GE Fanuc HE693STP104 Series 90-30 Single-Axis Stepper Motor Positioning Module

GE FANUC · SERIES 90-30 · MODUL KONTROL MOTOR STEPER

Ringkasan Produk

GE Fanuc HE693STP104 adalah modul penentuan posisi motor stepper sumbu tunggal yang dirancang untuk platform pengontrol logika yang dapat diprogram Seri 90-30.ini adalah kecerdasan kontrol gerak yang terletak di dalam rak PLC menghasilkan langkah dan arah output denyut nadi yang memerintah driver stepper motor eksternal dan perakitan motor melalui presisi, open-loop urutan posisi.

Secara praktis, HE693STP104 memperluas sistem Seri 90-30 dengan kontrol sumbu stepper khusus tanpa memerlukan pengontrol gerak terpisah atau perangkat keras indexer eksternal.Profil kecepatan, dan urutan gerak dikelola langsung melalui program PLC, yang menjaga arsitektur kontrol bersih dan mengurangi jumlah komponen diskrit di panel.

Untuk fasilitas yang sudah distandarisasi pada infrastruktur seri 90-30 GE Fanuc, menambahkan sumbu stepper dengan modul ini adalah proposisi yang mudah.Modul menempati slot I / O standar di rak 90-30, berkomunikasi melalui backplane, dan dikonfigurasi melalui perangkat lunak Logicmaster atau Proficy Machine Edition yang sama digunakan untuk sisa sistem.

Spesifikasi Utama

Bagaimana Ia Cocok dengan Sistem Pengendalian Gerak

Memahami di mana HE693STP104 duduk dalam rantai kontrol membantu memperjelas apa yang ia lakukan dan apa yang tidak ia lakukan.Hal ini menghasilkan kereta pulsa yang driver stepper diterjemahkan ke dalam arus penggulung motorRantai terlihat seperti ini:

Seri 90-30 PLC Rack → HE693STP104 Modul → Stepper Driver → Stepper Motor

Setiap link dalam rantai itu menangani tugas yang berbeda. HE693STP104 menangani generasi lintasan dan eksekusi perintah di tingkat PLC:Ini mengambil parameter gerak dari program logika tangga dan mengubahnya menjadi urutan denyut berjam-jamPengemudi kebawah menangani arus beralih. motor mengubah yang beralih ke rotasi mekanis.

Pemisahan tugas ini sebenarnya merupakan keuntungan di lapangan. Jika driver stepper gagal, itu dapat diganti secara independen tanpa menyentuh modul PLC atau program kontrol.jika perilaku gerak perlu diubah rampas akselerasi, posisi target, urutan gerak perubahan terjadi di program PLC, bukan di perangkat keras drive.

Kemampuan Utama

Posisi loop terbuka tanpa hardware umpan balik.Sistem stepper tidak memerlukan umpan balik encoder untuk melakukan gerakan posisi yang dapat diulang, yang menghilangkan biaya dan kompleksitas kabel instalasi encoder.Untuk aplikasi di mana beban konsisten dan kondisi stall dikelola melalui desain mekanis, kontrol open-loop adalah pendekatan yang dapat diandalkan dan hemat biaya.

Terintegrasi ke dalam seri 90-30 backplane.Karena modul berkomunikasi melalui 90-30 rack backplane, CPU dapat membaca status modul, memperbarui posisi target,dan menyesuaikan parameter gerak secara real time melalui logika tangga standar. Tidak ada link serial terpisah atau bus lapangan yang diperlukan untuk operasi dasar.

Langkah dan arah output interface.Format sinyal langkah dan arah standar industri kompatibel dengan berbagai driver stepper pihak ketiga,memberikan integrator fleksibilitas dalam memilih kombinasi motor dan driver yang sesuai dengan torsi khusus dan persyaratan ukuran frame.

Profil kecepatan dan akselerasi yang dapat dikonfigurasi.Parameter bergerak termasuk pulsa (kecepatan) dan karakteristik ramp dapat dikonfigurasi melalui perangkat lunak, memungkinkan modul untuk menangani baik lambat,gerakan posisi torsi tinggi dan aplikasi indeksasi yang lebih cepat pada sumbu yang sama.

Eksekusi gerakan deterministik dari logika PLC.Karena gerakan dipicu dan dipantau langsung dari program PLC, HE693STP104 terintegrasi secara alami dengan mesin sekuensing logikadan sinyal posisi lengkap semua hidup dalam lingkungan kontrol yang sama.

Aplikasi Tipikal

HE693STP104 digunakan dalam aplikasi mesin di mana seri 90-30 PLC sudah pengontrol utama dan sumbu stepper tunggal perlu ditambahkan tanpa pengontrol gerak terpisah:

• Posisi slide linear dan aktuator di stasiun perakitan
• Sistem pengindeksan konveyor dan sistem pemindahan bagian
• Pengendalian umpan web aplikator label dan dispenser
• Posisi meja putar dan indeks dial
• Kontrol katup dan gerbang aktuator dalam peralatan proses
• Penggerak sumbu pick-and-place sederhana
• Kontrol volume peralatan pengisian dan dosing
• Penggerak poros mesin ukiran dan penandaan

Platform Konteks: Seri 90-30

GE Fanuc Series 90-30 adalah platform PLC mid-range modular yang digunakan secara luas di seluruh manufaktur diskrit, kemasan, dan penanganan bahan sepanjang 1990-an dan 2000-an.Sebuah basis yang signifikan dipasang dari 90-30 sistem tetap dalam layanan aktif, yang membuat modul seperti HE693STP104 menjadi produk sumber yang relevan baik untuk perluasan baru sistem yang ada maupun untuk penggantian modul yang gagal di mesin lama.

Arsitektur 90-30 menggunakan format rack tetap dengan slot I/O standar yang menerima modul CPU, I/O diskrit, I/O analog, dan modul khusus termasuk HE693STP104 secara bergantian.Konfigurasi modul dan pemetaan I/O ditangani melalui perangkat lunak Logicmaster 90-30 pada instalasi lama, atau Proficy Machine Edition pada sistem yang telah diperbarui ke lingkungan pemrograman yang lebih terkini.

Untuk fasilitas pemeliharaan mesin berbasis 90-30,mempertahankan spare HE693STP104 adalah praktik yang wajar mengingat usia platform dan lead time kadang-kadang terkait dengan sumber modul PLC lama.

FAQ

Q1. Apakah HE693STP104 adalah motor stepper, atau pengontrol motor stepper?Ini adalah modul penentuan posisi motor stepper a modul kontrol yang dipasang di rak PLC seri 90-30 GE Fanuc.Ini menghasilkan langkah dan arah output denyut nadi untuk memerintah driver stepper terpisah dan motorModul itu sendiri tidak menggerakkan motor secara langsung.

Q2. Platform PLC mana yang kompatibel dengan HE693STP104?Hal ini dirancang secara eksklusif untuk GE Fanuc Series 90-30 PLC platform. Ia menempati slot I / O standar di rak 90-30 dan berkomunikasi melalui backplane.VersaMax, atau keluarga GE PLC lainnya.

Q3. Apakah HE693STP104 mendukung closed-loop encoder feedback?Tidak, HE693STP104 beroperasi dalam mode open-loop, menghasilkan output pulsa tanpa membaca umpan balik encoder.harus ditangani secara eksternal melalui input diskrit ke PLC atau dengan memilih modul gerak yang berbeda.

P4. Perangkat lunak apa yang digunakan untuk mengkonfigurasi dan memprogram HE693STP104?Ini dikonfigurasi dan diprogram menggunakan perangkat lunak Logicmaster 90-30 GE Fanuc pada instalasi yang lebih tua, atau Proficy Machine Edition pada sistem yang diperbarui.Parameter gerak dan perilaku sumbu didefinisikan melalui program logika tangga yang berjalan pada seri 90-30 CPU.

Q5. Dapatkah HE693STP104 mengontrol driver motor stepper apa pun, atau hanya driver GE Fanuc?Modul ini mengeluarkan sinyal langkah dan arah standar, yang kompatibel dengan sebagian besar pengemudi motor stepper pihak ketiga di pasar.Pemilihan driver tergantung pada kebutuhan tegangan dan arus motor HE693STP104 tidak terbatas pada perangkat keras driver GE Fanuc.