Motor Servo AC Panasonic MDMA202P1G – Seri MINAS A4 Motor Inersia Menengah 2kW
Titik Tengah yang Menyelesaikan Pekerjaan
Dalam pemilihan motor servo, kelas inersia adalah salah satu keputusan yang paling sering salah diambil oleh para insinyur. Panasonic MDMA202P1G sengaja ditempatkan di tengah – inersia sedang, output daya terukur 2 kW, dan perilaku torsi yang dapat diprediksi yang membuat komisioning mesin menjadi mudah.
Bagian dari keluarga MINAS A4 Panasonic, motor ini termasuk dalam lini inersia sedang yang diposisikan untuk aplikasi di mana variasi beban bersifat reguler dan respons servo perlu stabil tanpa menjadi terlalu sensitif.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Keluarga Produk |
MINAS A4 |
| Kelas Inersia |
Inersia menengah |
| Output Terukur |
2.000W (2,0 kW) |
| Kecepatan Terukur |
2.000 RPM |
| Torsi Terukur |
9,55 Nm |
| Tipe Encoder |
Absolut/inkremental 17-bit |
| Resolusi Encoder |
131.072 ppr |
| Ukuran Flensa |
130 * 130 mm |
| Konfigurasi Keluaran Kabel |
Tipe Konektor |
| Konektor (Motor & Encoder) |
Konektor Cannon (seri MS) |
| Rating Proteksi |
IP65 |
| Tegangan Suplai |
Kelas AC 200V, 3-fasa |
| Suhu Operasi Lingkungan |
0 hingga +55°C |
Apa Arti Inersia Menengah dalam Praktik
Lini A4 Panasonic mencakup tiga kelas inersia – rendah, sedang, dan tinggi. Motor inersia sedang menyerap fluktuasi beban dengan lebih baik daripada motor inersia rendah, sambil tetap berakselerasi cukup cepat untuk sebagian besar siklus industri.
Pada 2 kW dan 2.000 RPM, MDMA202P1G menghasilkan torsi 9,55 Nm secara berkelanjutan – angka torsi yang memberikan otoritas nyata pada motor pada sumbu yang dibebani tanpa memerlukan gearbox. Motor memiliki berat sekitar 10,6 kg, yang harus diperhitungkan dalam perhitungan desain sumbu.
Encoder 17-Bit dan Apa yang Dihasilkannya
Encoder 17-bit dari keluarga MINAS A4 menghasilkan 131.072 pulsa per putaran, memberikan granularitas umpan balik yang halus yang memungkinkan operasi yang stabil pada kecepatan rendah dan posisi berhenti yang presisi.
Penandaan encoder G menunjukkan encoder gabungan absolut/inkremental, memungkinkan motor yang sama beroperasi dalam aplikasi yang memerlukan retensi posisi absolut sejati atau operasi inkremental tanpa perubahan perangkat keras.
Arsitektur Konektor dan Realitas Lapangan
MDMA202P1G menggunakan konektor cannon (seri MS) pada koneksi kabel daya motor dan kabel encoder – format penguncian bayonet yang kokoh yang memberikan retensi mekanis yang aman dan tahan terhadap kelonggaran akibat getaran.
Rating IP65 berlaku untuk bodi motor itu sendiri – sepenuhnya tahan debu dan terlindungi dari semprotan air dari arah mana pun. Varian P1G standar tidak menyertakan segel poros terintegrasi.
Di Mana Motor Ini Cocok
- Sumbu umpan pusat permesinan CNC – di mana torsi yang konsisten pada kecepatan sedang dan retensi posisi absolut yang andal mengurangi overhead siklus
- Penggerak sambungan lengan robot – di mana inersia sedang memberikan respons yang stabil di bawah kondisi muatan variabel
- Sistem pengemasan dan pick-and-place – di mana kecepatan terukur 2.000 RPM memberikan kecepatan lintasan yang memadai
- Tabel X-Y dan sistem gantry – di mana kopling beban langsung dan keseimbangan torsi-ke-inersia yang dapat diprediksi menyederhanakan penyetelan gain
- Mesin cetak injeksi dan ekstrusi – di mana torsi berkelanjutan pada kecepatan sedang dengan kontrol loop tertutup yang stabil menentukan kualitas output
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Q1: Driver servo Panasonic apa yang kompatibel dengan MDMA202P1G?
A: Motor ini bekerja dengan driver seri MINAS A4 Panasonic. Untuk motor 2 kW, amplifier A4 yang cocok adalah MADDT3207 atau yang setara dalam keluarga driver A4.
Q2: Apakah motor ini mempertahankan posisi absolut setelah daya diputus?
A: Ya – ketika driver A4 dilengkapi dengan baterai lithium cadangan, data posisi dipertahankan melalui interupsi daya. Tanpa baterai, encoder beroperasi hanya dalam mode inkremental.
Q3: Apakah seri MINAS A4 masih diproduksi?
A: Seri A4 telah dihentikan oleh Panasonic. MDMA202P1G tersedia melalui distributor industri sebagai stok surplus atau stok lama baru.
Q4: Apa perbedaan praktis antara motor inersia sedang dan inersia rendah?
A: Motor inersia sedang memiliki rotor yang lebih berat yang meredam variasi beban dengan lebih efektif dan lebih mudah disetel pada mesin dengan kepatuhan mekanis sedang.
Q5: Apakah varian ini termasuk rem penahan?
A: Tidak. MDMA202P1G tidak termasuk rem penahan elektromagnetik. Untuk sumbu vertikal, diperlukan varian yang dilengkapi rem.
Panasonic MDMA202P1G adalah bagian dari seri MINAS A4 yang telah dihentikan. Verifikasi kompatibilitas driver, persyaratan baterai encoder, dan spesifikasi segel poros terhadap aplikasi Anda sebelum memesan.
Rumah
>
Produk
>
Motor Servo Industri
>
