukan B203), prosedur transfer hub kopling selama penggantian motor mudah: lepaskan hub menggunakan penarik roda gigi yang tepat, pastikan kunci dan keyway tidak rusak, pasang motor baru, pasang kembali hub dengan kunci terpasang, dan kencangkan sesuai spesifikasi torsi produsen kopling. Konfigurasi tanpa rem membuat badan motor lebih pendek dan lebih ringan, yang merupakan keuntungan pengemasan nyata pada mesin ringkas di mana akses motor terbatas dan ruang kepala terbatas.

Kompatibilitas Amplifier dan CNC

A06B-0116-B203#0100 beroperasi dengan amplifier servo seri Fanuc βi (βiSV). Modul amplifier βiSV adalah unit drive ringkas yang dioptimalkan biayanya yang dirancang untuk keluarga motor βiS — lebih kecil dalam jejak panel daripada modul αiSV dan sesuai dengan peringkat arus yang lebih rendah, sesuai dengan kelas daya motor βiS yang sederhana.

Platform CNC yang kompatibel meliputi Seri Fanuc 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, dan 32i. Motor dan amplifier berkomunikasi melalui arsitektur tautan serial Fanuc yang sama yang digunakan di seluruh keluarga produk αi dan βi — perbedaan antara βiSV dan αiSV terletak pada set parameter motor dan peringkat arus, bukan pada protokol komunikasi CNC-ke-amplifier.

Saat memasang motor ini sebagai pengganti, konfirmasikan parameter sumbu CNC diatur ke tipe motor βiS 1/6000 dari database parameter servo Fanuc. Pada versi CNC yang lebih baru, deteksi otomatis tipe motor melalui data encoder B64iA mungkin mengisi parameter secara otomatis — verifikasi hasilnya terhadap konfigurasi yang diharapkan sebelum menjalankan produksi.

Varian Seri A06B-0116-B203

Akhiran #0100 adalah satu-satunya perbedaan konfigurasi dari B203 dasar — penyegelan IP67 menggantikan IP65. Torsi, kecepatan, encoder, dan geometri poros identik. Tentukan #0100 ketika lingkungan pemasangan motor melibatkan paparan pendingin langsung; B203 dasar untuk lingkungan yang terlindungi standar.

Aplikasi Khas

Pusat permesinan CNC ringkas dan pusat bor-ketuk. Penggerak sumbu umpan pada mesin perkakas vertikal format kecil dan mesin bor-ketuk di mana bingkai βiS 1 sesuai dengan batasan pengemasan mekanis dan batas 6.000 rpm mendukung perjalanan sumbu cepat pada gerakan langkah pendek dengan waktu siklus yang berkurang.

Mesin bubut CNC perkakas gang. Penggerak sumbu X dan Z pada mesin bubut perkakas gang di mana amplop motor kecil adalah keharusan pengemasan, penyegelan IP67 menangani kedekatan zona pendingin, dan encoder absolut menyederhanakan pemosisian turret dan slide setelah dinyalakan.

Penggiling silinder CNC. Penggerak sumbu umpan pada mesin penggilingan silinder dan internal CNC di mana ukuran bingkai βiS 1/6000 sesuai dengan desain sumbu kepala roda dan kepala kerja yang ringkas, dan encoder absolut mendukung pemanggilan posisi segera setelah mesin dinyalakan di antara siklus penggilingan.

Otomatisasi dan sumbu penanganan yang dioptimalkan biayanya. Sumbu pemosisian pada peralatan otomatisasi yang dikontrol Fanuc, sistem penanganan suku cadang, dan sumbu mesin sekunder di mana kombinasi amplifier βiSV dan motor βiS memberikan kinerja servo loop tertutup yang andal dengan biaya sistem yang lebih rendah daripada platform αiS/αiF.

FAQ

Q1: Apa perbedaan praktis antara βiS 1/6000 dan Fanuc αiF 1/5000 pada output daya yang serupa?

Keduanya memberikan output 0,5 kW pada tingkat torsi stall yang serupa, tetapi tiga perbedaan penting dalam praktik. Pertama, kecepatan maksimum: βiS 1/6000 mencapai 6.000 rpm dibandingkan dengan 5.000 rpm αiF — keuntungan pada perjalanan berkecepatan tinggi pada sumbu ringkas. Kedua, resolusi encoder: βiS menggunakan B64iA pada 64.000 ppr; αiF menggunakan A1000 pada 1.000.000 ppr — αiF unggul dalam kualitas kontur dan hasil akhir permukaan untuk pekerjaan presisi yang menuntut. Ketiga, biaya sistem: amplifier βiSV lebih murah daripada αiSV. Untuk bor-ketuk, perkakas gang, dan pemosisian CNC standar, βiS adalah pilihan yang lebih efisien biaya; untuk kontur presisi tinggi atau pekerjaan lima sumbu yang menuntut, αiF adalah spesifikasi yang benar.

Q2: Apakah akhiran #0100 berarti motor ini memiliki spesifikasi kinerja yang berbeda dari B203 dasar?

Tidak — akhiran #0100 hanya mengubah tingkat penyegelan dari IP65 ke IP67. Torsi stall (1,2 Nm), kecepatan maksimum (6.000 rpm), tipe poros (lurus berkey, 14mm), encoder (B64iA absolut), dan konfigurasi rem (tidak ada) identik antara B203 dan B203#0100. Penyegelan IP67 adalah satu-satunya perbedaan, dan itu ada khusus untuk instalasi di mana motor terpapar kontak pendingin langsung, banjir, atau semprotan bertekanan tinggi yang pada akhirnya akan menembus segel IP65.

Q3: Apakah motor ini memerlukan siklus pengembalian referensi (homing) pada setiap penyalaan CNC?

Tidak. B64iA adalah encoder absolut serial — posisi poros multi-putaran dipertahankan melalui mati daya oleh baterai cadangan di amplifier servo Fanuc βi. Ketika CNC dinyalakan, koordinat sumbu segera diketahui tanpa gerakan homing apa pun. Ini adalah salah satu keuntungan operasional utama dari keluarga motor βiS dibandingkan sistem encoder inkremental yang lebih tua. Ganti baterai cadangan amplifier segera ketika CNC mengeluarkan alarm baterai lemah — membiarkan baterai habis sepenuhnya akan mengatur ulang penghitung multi-putaran dan memaksa prosedur referensi ulang satu kali.

Q4: Amplifier Fanuc mana yang diperlukan untuk A06B-0116-B203#0100?

Motor ini memerlukan amplifier servo seri Fanuc βi (βiSV). Unit βiSV adalah modul drive ringkas yang dirancang khusus untuk keluarga motor βiS, dengan peringkat arus yang sesuai dengan kelas daya βiS. Platform CNC yang kompatibel meliputi Seri Fanuc 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, dan 31i. Motor tidak kompatibel dengan amplifier αiSV (yang berukuran dan diparameterkan untuk motor αiS/αiF) atau dengan amplifier seri β non-i. Selalu konfirmasikan set parameter sumbu cocok dengan tipe motor βiS 1/6000 setelah pemasangan.

Q5: Akhiran B203 menunjukkan tidak ada rem — apakah ini aman untuk semua jenis sumbu?

Konfigurasi tanpa rem benar dan aman untuk sumbu horizontal dan sumbu apa pun di mana tidak ada gaya gravitasi bersih yang bekerja di sepanjang arah rotasi poros. Pada sumbu ini, servo lock βiSV mempertahankan posisi saat amplifier aktif, dan sumbu tidak bergeser pada servo-off di bidang horizontal. Untuk sumbu vertikal atau umpan miring di mana motor harus menahan beban gravitasi pada servo-off — ketika amplifier dimatikan, rusak, atau dalam E-stop — varian motor berrem diperlukan. Padanan yang dilengkapi rem dalam seri ini adalah A06B-0116-B576 (rem pegas 24V, poros berkey lurus, opsi encoder dan penyegelan yang sama). Jangan pernah memasang B203 tanpa rem pada aplikasi sumbu vertikal yang awalnya dirancang untuk motor berrem.