Fanuc A06B-0116-B203#0100 βiS 1/6000 Segel AC Servo Motor, 6.000 RPM, IP67, Keyed Shaft, Absolute Encoder

Ringkasan Produk

Nomor Bagian:A06B-0116-B203#0100

Juga dicari sebagai:A06B0116B203, FANUC A06B-0116-B203#0100, FANUC A06B0116B2030100

Motor model:βiS 1/6000 (Beta iS 1/6000)

Klasifikasi:Fanuc Beta iS Series Sealed AC Brushless Servo Motor 1.2 Nm Stall Torque, 6.000 rpm Kecepatan Maksimum, Poros Langsung dengan Keyway, Tanpa Rem, B64iA Absolute Encoder, IP67 Sealed

Spesifikasi Teknis

Di mana βiS cocok dan mengapa ia ada

Sebelum menentukan atau sumber motor ini, membantu untuk memahami di manaSeri Fanuc βiSPerbedaan ini tidak hanya tentang ukuran atau output torsi, tetapi tentang filosofi desain di balik setiap lini produk.

Motor αiS dan αiF dirancang untuk tingkat tertinggi kinerja servo: resolusi umpan balik maksimum (1,000,000 ppr), cogging minimum, servo bandwidth yang dioptimalkan, dan akurasi posisi puncak pada pusat pemesinan multi-sumbu yang menuntut dan aplikasi lima sumbu.Ini adalah komponen tingkat premium yang dihargai sesuai dan ditentukan pada mesin di mana tingkat kinerja tersebut diperlukan dan dibenarkan.

PeraturanSeri βiS (Beta iS) mengambil posisi yang berbedaDibangun di sekitar Fanuc serial encoder ekosistem yang sama dan kompatibel dengan Fanuc αi-generasi platform CNC,motor βiS dirancang untuk aplikasi di mana kinerja servo yang solid penting tetapi ujung ujung dari amplop kinerja αiS/αiF tidak diperlukan , mesin bubut gang-tool, mesin penggiling silinder, pusat pengolahan kecil, dan peralatan otomatisasi yang dioptimalkan biaya.Pengkode B64iApada 64.000 ppr daripada 1,000,000 ppr of the αi series — a resolution difference that is meaningful on ultra-precision contouring axes but largely irrelevant on the point-to-point and single-axis operations that βiS motors predominantly serve.

A06B-0116-B203#0100 adalah1.2 Nm / 6.000 rpmmodel titik masuk dari bingkai βiS 1 dan#0100 akhiranmenunjuk sepenuhnyaIP67 tertutupItu penyegelan upgrade, bukan kinerja dasar motor adalah apa yang membedakan konfigurasi khusus ini dari standar B203.

IP67 Disegel Apa yang Sebenarnya Dikirim oleh Suffix #0100

Setiap A06B-0116-B203#0100 membawaPerlindungan IP67Perbedaan antara IP65 dan IP67 tidak kecil ketika motor tinggal di sumbu mesin alat.

IP65protects against dust ingress and directed water jets — adequate for the majority of CNC environments where the motor is mounted away from the cutting zone and exposed primarily to coolant mist and occasional splash.

IP67lebih lanjut: perlindungan terhadap pencelupan sementara di dalam air hingga kedalaman satu meter hingga 30 menit.Semprotan pendingin bertekanan tinggi mencapai tubuh motor, akumulasi cairan pendingin di kantong pemasangan motor, dan pembersihan pencucian agresif tanpa cairan pendingin menembus rumah motor dan mencapai gulungan atau encoder.

Untuk mesin di mana βiS 1/6000 dipasang di posisi yang secara teratur melihat kontak pendingin, penggerak sumbu Z di dalam pusat pemesinan kompak,motor sumbu X pada mesin bubut alat geng dekat dengan zona pemotongan, atau sumbu mana pun di mana motor tidak dapat secara fisik dilindungi dari aliran pendingin IP67 adalah spesifikasi yang benar.Menentukan IP65 dalam lingkungan IP67 adalah taruhan pada motor yang bertahan degradasi segel progresif, yang akan hilang dari waktu ke waktu.

PeraturanOD poros 14mmdengan keyway dan IP67 rumah tertutup bekerja bersama sebagai antarmuka eksternal lengkap dari motor ini.Geometri poros standar dalam kerangka βiS 1 dan cocok dengan hub kopling yang dipasang pada mesin yang menentukan motor ini.

6,000 RPM Kecepatan Maksimum Lebih dari αiF 1/5000 untuk Aplikasi Siklus Tinggi

Detail yang perlu diperhatikan bagi siapa saja membandingkan A06B-0116-B203#0100 dengan Fanuc αiF 1/5000 motor dalam kelas output yang sama:βiS 1/6000 maksimal pada 6.000 rpm, sedangkan αiF 1/5000 keluarga caps pada 5.000 rpm. Pada beberapa aplikasi particularly high speed drill-tap cycle work with compact tooling and frequent start-stop axis movements 000 rpm perbedaan langit-langit diterjemahkan langsung ke waktu pelayaran sumbu yang lebih pendek pada gerakan stroke pendek.

Pada 6.000 rpm pada sekrup bola pitch 5 mm dalam kopling langsung, sumbu melintasi dengan kecepatan 30 m/menit.Pada pusat pemesinan yang kompak di mana kecepatan perjalanan cepat membatasi waktu siklus pada pendekatan alat jarak pendek dan bergerak mundur, ruang kepala ekstra di atas 5.000 rpm mengurangi waktu non-pemotongan pada kerja siklus tinggi.Ini adalah keuntungan aplikasi yang nyata untuk operasi pengeboran dan penggilingan ringan daripada detail spesifikasi tanpa konsekuensi praktis.

Pada saat yang sama, 1,2 Nm torsi stall adalah perpaduan yang tepat untuk rentang kecepatan ini motor dioptimalkan untuk posisi cepat, beban ringan, tidak berkelanjutan torsi tinggi pemotongan.Aplikasi yang menuntut torsi berkelanjutan di bawah beban pemotongan terputus yang berat lebih baik dilayani oleh motor yang lebih besar terlepas dari kecepatan nominal.

B64iA Absolute Encoder: Pemeliharaan Posisi Tanpa Tag Harga 1M ppr

PeraturanB64iAyang dipasang pada A06B-0116-B203#0100 adalah seripengkode absolutmemberikan 64.000 denyut per putaran, resolusi yang mungkin terlihat sederhana dibandingkan dengan 1,000,000 ppr A1000 dari seri αiS/αiF, tetapi dalam konteks aplikasi yang dilayani motor ini, ia memberikan kualitas loop posisi yang sepenuhnya memadai.

Operasi mutlak berarti tidak ada penelusuran pada power-up.Posisi poros multi-putaran dipertahankan melalui daya off oleh baterai cadangan dalam Fanuc βi seri servo amplifier.koordinat sumbu segera tersedia tanpa gerakan referensi-kembaliUntuk mesin yang siklus daya antara shift atau pulih dari peristiwa alarm,perilaku operasi ini menghilangkan urutan start homing yang sistem encoder tambahan memerlukan hemat waktu nyata yang terkumpul di setiap hari produksi.

Pada 64.000 hitungan per putaran pada sekrup bola pitch 5 mm, lingkaran posisi ditutup pada resolusi sekitar 78 nanometer per hitungan.Untuk tugas penentuan posisi βiS 1/6000 biasanya menangani pengeboran posisi lubang, tap pendekatan dan retraksi siklus, gang-alat posisi pada gang mesin bubut

B64iA berkomunikasi melalui protokol pengkode serial Fanuc yang sama yang digunakan oleh seri amplifier βi, sehingga sepenuhnya terintegrasi ke dalam sistem drive Fanuc βi tanpa adaptasi antarmuka.Pemeliharaan bateraimengikuti disiplin yang sama dengan sistem pengkode absolut Fanuc lainnya: mengganti baterai cadangan di amplifier servo ketika CNC mengeluarkan alarm baterai rendah.Berjalan ke depletion mengatur ulang counter dan membutuhkan satu kali ulang referensi.

Poros lurus dengan kunci: Transmisi torsi yang aman dalam motor bingkai kecil

Poros lurus 14mm dengan keyway pada A06B-0116-B203#0100 adalah antarmuka kopling yang benar untuk hub kopling yang dipasang pada mesin yang menentukan motor ini. the key transmits torque through positive mechanical engagement rather than relying solely on friction clamping — important for axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over time.

PeraturanOD poros 14mmHal ini lebih kecil dari diameter poros pada motor αiF dan αiS dengan nilai daya yang sama, yang mencerminkan selubung fisik yang lebih kompak dari βiS.Perbedaan fisik ini berarti bahwa hub kopling dari keluarga motor Fanuc yang lebih besar tidak mentransfer ke βiS 1 .

Karena A06B-0116-B203#0100 telahTidak ada rem(dipastikan dengan sebutan B203), prosedur pemindahan hub kopling selama penggantian motor sederhana: lepaskan hub menggunakan penarik gigi yang tepat,Konfirmasi kunci dan keyway tidak rusak, pasang motor baru, pasang kembali hub dengan kunci yang terpasang, dan aman dengan spesifikasi torsi produsen kopling.yang merupakan keuntungan kemasan nyata pada mesin kompak di mana akses motor dibatasi dan ruang kepala terbatas.

Kompatibilitas Amplifier dan CNC

A06B-0116-B203#0100 beroperasi denganServo amplifier seri Fanuc βi (βiSV)Modul penguat βiSV adalah yang kompak,unit penggerak yang dioptimalkan biaya yang dirancang untuk keluarga motor βiS lebih kecil dalam jejak panel daripada modul αiSV dan setara dengan itu lebih rendah dalam arus nominal, cocok dengan kelas daya modest βiS motor.

Platform CNC yang kompatibel meliputiFanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, dan 32i. The motor and amplifier communicate via the same Fanuc serial link architecture used across the αi and βi product families — the difference between βiSV and αiSV lies in the motor parameter set and current rating, tidak dalam protokol komunikasi CNC-to-amplifier.

Ketika memasang motor ini sebagai pengganti, konfirmasi parameter sumbu CNC diatur untuk βiS 1/6000 tipe motor dari database parameter servo Fanuc.Deteksi otomatis tipe motor melalui data pengkode B64iA dapat mengisi parameter secara otomatis.

Varian seri A06B-0116-B203

# 0100 adalah satu-satunya perbedaan konfigurasi dari dasar B203 IP67 penyegelan di tempat IP65. Torsi, kecepatan, encoder, dan geometry poros identik.Tentukan #0100 ketika lingkungan pemasangan motor melibatkan paparan langsung cairan pendingin; dasar B203 untuk lingkungan terlindungi standar.

Aplikasi Tipikal

Pusat mesin CNC kompak dan pusat pengeboran.Penggerak sumbu pakan pada pusat pemesinan vertikal format kecil dan mesin bor-tap di mana bingkai βiS 1 sesuai dengan batasan kemasan mekanis dan 6,000 rpm langit-langit mendukung perjalanan poros cepat pada gerakan stroke pendek pada waktu siklus berkurang.

Mesin bubut CNC alat geng.Penggerak sumbu X dan Z pada mesin putar gang-tool di mana selubung motor kecil adalah kebutuhan kemasan, penyegelan IP67 menangani jarak zona pendingin,dan encoder mutlak menyederhanakan posisi menara dan slide setelah power-up.

Mesin penggiling silinder CNC.Penggerak sumbu input pada mesin penggilingan silinder CNC dan internal di mana ukuran bingkai βiS 1/6000 cocok dengan desain kompak sumbu kepala roda dan kepala kerja,dan absolute encoder mendukung segera posisi ingat setelah mesin daya up antara siklus grinding.

Otomatisasi biaya-dioptimalkan dan poros penanganan.sumbu posisi pada peralatan otomatisasi yang dikendalikan Fanuc, sistem penanganan suku cadang,dan poros mesin sekunder di mana kombinasi penguat βiSV dan motor βiS memberikan kinerja servo loop tertutup yang andal dengan biaya sistem yang lebih rendah daripada platform αiS/αiF.

FAQ

Q1: Apa perbedaan praktis antara βiS 1/6000 dan Fanuc αiF 1/5000 pada output daya yang sama?

Keduanya memberikan output 0,5 kW pada tingkat torsi stall yang sama, tetapi tiga perbedaan penting dalam prakteknya.kecepatan maksimum: βiS 1/6000 mencapai 6.000 rpm terhadap αiF 5.000 rpm Resolusi encoder: βiS menggunakan B64iA pada 64.000 ppr; αiF menggunakan A1000 pada 1,000, 000 ppr αiF menang pada kualitas kontur dan permukaan untuk pekerjaan presisi yang menuntut.biaya sistem: penguat βiSV lebih murah daripada αiSV. Untuk bor-tap, gang-tool, dan posisi CNC standar, βiS adalah pilihan yang lebih hemat biaya;untuk kontur presisi tinggi atau pekerjaan lima sumbu yang menuntut, αiF adalah spesifikasi yang benar.

T2: Apakah akhiran # 0100 berarti motor ini memiliki spesifikasi kinerja yang berbeda dari dasar B203?

Tidak ?? akhiran #0100hanya mengubah tingkat penyegelan dari IP65 ke IP67. torsi stall (1.2 Nm), kecepatan maksimum (6.000 rpm), jenis poros (langsung, 14mm), encoder (B64iA absolut), dan konfigurasi rem (tidak ada) adalah identik antara B203 dan B203 # 0100.Penutup IP67 adalah satu-satunya perbedaan, dan ada secara khusus untuk instalasi di mana motor terpapar kontak pendingin langsung, banjir, atau semprotan tekanan tinggi yang akhirnya akan menembus segel IP65.

T3: Apakah motor ini membutuhkan siklus referensi-kembali (homing) pada setiap power-up CNC?

Tidak.B64iA adalah serial absolute encoderPosisi poros multi-putaran dipertahankan melalui daya mati oleh baterai cadangan di Fanuc βi servo amplifier.koordinat sumbu segera diketahui tanpa gerakan homingIni adalah salah satu keuntungan operasional utama dari keluarga motor βiS dibandingkan dengan sistem encoder tambahan yang lebih tua. Replace the amplifier's backup battery promptly when the CNC issues a low battery alarm — allowing the battery to deplete fully resets the multi-turn counter and forces a one-time re-referencing procedure.

Q4: Penguat Fanuc mana yang dibutuhkan untuk A06B-0116-B203#0100?

Motor ini membutuhkanServo amplifier seri Fanuc βi (βiSV)Unit βiSV adalah modul drive kompak yang dirancang khusus untuk keluarga motor βiS, dengan rating arus yang cocok dengan kelas kekuatan βiS.Fanuc Seri 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, dan 31iMotor ini tidak kompatibel dengan penguat αiSV (yang memiliki ukuran dan parameter untuk motor αiS/αiF) atau dengan penguat seri β non-i.Selalu pastikan set parameter poros sesuai dengan tipe motor βiS 1/6000 setelah instalasi.

Q5: Suffix B203 menunjukkan tidak ada rem ¢ apakah ini aman untuk semua jenis sumbu?

Konfigurasi tanpa rem adalah benar dan aman untuksumbu horizontal dan sumbu mana pun di mana tidak ada gaya gravitasi bersih yang bertindak di sepanjang arah rotasi porosPada poros ini, servo lock βiSV servo amplifier mempertahankan posisi sementara amplifier aktif, dan poros tidak melayang pada servo-off pada bidang horizontal.sumbu vertikal atau umpan miringdi mana motor harus menahan beban gravitasi pada servo-off ?? ketika amplifier dimatikan, gagal, atau di E-stop diperlukan varian motor yang dibom.Setara yang dilengkapi rem dalam seri ini adalahA06B-0116-B576(24V spring brake, poros lurus, encoder yang sama dan pilihan penyegelan). Jangan pernah memasang no-brake B203 pada aplikasi sumbu vertikal yang awalnya dirancang untuk motor yang dihentikan.