Harga bagus Panasonic AC Servo Motor MDMA202P1G MDMA2O2P1G IN STOCK

Panasonic MDMA202P1G | MINAS A4 2 kW Motor Servo AC Inersia Sedang — 9,55 Nm / 2000 rpm / Absolut 17-bit / IP65

Inersia Sedang — Posisi dalam Jajaran A4

Keluarga MINAS A4 Panasonic mencakup tiga kelas inersia: rendah, sedang, dan tinggi. Motor inersia sedang memiliki rotor yang lebih berat daripada motor inersia rendah — massa rotor ini menyerap variasi beban dengan lebih baik daripada merespons setiap fluktuasi, menghasilkan perilaku sumbu yang stabil dan dapat diprediksi yang menyederhanakan penyetelan gain pada mesin dengan kepatuhan mekanis sedang.

MDMA202P1G pada torsi kontinu 9,55 Nm dan 2.000 rpm memberikan otoritas torsi yang nyata pada sumbu umpan yang terbebani tanpa memerlukan gearbox. Dengan berat 10,6 kg, bobot motor harus diperhitungkan dalam perhitungan desain sumbu — ini bukan motor tugas ringan yang ringkas.

Spesifikasi Utama

Encoder 17-Bit — Absolut dan Inkremental dalam Satu

Penandaan encoder G mengidentifikasi encoder gabungan absolut/inkremental 17-bit pada 131.072 ppr. Motor yang sama melayani aplikasi yang membutuhkan retensi posisi absolut sejati (tidak ada siklus homing saat dinyalakan, ketika driver A4 dilengkapi dengan baterai cadangan) dan aplikasi di mana operasi inkremental sudah cukup — tidak diperlukan perubahan perangkat keras antara kedua mode.

Pada 131.072 ppr, encoder memberikan granularitas umpan balik yang halus untuk operasi kecepatan rendah yang stabil dan posisi berhenti yang presisi. Cadangan posisi absolut memerlukan pemasangan baterai lithium dan berfungsi baik di driver A4 — tanpa baterai, encoder beroperasi hanya dalam mode inkremental.

Konektor Cannon dan IP65

Konektor pengunci bayonet Cannon (seri MS) pada koneksi kabel daya motor dan encoder memberikan retensi mekanis yang aman yang tahan terhadap kelonggaran akibat getaran — relevan untuk aplikasi mesin perkakas dan robotika di mana lingkungan motor melibatkan getaran berkelanjutan dan paparan cairan pendingin. IP65 mengonfirmasi pengecualian debu penuh dan perlindungan jet air untuk bodi motor.

Driver yang Kompatibel

Motor ini bekerja dengan driver seri MINAS A4 Panasonic. Untuk motor 2 kW, pasangan driver A4 standar adalah MADDT3207 atau yang setara dalam keluarga driver A4.

FAQ

Q1: Driver Panasonic apa yang kompatibel dengan MDMA202P1G?

Driver seri MINAS A4 MADDT3207 atau yang setara dalam keluarga driver A4 untuk motor 2 kW. Konfirmasikan arus terukur driver mencakup arus terukur motor dan verifikasi kompatibilitas driver-motor dalam dokumentasi pemilihan motor A4 Panasonic sebelum memasangkan.

Q2: Apakah motor ini mempertahankan posisi absolut setelah daya diputus?

Ya — ketika driver A4 dilengkapi dengan baterai lithium cadangan. Data posisi dipertahankan melalui interupsi daya melalui baterai. Tanpa baterai, encoder beroperasi hanya dalam mode inkremental dan memerlukan siklus homing pada setiap penyalaan untuk membangun kembali referensi posisi.

Q3: Apa perbedaan praktis antara inersia sedang dan rendah untuk aplikasi ini?

Motor inersia sedang menyangga variasi beban dengan lebih efektif — rotor yang lebih berat menghaluskan fluktuasi daripada bereaksi terhadap setiap perubahan. Motor ini lebih mudah disetel pada mesin dengan kepatuhan mekanis sedang. Motor inersia rendah berakselerasi lebih cepat dan cocok untuk aplikasi dinamis siklus tinggi di mana respons akselerasi cepat adalah prioritas. Untuk sumbu umpan dengan variasi massa beban sedang, inersia sedang biasanya memberikan perilaku yang lebih stabil dengan upaya penyetelan gain yang lebih sedikit.

Q4: Apakah seri MINAS A4 masih diproduksi?

Seri A4 telah dihentikan oleh Panasonic. MDMA202P1G tersedia melalui distributor industri sebagai stok surplus atau stok lama baru. Verifikasi kondisi encoder (fungsi penghitung absolut, integritas konektor) dan kondisi bantalan pada unit non-baru sebelum pemasangan.

Q5: Apakah MDMA202P1G menyertakan rem penahan?

Tidak. MDMA202P1G (akhiran P1G) tidak menyertakan rem penahan elektromagnetik. Untuk sumbu vertikal atau mekanisme yang dibebani gravitasi di mana motor harus menahan posisi saat servo mati, tentukan varian yang dilengkapi rem dalam seri MINAS A4 MDMA202.