SANYO DENKI motor langkah 103H7126-0740 103H71260740 1O3H7126-O74O dalam stok DC3A

Sanyo Denki 103H7126-0740 ∙ SANMOTION F2 2-Phase Hybrid Stepping Motor ∙ 1.27Nm, 1.8°, 56mm Frame, 3A Unipolar, 24V, Lead Wire

Gambaran umum

PeraturanSanyo Denki 103H7126-0740adalah motor langkah hibrida 2-fase dari seri SANMOTION F2, menghasilkan torsi tahan 1,27 Nm pada 3A / fase pada pasokan DC 24V.Sudut langkah 8° memberikan 200 posisi diskrit per putaran, posisi berulang tanpa encoder, didorong open-loop melalui driver stepper standar pada sebagian kecil dari biaya dan kompleksitas sistem servo loop tertutup.

Pada 56 × 56 mm flange persegi dan panjang 75,8 mm, ini adalah motor langkah menengah proporsi yang baik: cukup besar dalam 1.27 Nm torsi tahan untuk menangani beban yang khas dari tahap penentuan posisi presisi, penggerak aktuator linier, sistem pengindeksan conveyor, dan mesin CNC kecil, sementara cukup kompak dengan 0,98 kg untuk memenuhi kendala ruang yang biasanya dikenakan oleh aplikasi ini.Jarak setara NEMA 23 adalah salah satu antarmuka mekanik yang paling banyak di standarkan dalam otomatisasi industri, yang berarti slot 103H7126-0740 ke mesin yang dirancang untuk kelas frame ini tanpa perangkat keras pemasangan khusus.

Konfigurasi 6-kawat unipolar adalah karakteristik listrik yang menentukan varian tertentu ini. Unipolar drivers are simpler in circuit design than bipolar H-bridge drivers — the motor's centre-tapped windings allow current to flow through each half-winding alternately without the full bridge switching that bipolar drives requireUntuk desainer sistem yang menentukan drive di samping motor ini, opsi unipolar mengurangi kompleksitas driver dan biaya; untuk sistem dengan infrastruktur drive unipolar yang ada,103H7126-0740 cocok secara langsung tanpa modifikasi.

Spesifikasi Utama

1.8° Sudut Langkah 200 Langkah, Keakuratan Open-Loop

Sudut langkah 1,8° adalah standar untuk motor langkah hibrida 2-fase pada ukuran bingkai ini.Tanpa pengkode, motor dengan setia menjalankan setiap perintah langkah dalam toleransi mekaniknya, mengumpulkan posisi dari referensi awal semata-mata dengan menghitung langkah.

Kemampuan loop terbuka ini adalah argumen ekonomi untuk memindahkan motor langkah ke mesin servo dalam kisaran aplikasi yang tepat.servo drive dengan closed-loop feedback processing, dan kabel terkait dan pengaturan parameter.Sebuah motor langkah membutuhkan drive yang menghitung langkah-langkah langsung kurang kompleksitas perangkat keras dan perangkat lunak untuk aplikasi di mana beban dapat diprediksi, risiko kehilangan langkah rendah, dan akurasi posisi ± 1,8° (atau lebih baik dengan microstepping) memenuhi spesifikasi.

Untuk aplikasi yang membutuhkan resolusi penentuan posisi yang lebih halus dari langkah penuh 1,8°,microstepping tersedia pada driver yang kompatibel secara elektronik membagi setiap langkah menjadi peningkatan sudut yang lebih kecilRasio mikro-stepping yang umum untuk kelas motor ini adalah 1/2 langkah (0,9°), 1/4 langkah (0,45°), 1/8 langkah (0,225°), dan hingga 1/256 langkah pada pengaturan yang paling halus.Rasio microstepping yang lebih tinggi meningkatkan resolusi posisi dan mengurangi gelombang torsi kecepatan rendahInersia rotor 103H7126-0740 adalah 0.36 × 10−4 kg·m2 cukup rendah untuk mengikuti perintah mikro dengan lancar pada kecepatan sedang.

1.27 Nm Torsi Tahan Konten Statik dan Dinamis

Torsi tahan 1,27 Nm adalah kekuatan yang dilakukan motor untuk menahan rotasi poros ketika gulungan dihidupkan dan rotor diam di posisi langkah.Ini adalah torsi maksimum yang dapat dipegang motor sebelum langkah rotor secara tidak sengaja.

Dalam operasi, torsi yang tersedia lebih rendah dari torsi tahan dan turun lebih lanjut dengan peningkatan kecepatan.Kurva torsi-kecepatan dari motor langkah hibrida berkurang dari nilai torsi penyimpanan pada kecepatan nol, melalui penurunan moderat pada kecepatan rendah, ke penurunan yang lebih curam pada kecepatan tinggi karena induktansi lilitan membatasi waktu kenaikan arus dalam setiap langkah.9 Ω per resistensi fase dan karakteristik induktansi dari motor ini menentukan bentuk kurva itu: pada pasokan 24V dan arus nominal 3A, motor memberikan torsi berguna di seluruh rentang kecepatan operasinya dengan driver 24V,meskipun tegangan suplai yang lebih tinggi (melalui drive arus konstan) memperpanjang kemampuan torsi kecepatan tinggi lebih lanjut.

Untuk ukuran beban, torsi kerja yang diperlukan memperhitungkan gesekan, inersia selama akselerasi,dan setiap beban statis yang menentang motor harus kurang dari torsi yang tersedia pada kecepatan operasi dengan margin keselamatan yang memadai. Sanyo Denki's general guidance for stepping systems recommends operating at 50% or less of the available torque at the working speed to provide a reliable margin against missed steps under variable loading conditions.

Konfigurasi 6-Wire Unipolar

103H7126-0740 membawa enam kabel utama dari tubuh motor: dua phase windings, masing-masing pusat-tapping, memberikan dua kabel per akhir fase dan satu pusat-tapping per fase.pengemudi beralih arus melalui setiap setengah gulungan secara berurutan dengan bergantian memberi energi pada bagian atas dan bagian bawah setiap gulungan fase sementara keran tengah terhubung ke pasokan. Sirkuit H-bridge yang dibutuhkan untuk operasi full-winding bipolar tidak diperlukan

Konsekuensi praktisnya: sirkuit driver unipolar lebih murah dan lebih mudah dirancang daripada driver H-bridge bipolar.Untuk aplikasi di mana perangkat keras drive dirancang khusus atau di mana biaya adalah prioritas di tingkat driver, konfigurasi motor unipolar mengurangi driver BOM. Untuk aplikasi yang menggunakan off-the-shelf stepper driver module,banyak pengemudi stepper industri standar mendukung operasi unipolar dan bipolar, sering melalui konfigurasi kabel daripada perubahan perangkat keras.

Sambungan kabel 6 kabel memimpin keluar dari tubuh motor langsung sebagai kabel telanjang, tanpa rumah konektor.atau dilengkapi dengan konektor yang sesuai dengan standar kabel aplikasi. This is the standard connection approach for this motor class in industrial equipment where the connection is made once during machine assembly and the leads are routed through cable management to the driver.

56 × 56 mm Frame SANMOTION F2 dalam Konten Mekanis

The 56 × 56 mm square flange is a globally standardised mechanical interface for this class of stepping motor — equivalent to the NEMA 23 mounting standard used widely in North American equipment and adopted broadly in industrial automation worldwide. Lingkaran baut, bos register, dan diameter poros konsisten dengan standar ini,yang berarti 103H7126-0740 adalah pengganti fisik langsung untuk setiap motor setara NEMA 23 dari produsen lain, asalkan diameter poros (6,35 mm) dan panjang (sekitar 20 mm) sesuai dengan persyaratan kopling mesin.

Dengan panjang tubuh 75,8 mm, this is a full-depth motor in the 56 mm frame class — longer and correspondingly higher in torque than the shorter stack-length variants in the same series (which are typically 45–55 mm in body length at lower torque ratings)Kedalaman 75,8 mm harus dikonfirmasi terhadap rongga motor mesin sebelum memesan, terutama pada retrofit di mana motor asli mungkin merupakan varian tumpukan yang lebih pendek.

Kelas perlindungan IP40 lemari mesin tertutup, otomatisasi laboratorium, penanganan semikonduktor, dan pembuatan elektronik.motor membutuhkan kandang pelindung tambahan di sekitar badan motor.

SANMOTION F2 Sanyo Denki's 2-Phase Hybrid Series

Penunjukan SANMOTION F2 menempatkan 103H7126-0740 dalam kisaran motor langkah presisi hibrida Sanyo Denki. The hybrid construction — combining the permanent magnet of a PM stepper with the toothed rotor of a variable reluctance motor — is the dominant technology for precision open-loop positioning at this torque and speed classDesain hibrida menghasilkan torsi yang lebih tinggi per unit volume, akurasi sudut langkah yang lebih baik, dan torsi pegangan yang lebih konsisten di seluruh posisi rotor daripada desain motor langkah PM sebelumnya.

Sanyo Denki memproduksi seri SANMOTION F2 untuk sertifikasi CE, UL, dan TÜV dengan kepatuhan RoHS, yang mencakup persyaratan peraturan untuk peralatan industri yang dijual ke Eropa,Amerika Utara, dan pasar Asia. Sertifikat-sertifikat ini menegaskan keselamatan listrik (kekuatan dielektrik,Resistensi isolasi) dan kepatuhan terhadap arahan pembatasan bahan yang berlaku untuk konstruksi motor.

Kisaran suhu operasi dari -10°C sampai +50°C lebih luas daripada kisaran 0 ̊40°C yang khas dari spesifikasi servo motor, mencerminkan manajemen termal yang lebih sederhana dari motor langkah.Tanpa umpan balik elektronik atau sirkuit pengkode di dalam badan motor, 103H7126-0740 mentolerir ujung bawah kisaran suhu industri tanpa risiko kerusakan komponen elektronik yang membatasi perangkat umpan balik yang disertakan.

FAQ

T1: Bisakah 103H7126-0740 dioperasikan sebagai motor bipolar bukan unipolar?

Ya, dengan modifikasi kabel. The 6-wire unipolar motor can be wired in bipolar series or bipolar parallel configurations by using the appropriate wire pairs and leaving the centre-tap leads either open (series) or connected as per the bipolar parallel wiring scheme. kabel seri bipolar menggunakan kedua bagian dari setiap gulungan dalam seri, meningkatkan torsi pada kecepatan rendah tetapi mengurangi kinerja kecepatan tinggi.Kabel paralel bipolar mengurangi setengah resistensi efektif dan induktansi per fase, meningkatkan torsi kecepatan tinggi dengan biaya membutuhkan driver yang mampu menangani arus ganda. arus nominal motor 3A/fase berlaku untuk konfigurasi unipolar;kabel bipolar mengubah persyaratan arus dan tegangan efektif dan harus dihitung ulang terhadap spesifikasi driver.

T2: Apa arus penggerak dan tegangan yang harus digunakan dengan 103H7126-0740?

Arus nominal adalah 3A/fase dengan resistensi fase 0,9Ω.Tegangan pasokan harus jauh lebih tinggi dari penurunan resistif motor (3A × 0.9Ω = 2.7V per phase at rated current) to allow the driver's current regulation to function effectively — a 24V supply is the rated voltage and provides adequate current rise speed for moderate operating speedsTegangan suplai yang lebih tinggi (hingga maksimum pengemudi) meningkatkan torsi kecepatan tinggi dengan memungkinkan peningkatan arus yang lebih cepat dalam setiap periode langkah,tapi membutuhkan driver arus konstan yang mengatur fase arus kembali ke 3A terlepas dari tegangan pasokanMengoperasikan motor dengan tegangan pasokan yang mendorong arus yang tidak diatur di atas 3A / fase akan menyebabkan overheating.

T3: Apakah sudut langkah 1,8° berarti motor selalu posisi dengan akurat ± 1,8°?

1,8° adalah peningkatan langkah yang diperintahkan, bukan akurasi yang dijamin.ini berarti sekitar ±00,054° sampai ±0,09° per langkah, dan kesalahan tidak terakumulasi pada beberapa langkah (kesalahan posisi pada langkah apa pun independen dari kesalahan pada langkah sebelumnya).Keakuratan langkah penuh cukup untuk sebagian besar aplikasi penentuan posisi industriUntuk aplikasi yang membutuhkan akurasi sudut yang lebih baikPosisi instrumen optik microstepping dan sekrup timbal mekanik atau sabuk transmisi geometri lebih mengurangi ketidakpastian posisi efektif di permukaan kerja.

T4: Apa kecepatan operasi maksimum untuk 103H7126-0740?

Sanyo Denki tidak mempublikasikan satu angka kecepatan maksimum untuk seri SANMOTION F2 karena kecepatan yang dapat digunakan tergantung pada torsi yang tersedia pada kecepatan tersebut,yang pada gilirannya tergantung pada driver tegangan suplai dan peraturan arusSebagai referensi umum, motor hibrida dua fase dari kelas ini pada operasi 24V unipolar biasanya memberikan torsi yang berguna hingga sekitar 500 ‰.000 langkah/detik (150~300 RPM) sebelum torsi jatuh di bawah kebutuhan beban untuk banyak aplikasi penentuan posisiDengan tegangan pasokan yang lebih tinggi dan penggerak arus konstan, kecepatan yang dapat digunakan diperpanjang secara signifikan. The correct approach is to plot the motor's torque-speed curve under the actual driver conditions and confirm the available torque exceeds the load torque requirement at the maximum working speed with the 50% safety margin.

Q5: Apa mode kegagalan utama yang harus diperiksa saat mengevaluasi 103H7126-0740 bekas?

Ukur resistensi fase-ke-fase dan resistensi fase-ke-bumi. Setiap pasangan fase (end-to-end di seluruh lilitan penuh) harus membaca sekitar 1,8Ω (2 × 0,9Ω);pusat-tap ke setiap ujung harus membaca sekitar 0.9Ω. Penyimpangan yang signifikan menunjukkan kerusakan lilitan atau sirkuit terbuka.Periksa ketahanan isolasi antara setiap terminal penggulung dan tubuh motor dengan megger nilai di bawah 100MΩ menunjukkan degradasi isolasi. Putar poros dengan tangan untuk memastikan operasi bantalan yang lancar tanpa kekasaran atau permainan aksial. Confirm the lead wires are intact with no fraying or damage at the strain relief point where the wires exit the motor body — wire fatigue at this point is the most common mechanical failure on motors that have been in service.