Fanuc A06B-0147-B075 — Motor Servo AC Torsi Tinggi α22/2000, Poros Lurus, Pulse Coder A64, 22 Nm

Ikhtisar Produk

Nomor Suku Cadang: A06B-0147-B075

Juga Dicari Sebagai: A06B0147B075, Fanuc A06B-0147-B075, FANUC A06B0147B075

Model Motor: α22/2000

Klasifikasi: Motor Servo AC Tanpa Sikat Seri Fanuc Alpha — Torsi Stall 22 Nm, 2.000 rpm, Poros Lurus Halus, Tanpa Rem, Pulse Coder Incremental A64, IP65

Motor dalam Konteks

Motor Fanuc A06B-0147-B075 termasuk dalam seri alpha Fanuc asli — bukan keluarga αi atau αiS yang lebih baru, tetapi platform alpha generasi pertama yang menggerakkan banyak peralatan mesin yang dikontrol Fanuc sepanjang tahun 1990-an dan awal 2000-an. Banyak dari mesin tersebut masih beroperasi hingga saat ini, dan ketika A06B-0147-B075 akhirnya rusak, mencari pengganti yang tepat tidak selalu mudah. Memahami persis apa motor ini — dan apa yang membedakannya dari varian yang sangat mirip — adalah titik awal untuk mendapatkan suku cadang yang tepat.

Pada torsi stall 22 Nm dan 2.000 rpm, α22/2000 adalah motor berkecepatan sedang dengan torsi tinggi yang dirancang untuk aplikasi sumbu umpan yang lebih berat pada mesin perkakas format besar: penggerak meja berat pada pusat pemesinan gantry, umpan kereta utama pada pusat pembubutan besar, dan penggerak sumbu utama pada peralatan pemesinan tugas berat di mana beban sumbu membutuhkan lebih dari yang dapat ditahan oleh motor seri alpha yang lebih kecil.

Dasar A06B-0147-B075 adalah: poros lurus halus (tanpa alur pasak), tanpa rem, pulse coder incremental A64. Setiap elemen penting untuk pemesanan pengganti — motor dengan alur pasak (akhiran #7008), rem (seri B175), atau encoder yang berbeda adalah suku cadang yang berbeda.

Spesifikasi Teknis

Torsi Stall 22 Nm: Apa Artinya pada Sumbu Mesin Berat

Dua puluh dua Newton-meter torsi stall berkelanjutan menempatkan α22/2000 di ujung atas keluarga motor servo alpha Fanuc asli. Ini bukan motor untuk sumbu pemosisian ringan atau pusat pemesinan ringkas. Motor ini cocok untuk mesin di mana massa sumbu, gaya pemotongan, dan tuntutan beban berkelanjutan melebihi apa yang dapat ditangani oleh motor seri alpha yang lebih kecil — α6, α12, α15.

Pada sekrup bola pitch 10mm dengan efisiensi 90%, 22 Nm menahan sekitar 12,4 kN gaya aksial. Gaya aksial berkelanjutan semacam itu mencakup penggerak meja berat pada pusat pemesinan horizontal besar, sumbu kereta pusat pembubutan besar yang menangani benda kerja berdiameter besar, dan sumbu umpan utama mesin tipe gantry di mana massa sadel saja mencapai ratusan kilogram.

Kecepatan terukur 2.000 rpm mencerminkan jenis sumbu yang dilayani motor ini. Sumbu besar dan berat dengan pitch sekrup bola yang substansial tidak memerlukan kecepatan poros 4.000 atau 5.000 rpm — mereka membutuhkan torsi. Pada 2.000 rpm dengan sekrup bola pitch 20mm, α22/2000 menggerakkan sumbu pada 40 m/menit dalam kopling langsung. Itu adalah traverse cepat yang praktis untuk pusat pemesinan besar tanpa memerlukan roda gigi perantara yang akan menambah kelonggaran dan kerumitan mekanis.

Pada output terukur 3,7 kW, motor menarik 15A dari suplai motor 157V pada kondisi terukur — angka yang sesuai dengan output terukur amplifier αSVU1-80 untuk kelas motor ini.

Poros Lurus Halus: Konfigurasi Dasar

A06B-0147-B075 memiliki poros lurus halus tanpa alur pasak — penunjukan SLK (licin) dalam deskripsi motor Fanuc. Ini adalah antarmuka kopling standar untuk mesin yang menggunakan hub kopling jepit gesekan atau kopling cakram fleksibel pada poros motor.

Pada torsi stall 22 Nm, pemilihan kopling untuk motor ini membutuhkan perhatian serius. Hub kopling yang berukuran hanya untuk torsi stall mungkin terbatas terhadap torsi puncak yang dialami sumbu selama akselerasi agresif. Kopling harus berukuran sesuai dengan tuntutan torsi puncak penuh, bukan hanya angka stall berkelanjutan, untuk mencegah selip selama siklus akselerasi yang keras. Desain kopling hub terpisah pada tingkat torsi ini adalah produk industri standar — diameter poros α22/2000 menerima hub ini secara langsung.

Untuk mesin di mana komponen yang digerakkan memerlukan lubang berpasak — kopling roda gigi, dudukan flensa kaku, atau hub apa pun di mana pasak diperlukan oleh desain kopling — varian A06B-0147-B075#7008 memiliki alur pasak pada poros. Varian alur pasak dan varian SLK dasar identik dalam kinerja. Spesifikasi poros yang benar harus sesuai dengan hub kopling di mesin.

Tanpa Rem: Kunci Servo pada Aplikasi Sumbu Berat Horizontal

Nomor suku cadang dasar B075 tidak memiliki rem elektromagnetik. Posisi saat istirahat dipertahankan oleh kunci servo amplifier servo seri Fanuc α — loop posisi aktif, encoder A64 memberikan umpan balik posisi secara terus-menerus, dan amplifier memasok arus korektif untuk mempertahankan sudut poros yang diperintahkan.

Untuk penggerak meja horizontal, umpan kereta, dan penggerak sadel yang biasanya dilayani oleh α22/2000, kunci servo sepenuhnya memadai. Sumbu-sumbu ini tidak memiliki gaya gravitasi bersih yang bekerja di sepanjang arah rotasi poros, dan kunci servo menahan sumbu berat saat istirahat dengan andal tanpa hanyut.

Varian rem untuk motor ini adalah seri A06B-0147-B175 (bukan B075). B175 menambahkan rem penahan yang diterapkan pegas untuk sumbu vertikal atau umpan miring di mana penahanan mekanis diperlukan saat servo mati. Jika motor mesin yang rusak adalah B175, B075 bukanlah pengganti yang tepat — rem memberikan fungsi keselamatan yang tidak dapat ditiru oleh kunci servo.

Pulse Coder A64: Encoder Inkremental pada Platform Alpha Asli

Encoder yang dipasang pada A06B-0147-B075 adalah A64 — pulse coder inkremental 64.000 hitungan per putaran yang digunakan di seluruh seri motor alpha Fanuc asli. Ini bukan encoder absolut serial dari generasi αi. Ini adalah encoder inkremental sinyal paralel yang berkomunikasi melalui antarmuka pulsa diferensial standar dari platform amplifier alpha asli.

Inkremental berarti homing diperlukan. Setiap kali CNC dinyalakan — setelah shutdown terencana, setelah gangguan daya, setelah pemulihan alarm — sumbu harus menjalankan siklus kembali ke referensi untuk menetapkan koordinat mesinnya. CNC tidak mengetahui posisi sumbu sampai penanda referensi ditemukan. Untuk mesin format besar di mana gerakan homing melintasi sebagian besar rentang perjalanan sumbu, siklus homing ini adalah langkah operasional nyata yang harus dikelola dengan benar dalam urutan startup mesin.

64.000 ppr. Pada 64.000 hitungan per putaran pada sekrup bola pitch 20mm, setiap hitungan encoder sesuai dengan perpindahan linier 312 nanometer. Untuk aplikasi pemesinan tugas berat yang dilayani motor ini, resolusi ini memadai untuk akurasi pemosisian yang dibutuhkan. Pengulangan sub-mikron bukanlah target desain untuk sumbu pemesinan gantry besar yang menggerakkan meja 500 kg — pemosisian yang andal, akurat, dan berulang dalam toleransi yang dibutuhkan oleh operasi pemesinan.

A64 vs encoder serial. Saat mencari pengganti A06B-0147-B075, konfirmasikan bahwa CNC dan amplifier adalah generasi alpha asli yang mengharapkan sinyal encoder paralel A64. Amplifier generasi αi mengharapkan protokol encoder serial — motor dari seri α (bukan αi) tidak dapat digunakan dengan amplifier αi tanpa adaptor, dan sebaliknya. Pencocokan generasi ini adalah kesalahan pencarian yang paling umum pada mesin yang menjalankan perangkat keras seri alpha asli.

Amplifier dan Sistem CNC yang Kompatibel

A06B-0147-B075 dirancang untuk amplifier servo seri Fanuc α (alpha asli) — khususnya αSVU1-80 (unit 80-ampere) yang ditentukan untuk motor α22/2000. Ini adalah amplifier SVU alpha asli, bukan αiSV dari generasi αi yang lebih baru. Motor ini tidak kompatibel dengan amplifier seri αi atau αiS.

Platform CNC yang kompatibel meliputi Fanuc Seri 15, 16, dan 18 pada generasi alpha asli — sistem CNC yang berlaku saat platform servo seri α diperkenalkan. CNC yang lebih baru yang menjalankan platform amplifier servo αi tidak kompatibel dengan motor ini tanpa perangkat keras antarmuka yang sesuai.

Ketika A06B-0147-B075 rusak dan mesin mati, prioritasnya adalah penggantian yang sama persis: model motor yang sama, konfigurasi poros yang sama, jenis encoder yang sama. Memasang motor dari generasi yang berbeda — bahkan dengan torsi dan kecepatan pelat nama yang identik — tidak akan berfungsi dengan amplifier yang ada jika protokol encoder berbeda.

Seri A06B-0147: Varian Kunci

Nomor dasar B075 adalah konfigurasi standar IP65, poros lurus halus, tanpa rem. Akhiran #7008 menambahkan alur pasak; akhiran #7076 meningkatkan penyegelan ke IP67. Selalu konfirmasikan konfigurasi akhiran yang tepat sesuai dengan mesin sebelum memesan.

Aplikasi Khas

Penggerak meja utama pada pusat pemesinan horizontal besar. Penggerak sadel dan meja X dan Y pada pusat pemesinan horizontal besar di mana massa benda kerja dan perlengkapan berat menuntut torsi stall 22 Nm yang tidak dapat diberikan oleh motor alpha yang lebih kecil. α22/2000 adalah spesifikasi umum untuk sumbu-sumbu ini pada peralatan yang dikontrol Fanuc 16 dan 18.

Penggerak kereta dan cross-slide berat pada pusat pembubutan CNC besar. Penggerak kereta sumbu Z pada pusat pembubutan CNC berdiameter besar di mana massa kereta dan gaya umpan berkelanjutan selama operasi pembubutan berat memerlukan torsi berkelanjutan tinggi pada kecepatan sedang.

Sumbu umpan pusat pemesinan gantry. Penggerak sumbu X, Y, dan Z pada pusat pemesinan tipe gantry di mana massa jembatan atau sadel mencapai ratusan kilogram dan anggaran beban sumbu menuntut torsi berkelanjutan 22 Nm pada poros motor.

Penggerak sumbu utama pada mesin transfer tugas berat dan mesin tujuan khusus. Sumbu pemosisian utama pada mesin jalur transfer, stasiun pemesinan tujuan khusus, dan peralatan otomasi tugas berat yang dikontrol oleh sistem CNC Fanuc 15 atau 16 asli di mana motor tetap beroperasi sejak pemasangan asli.

Penggantian lapangan pada mesin dengan amplifier Fanuc alpha asli. Mesin apa pun yang dilengkapi dengan amplifier αSVU1-80 dan motor α22/2000 di mana motor telah mencapai akhir masa pakainya atau rusak dan memerlukan penggantian yang sama persis untuk memulihkan produksi.

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara A06B-0147-B075 dan A06B-0147-B075#7008?

Nomor dasar A06B-0147-B075 memiliki poros lurus halus tanpa alur pasak — hub kopling menjepit OD poros halus menggunakan antarmuka gesekan hub terpisah. Varian akhiran #7008 memiliki poros lurus yang sama tetapi menyertakan alur pasak yang dimesin, memungkinkan hub kopling berpasak untuk mentransmisikan torsi melalui pasak daripada hanya gesekan. Semua spesifikasi lainnya — torsi, kecepatan, encoder, konfigurasi rem, dan kompatibilitas amplifier — identik. Spesifikasi poros yang benar harus sesuai dengan desain hub kopling di mesin.

Q2: Apakah A06B-0147-B075 menggunakan encoder absolut atau inkremental?

Pulse coder A64 pada motor ini adalah inkremental, bukan absolut. Posisi tidak dipertahankan melalui peristiwa mati daya. Setiap kali CNC Fanuc dinyalakan, sumbu harus menjalankan siklus kembali ke referensi (homing) untuk menetapkan koordinat mesinnya sebelum produksi dapat dilanjutkan. Ini adalah perilaku standar untuk motor seri alpha asli — encoder absolut diperkenalkan pada generasi αi yang lebih baru. Mesin yang dibangun di sekitar motor ini sudah memiliki urutan homing yang terprogram; urutan tersebut harus diikuti pada setiap penyalaan CNC.

Q3: Apakah A06B-0147-B075 kompatibel dengan amplifier seri Fanuc αi yang lebih baru?

Tidak. A06B-0147-B075 menggunakan encoder inkremental paralel A64, yang berkomunikasi melalui antarmuka encoder seri alpha asli. Amplifier seri Fanuc αi mengharapkan protokol encoder serial yang digunakan oleh motor αiS dan αiF — kedua sistem encoder ini tidak kompatibel tanpa adaptor antarmuka. A06B-0147-B075 memerlukan amplifier seri Fanuc α asli (αSVU1-80). Memasang motor ini ke amplifier αi tanpa perangkat keras adaptor yang sesuai akan mengakibatkan kesalahan komunikasi encoder.

Q4: Bisakah A06B-0147-B075 menggantikan A06B-0147-B175 (varian rem)?

Tidak tanpa menilai persyaratan keselamatan sumbu terlebih dahulu. Varian B175 membawa rem elektromagnetik yang diterapkan pegas, yang berarti motor ini ditentukan untuk sumbu yang memerlukan penahanan mekanis saat servo mati — biasanya sumbu vertikal atau umpan miring di mana gravitasi akan menyebabkan gerakan tanpa rem. B075 tidak memiliki rem dan menahan posisi hanya melalui kunci servo. Memasang B075 pada sumbu yang dirancang untuk B175 menghilangkan fungsi keselamatan mekanis tersebut. Jika sumbu dipastikan horizontal tanpa komponen beban gravitasi, B075 mungkin dapat diterima — tetapi penentuan ini harus dibuat oleh pembuat mesin atau insinyur yang berkualifikasi, tidak diasumsikan.

Q5: Ini adalah motor seri alpha yang lebih tua — apakah masih dapat diservis?

Ya. A06B-0147-B075 tetap beroperasi pada basis terpasang yang signifikan dari mesin perkakas yang dikontrol Fanuc di seluruh dunia, dan motor ini dapat diperbaiki. Fasilitas perbaikan motor servo yang berkualifikasi dapat mengganti bantalan, segel, dan pulse coder A64 untuk mengembalikan unit yang aus atau rusak ke spesifikasi. Unit rekondisi dan tukar tambah juga tersedia dari spesialis motor servo. Untuk lokasi di mana mesin tidak dapat ditingkatkan secara ekonomis ke platform CNC dan amplifier generasi saat ini, memelihara perangkat keras seri alpha yang ada melalui motor yang diperbaiki atau direkondisi adalah cara praktis dan hemat biaya untuk menjaga mesin tetap berproduksi.