FANUC A860-2005-T301 Pulsecoder αiI1000 Incremental Encoder untuk FANUC Alpha i Series Servo Motors

Merek:FANUC

Jenis:Servo Motor Pulsecoder (Encoder)

Penunjukan:AII1000

Nomor Bagian:A860-2005-T301 / A8602005T301

Kondisi: Baru.

Ketika Mesin Berhenti Percaya Posisinya Sendiri

Keakuratan alat mesin CNC sepenuhnya tergantung pada satu hal: sistem servo selalu tahu persis di mana setiap sumbu.Tapi itu adalah pulsecoder encoder dipasang di bagian belakang servo motor yang membuat kontrol posisi loop tertutup mungkin sama sekaliTanpa umpan balik yang dapat diandalkan dari pulsecoder, controller beroperasi buta.

PeraturanFANUC A860-2005-T301adalah pulsecoder tipe αiI1000 yang dipasang pada FANUC Alpha i series AC servo motor untuk berbagai aplikasi mesin alat dan otomatisasi.dipasang langsung ke lonceng ujung belakang motor, berputar dengan poros motor dan mengirimkan resolusi tinggi posisi dan sinyal kecepatan untuk servo amplifier pada setiap putaran.Dirancang khusus untuk ekosistem FANUC αi servo.

Ketika encoder ini gagal dan alarm encoder adalah salah satu kesalahan yang lebih mengganggu dalam setiap mesin yang dikendalikan FANUC bagian yang mengembalikan mesin ke layanan adalah persis ini:A860-2005-T301 yang benar, sesuai dengan motor dengan nomor bagian labelnya, dipasang dengan prosedur yang benar.

Apa Bagian Ini dan Apa Fungsinya

A860-2005-T301 milik seri FANUC αiI (Alpha i Incremental) pulsecoder.Ini adalah encoder built-in ?? pabrik-diinstal di dalam rumah bel ujung motor daripada encoder putar eksternal dipasang pada poros yang terpisah. Pulsecoder dipasang di bagian belakang motor, secara mekanis disatukan ke rotor melalui kopling Oldham yang mengirimkan gerak rotasi sambil mentolerir kesalahan aksial dan radial kecil.

"1000" dalam sebutan αiI1000 mengacu pada resolusi pulsecoder: 1,000Setiap putaran poros motor, encoder menghasilkan satu juta sinyal umpan balik diskrit.Servo amplifier FANUC menggunakan sinyal ini terus menerus, kecepatan, dan akselerasi untuk menggerakkan motor dengan tepat sesuai dengan lintasan yang diperintahkan oleh pengontrol CNC.

Penunjukan "I" ∞ tambahan ∞ membedakan pulsecoder ini dari varian αiA (absolute) dalam keluarga yang sama.Incremental pulsecoder menghitung posisi relatif terhadap referensi yang ditetapkan pada startupEnkoder absolut mempertahankan posisinya melalui siklus power-off.Jenis motor yang dibawa ditetapkan di pabrik dan tidak dapat diubah dengan penggantian encoder saja Oleh karena itu pemasangan selalu dimulai dengan membaca label encoder pada motor yang sedang dilayani.

Referensi Teknis

Data teknis berasal dari FANUC AC Servo Motor αi Series Descriptions (FANUC Manual B-65262EN) dan dokumentasi pemasok yang diverifikasi.

αiI vs αiA Mendapatkan Tipe yang Tepat Sebelum Anda Memesan

Ini adalah keputusan pilihan yang paling konsekuensial saat membeli pulsecoder seri A860 pengganti, dan juga yang paling mudah untuk diverifikasi dengan benar.

A860-2005-T301 adalahtambahanjenis (αiI). Pendampingnya, A860-2000-T301, adalahmutlakKeduanya adalah pulsecoder kelas resolusi 1.000 yang terlihat mirip secara fisik dan cocok dengan lonceng akhir motor yang sama.Mereka tidak dapat ditukarkan ¢ servo amplifier dan kontroler parameter dikonfigurasi untuk baik tambahan atau absolut umpan balik dari pabrik, dan mengganti satu tipe dengan yang lain akan menghasilkan kesalahan yang mencegah poros berfungsi, bahkan jika encoder secara fisik cocok.

Pendekatan yang benar adalah sederhana: membaca nomor bagian yang dicetak pada label encoder saat ini di motor. nomor label itu adalah nomor yang cocok.daftar ini adalah pengganti yang benarJika ditulis A860-2000-T301 atau varian lainnya, bagian yang berbeda diperlukan.

Prinsip yang sama berlaku untuk akhiran -T301. Dalam seri A860-2005, T301 adalah sebutan standar untuk konfigurasi encoder ini.Suffix lain ada dalam keluarga pulsecoder FANUC yang lebih luas dan membawa detail konektor atau spesifikasi yang berbedaSelalu mencocokkan nomor bagian penuh dari label motor, bukan hanya nomor dasar.

Motor FANUC Alpha i Servo yang kompatibel

A860-2005-T301 adalah pulsecoder yang dipasang untuk FANUC seri Alpha i servo motor yang mencakup berbagai ukuran frame dan rating daya. Berdasarkan dokumentasi teknis yang diverifikasi,encoder ini digunakan di seluruh:

The αiI1000 pulsecoder mencakup kisaran ukuran motor ini karena FANUC standar komponen umpan balik di seluruh platform Alpha i di mana pun 1,000,000 ppr spesifikasi encoder tambahan berlaku.Kerangka motor dan nilai daya menentukan bagian amplifier dan daya .

Untuk mesin yang menggunakan pengontrol CNC FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, atau 32i dengan servo motor seri Alpha i,A860-2005-T301 adalah salah satu bagian encoder pemeliharaan yang paling sering diperlukan di basis yang dipasang.

Mengganti Pulsecoder Ini

FANUC sendiri servo motor instruksi dokumentasi menggambarkan prosedur penggantian untuk built-in pulsecoder. langkah-langkah kunci konsisten di seluruh rangkaian motor Alpha i:

Pulsecoder dijamin olehempat baut kepala soket heksagonal M4pada lonceng ujung motor. Ini adalah baut yang harus dilepas ∙ baut M3 yang terletak di dekat setiap baut M4 adalah pengikat perakitan motor dan tidak boleh dilepas selama prosedur ini.Menghilangkan baut yang salah dapat membahayakan perakitan internal motor dan menciptakan kerusakan tambahan di luar kesalahan encoder asli.

Setelah empat baut M4 dilepas, pulsecoder dan kopling Oldham diekstrak bersama-sama.diposisikan dengan orientasi yang benar sehingga gigi drive terlibat dengan benar. Pulsecoder ditekan sampai O-ring pada tubuh pulsecoder duduk dengan benar antara kantong motor dan kantong pulsecoder.O-ring tidak boleh terperangkap atau terjepit O-ring yang bocor atau rusak membahayakan penyegelan lingkungan dari lonceng ujung motor.

Dua persyaratan penanganan dinyatakan secara eksplisit dalam dokumentasi FANUC: pulsecoder tidak boleh mengalami kejutan mekanis selama penanganan atau pemasangan,dan harus disimpan jauh dari debu dan chip pemotongSebagai perangkat optik presisi, pulsecoder lebih sensitif terhadap dampak fisik dan kontaminasi daripada motor itu sendiri.

Keluarga FANUC Alpha i Pulsecoder di mana bagian ini cocok

Memahami di mana A860-2005-T301 berada dalam seri pulsecoder A860 yang lebih luas membantu menghindari pemesanan bagian yang salah dan menjelaskan apa yang dimaksud dengan struktur nomor bagian:

A860-2005-T301 dan A860-2000-T301 berbagi yang sama 1,000, 000 ppr resolusi tetapi berbeda dalam jenis (inkremental vs mutlak).A860-2001-T301 adalah enkoder absolut resolusi tinggi terpisah dengan 16 juta impuls per putaranTak satu pun dari ini dapat ditukar tanpa perubahan yang sesuai pada konfigurasi servo amplifier dan controller.

Risiko Palsu dan Kualitas Sumber

Pembajakan pulsecoder FANUC adalah masalah yang didokumentasikan di pasar suku cadang industri.Encoder non-asli biasanya gagal dengan cepat karena mereka tidak dapat mereplikasi presisi optik dan integritas sinyal dari unit asli yang diproduksi FANUC dan beberapa tidak pernah berfungsi dengan benar, menghasilkan kode alarm persisten yang tidak dapat dihapus terlepas dari penyesuaian parameter.

Encoder palsu paling umum melalui saluran online yang tidak diverifikasi dan di pasar di mana komponen FANUC asli sulit diperoleh secara lokal.Identifikasi visual dari barang palsu tidak selalu mungkin dari pemeriksaan fisik saja ¢ unit palsu sering menyalin penampilan eksternal dan pelabelan dari bagian asli.

Perlindungan terhadap risiko ini adalah sumber dari pemasok yang menangani stok yang diverifikasi dengan asal terdokumentasi dan yang bertanggung jawab atas keaslian bagian.Daftar ini menunjukkan pembuatan FANUC asliJika ada keraguan tentang bagian yang diterima, nomor seri FANUC dan tanda manufaktur pada label encoder dapat dihubungkan dengan contoh asli yang diketahui sebelum pemasangan.

FAQ

T1: Mesin saya menunjukkan alarm pengkode FANUC. Bagaimana saya menentukan apakah A860-2005-T301 pulsecoder sebenarnya penyebabnya, bukan kabel pengkode atau amplifier?

FANUC servo alarm terkait dengan encoder biasanya jatuh ke dalam beberapa kategori, dan mengisolasi komponen yang salah sebelum memesan bagian menghindari penggantian yang tidak perlu.Mulailah dengan memeriksa kabel pengkodean kabel yang menghubungkan motor pulsecoder ke port CN2 servo amplifier untuk kerusakan yang terlihatkabel yang rusak adalah penyebab umum dari alarm encoder dan lebih murah untuk diganti daripada pulsecoder itu sendiri. swap the suspect axis's encoder cable with a known-good cable from another axis on the same machine (assuming the same cable type is used) and observe whether the alarm follows the cable or stays with the motor. Jika alarm tetap dengan motor terlepas dari kabel, pulsecoder itu sendiri kemungkinan kesalahan.Kode alarm FANUC dalam kategori alarm seri 300 dan SV khusus untuk kelainan sinyal umpan balik adalah indikator khas kegagalan pulsecoder, meskipun referensi teknis FANUC atau dokumentasi mesin Anda akan memberikan interpretasi angka alarm yang tepat untuk model pengontrol Anda.

T2: Bisakah A860-2005-T301 diganti dengan encoder absolut A860-2000-T301 jika versi tambahan tidak tersedia?

Tidak kedua encoder ini tidak dapat ditukarkan, meskipun berbagi yang sama 1,000Kelas resolusi αiI (inkremental) dan αiA (absolute) mencerminkan perbedaan mendasar dalam cara encoder mengkomunikasikan posisi ke servo amplifier dan controller.Sebuah pulsecoder mutlak terus memberikan alamat posisi penuh ke amplifier dan mempertahankan posisi melalui siklus daya. Sebuah pulsecoder inkremental menghitung dari referensi reset dan membutuhkan referensi ulang setelah setiap siklus daya. servo amplifier internal firmware, dan kontroler CNC parameter sumbu,dikonfigurasi pada pengaturan untuk umpan balik tambahan atau mutlak dari setiap sumbuMenginstal encoder absolut pada sumbu yang dikonfigurasi untuk umpan balik tambahan atau sebaliknya akan menghasilkan alarm amplifier yang mencegah operasi sumbu,dan dalam beberapa konfigurasi dapat menghasilkan data posisi yang salah tanpa alarm. Jenis encoder pengganti harus sesuai dengan yang asli.

T3: Apakah mengganti pulsecoder memerlukan perubahan parameter atau re-initialization controller setelah instalasi?

Untuk penggantian langsung A860-2005-T301 yang rusak dengan A860-2005-T301 yang identik pada sumbu yang sama,tidak diperlukan perubahan parameter asalkan penggantian adalah tipe pulsecoder yang sama dan pemasangan mekanis benar.Parameter servo amplifier dan CNC controller yang mengatur jenis encoder dan resolusi ditetapkan selama komisi asli mesin dan tetap disimpan dalam memori non-volatile controllerKarena encoder penggantian identik dalam spesifikasi dengan yang dihapus, parameter tersebut tetap berlaku.Apa yang mungkin diperlukan setelah pemasangan tergantung pada mode referensi mesin adalah menetapkan kembali titik referensi mesin ( nol kembali atau posisi awal), karena encoder tambahan tidak mempertahankan posisi absolut melalui penggantian.Ikuti prosedur pembuat mesin untuk menetapkan posisi referensi setelah perawatan yang melibatkan penggantian encoder.

P4: Kopling Oldham disebutkan dalam prosedur penggantian.

Dokumen layanan FANUC merekomendasikan memasang kopling Oldham baru bersama dengan pulsecoder baru selama penggantian encoder.Kopling Oldham adalah antarmuka mekanis yang fleksibel antara poros motor dan input pulsecoderTujuannya adalah untuk mengirimkan rotasi sambil mengakomodasi sejumlah kecil sudut dan misalignment aksial yang sebaliknya akan menekankan bearing internal pulsecoder dan perakitan optik. A coupling that has been in service for years — particularly in a machine that experienced any bearing wear or vibration — may have developed wear on its drive teeth or hardening of the flexible element materialMenginstal enkoder baru pada kopling yang usang mentransfer bahwa keausan-induced misalignment langsung ke pulsecoder baru, berpotensi mempersingkat umur layanannya.Mengganti kopling adalah asuransi biaya rendah yang melindungi investasi encoder.

P5: Enkoder ini terdaftar sebagai tipe tambahan. Apakah itu berarti mesin harus melakukan pengembalian referensi setiap kali dihidupkan?

Ya, itu adalah perilaku operasi standar untuk mesin menggunakan pulsecoder tambahan.Karena A860-2005-T301 αiI tipe encoder menghitung posisi dari referensi reset daripada mempertahankan alamat posisi absolut, sistem servo tidak tahu posisi mutlak poros pada saat menyala. sebelum CNC dapat menjalankan program pemesinan,setiap sumbu harus melakukan pengembalian referensi (juga disebut nol kembali atau pulang kembali tergantung pada terminologi pembuat mesin) untuk menetapkan referensi posisiIni dibangun ke dalam urutan hidup normal untuk setiap mesin yang dilengkapi dengan umpan balik inkremental.Mesin di mana menghilangkan urutan homing adalah penting secara operasional biasanya dilengkapi dengan tipe αiA (absolute) pulsecoder sebagai gantinya, yang mempertahankan posisi melalui siklus daya dan memungkinkan operasi sumbu langsung setelah hidup tanpa kembali referensi.