FANUC A06B-0115-B203 Motor Servo AC — βiS 0.5/6000 | 0.5 kW | 1.2 Nm | 6.000 rpm | Poros Berpasak | Encoder Absolut B64iA | IP65

Spesifikasi

Motor Kecil yang Membuktikan Nilainya

Sebagian besar percakapan tentang motor servo CNC berfokus pada ujung daya tinggi — unit 5 kW dan 7 kW yang menggerakkan sumbu umpan utama melalui pemotongan berat. Namun, tidak semua sumbu dalam mesin adalah sumbu umpan utama. Pengubah alat, penggerak perkakas hidup, sumbu pemosisian periferal, mekanisme pengindeksan spindel sekunder, dan sumbu otomatisasi tambahan semuanya memerlukan kontrol servo yang presisi dan responsif dalam bodi yang ringkas dengan sebagian kecil dari tingkat daya tersebut. Di situlah FANUC A06B-0115-B203 beroperasi.

Dengan daya kontinu 0,5 kW dengan torsi berhenti 1,2 Nm dan kecepatan maksimum 6.000 rpm, motor βiS ini memberikan kinerja servo loop tertutup FANUC yang asli — umpan balik absolut B64iA, komunikasi digital FSSB, dan integrasi penuh dengan sistem CNC FANUC 0i/16i/18i/21i/30i/31i — dalam paket yang beratnya hanya 1 kilogram. Rasio ukuran terhadap fungsi itulah intinya. Pembuat mesin yang perlu menambahkan sumbu pemosisian ke turret perkakas hidup atau menggerakkan pengindeks putar yang ringkas tidak memerlukan ruang kepala termal 500W. Mereka membutuhkan sumbu FANUC yang merespons seperti sumbu FANUC, sesuai dengan ruang yang tersedia, dan berfungsi dengan benar dalam arsitektur kontrol mesin yang ada tanpa penanganan pengecualian atau konfigurasi amplifier khusus.

A06B-0115-B203 memberikan hal itu.

Poros Berpasak: Transmisi Torsi Aman pada 6.000 rpm

Akhiran 203 dalam struktur nomor suku cadang FANUC mengidentifikasi konfigurasi poros lurus dengan alur pasak. Pada 6.000 rpm, gaya yang bekerja pada antarmuka poros-ke-kopling tidaklah sepele, bahkan pada 0,5 kW. Kopling penjepit gesekan pada poros polos cocok untuk banyak aplikasi, tetapi di mana pun puli sabuk, sproket waktu, atau hub kopling berpasak adalah antarmuka mekanis — atau di mana pun pembalikan beban sering terjadi sehingga berisiko selip mikro pada sambungan gesekan — poros berpasak memberikan koneksi mekanis positif yang tidak dapat ditandingi oleh gaya penjepit saja.

Dokumentasi keselamatan FANUC sendiri untuk seri βiS mencakup catatan khusus tentang hal ini: pasak harus dipasang saat menjalankan motor berpasak. Mengoperasikan motor dengan alur pasak kosong menyebabkan ketidakseimbangan mekanis dan berisiko kegagalan transmisi torsi. Setiap pemasangan pengganti harus memastikan pasak terpasang dengan benar sebelum startup awal.

Diameter poros pada βiS 0.5/6000 adalah 9 mm — berukuran untuk perangkat keras kopling ringkas yang sesuai dengan kelas keluaran motor.

Encoder Absolut B64iA: Posisi Dipertahankan Melalui Setiap Siklus Daya

Perangkat umpan balik yang terpasang di A06B-0115-B203 adalah pulsecoder absolut B64iA FANUC — encoder optik absolut multi-putaran yang mempertahankan data posisi sumbu penuh melalui gangguan daya tanpa urutan pengembalian referensi.

Ini signifikan secara operasional bahkan pada sumbu tambahan. Penggerak perkakas hidup yang perlu mengindeks ke posisi sudut tertentu, sumbu sekunder yang menggerakkan meja putar, atau sumbu pemosisian apa pun di mana posisi rumah secara mekanis canggung untuk dijangkau — semuanya mendapat manfaat dari startup tanpa homing. Daya aktif, CNC membaca posisi dari encoder, mengonfirmasi sumbu berada di tempatnya saat dimatikan, dan memungkinkan gerakan segera.

B64iA berkomunikasi melalui tautan encoder serial berkecepatan tinggi FANUC ke amplifier servo βi. Data posisi, status suhu motor, dan bendera kesalahan encoder semuanya berjalan pada antarmuka yang sama — tidak ada kabel termistor terpisah atau sirkuit sensor status untuk dipasang atau dirawat.

Dibandingkan dengan varian pulsecoder inkremental (digunakan pada banyak motor αiS), encoder absolut pada A06B-0115-B203 menghilangkan satu langkah operasional berulang dari setiap startup mesin. Pada mesin dengan banyak sumbu, itu bertambah sesuai dengan jumlah sumbu yang terlibat.

Inersia Sangat Rendah: 1,0 × 10⁻⁵ kg·m²

Inersia rotor 1,0 × 10⁻⁵ kg·m² sangat rendah untuk motor servo apa pun — diperlukan pada kelas daya ini di mana bodi motor ringkas dan rotornya kecil. Inersia rotor yang rendah berarti motor berakselerasi dan berdeselerasi dengan cepat sebagai respons terhadap perintah kecepatan, dengan sedikit jeda elektromekanis antara perintah dan gerakan.

Untuk jenis aplikasi yang ditangani oleh βiS 0.5/6000 — penggerak perkakas hidup yang harus berakselerasi ke kecepatan pemotongan di antara fitur bagian, sumbu pengindeksan yang memosisikan dan menetap secepat mungkin untuk meminimalkan waktu siklus — otoritas akselerasi relatif terhadap inersia yang terhubung itu penting. Algoritma kontrol HRV (High Response Vector) amplifier servo FANUC memanfaatkan inersia rendah ini untuk mempertahankan pelacakan kecepatan yang ketat, bahkan melalui siklus mulai-berhenti yang sering.

Rasio inersia beban yang direkomendasikan untuk kelas motor ini adalah hingga 4–7 kali inersia rotor motor. Menjaga inersia beban yang tercermin dalam kisaran itu memastikan loop servo tetap stabil tanpa memerlukan pengaturan gain yang ekstrem.

Integrasi Sistem: Amplifier Servo FANUC βi

A06B-0115-B203 dirancang untuk keluarga amplifier βi SV (Servo) FANUC — khususnya βi SV 4 (sumbu tunggal, puncak 4 A) dan βi SV 20/20 (sumbu ganda, puncak 20 A per sumbu), yang keduanya mengakomodasi motor βiS 0.5/6000 pada arus terukurnya 2,3 A.

Amplifier ini terhubung ke CNC melalui FSSB (FANUC Serial Servo Bus) — bus serial serat optik berkecepatan tinggi yang membawa perintah sumbu dari CNC ke semua modul servo yang terhubung secara bersamaan. FSSB menghilangkan kabel pulsa-train individual antara pengontrol dan amplifier yang dibutuhkan oleh arsitektur servo lama, menggantinya dengan satu koneksi serat per segmen bus yang mendukung hingga 8 sumbu.

Ekosistem amplifier βi dipasangkan dengan seri CNC FANUC 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, dan 31i. Pengenalan parameter otomatis: ketika motor βiS terhubung ke amplifier βi dan CNC membaca model motor melalui encoder, ia memuat parameter servo yang sesuai secara otomatis — tidak perlu entri manual konstanta motor pada pengaturan awal.

Di Mana A06B-0115-B203 Dipasang

Penggerak perkakas hidup pada mesin bubut CNC — perkakas penggilingan dan pengeboran yang dipasang pada turret pusat pemutar memerlukan rotasi yang dikontrol servo pada kecepatan yang sesuai dengan persyaratan pemotongan. Batas 6.000 rpm mencakup rentang kecepatan untuk operasi perkakas hidup berdiameter kecil, dan bodi motor ringkas 1 kg sesuai dengan batasan mekanis turret yang ketat.

Pengindeks sumbu putar pada pusat pemesinan — pemosisian trunnion, meja putar kecil, dan perlengkapan pengindeksan sudut pada pusat pemesinan yang lebih kecil di mana massa beban sedang dan amplop motor yang ringkas adalah persyaratan desain.

Sumbu otomatisasi periferal — pemuat suku cadang, ejektor suku cadang, pemosisian gantry, dan aktuator penjepit benda kerja yang terintegrasi ke dalam sel pemesinan yang dikontrol FANUC, di mana sumbu harus berkinerja seperti servo CNC dan merespons struktur perintah posisi yang sama dengan sumbu utama mesin.

Penggerak sambungan robot pada robot FANUC ringkas — robot kolaboratif dan industri dengan muatan kecil di mana massa motor di bawah satu kilogram berkontribusi langsung pada rasio muatan terhadap berat lengan robot itu sendiri.

Sumbu umpan pada mesin CNC format kecil — pusat pemesinan meja, mesin ukir, dan pusat pengeboran presisi di mana massa meja rendah, jarak tempuh pendek, dan rentang kecepatan penuh 6.000 rpm dapat digunakan tanpa motor pernah mencapai batas termalnya.

Panduan Varian A06B-0115

Bodi motor βiS 0.5/6000 tersedia dalam beberapa konfigurasi. Semuanya memiliki output 0,5 kW, torsi berhenti 1,2 Nm, kecepatan 6.000 rpm, dan perlindungan IP65 yang sama:

A06B-0115-B203 benar ketika retensi posisi absolut, antarmuka poros berpasak, dan tanpa rem diperlukan bersama-sama.

FAQ

Q1: Encoder apa yang digunakan A06B-0115-B203, dan apakah ia mempertahankan posisi tanpa homing?

Motor menggunakan pulsecoder absolut B64iA FANUC. Ini adalah perangkat absolut multi-putaran, yang berarti data posisi sumbu penuh — termasuk posisi di berbagai putaran poros — dipertahankan melalui siklus daya apa pun tanpa urutan pengembalian referensi. CNC membaca posisi sumbu segera saat startup. Tidak diperlukan baterai cadangan di motor itu sendiri; cadangan baterai (jika diperlukan untuk retensi daya mati yang diperpanjang) dikelola di tingkat amplifier atau CNC tergantung pada konfigurasi sistem.

Q2: Amplifier servo FANUC mana yang kompatibel dengan A06B-0115-B203?

A06B-0115-B203 kompatibel dengan amplifier seri βi SV FANUC — termasuk βi SV 4 (sumbu tunggal) dan βi SV 20/20 (sumbu ganda). Ini terhubung ke sistem CNC FANUC (0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i) melalui bus servo serat optik FSSB. Arus terukur motor sebesar 2,3 A berada dalam rentang operasi modul amplifier ini.

Q3: Apa perbedaan antara A06B-0115-B200 dan A06B-0115-B203?

Keduanya menggunakan encoder absolut B64iA dan tidak memiliki rem elektromagnetik. Satu-satunya perbedaan adalah poros: B200 memiliki poros lurus polos (tanpa alur pasak); B203 memiliki poros lurus dengan alur pasak yang dimesin. Pilih B203 ketika komponen yang digerakkan — puli, sproket, atau kopling — memiliki lubang alur pasak. Pilih B200 saat menggunakan kopling penjepit gesekan pada poros polos.

Q4: Bisakah A06B-0115-B203 menggantikan motor βiS 0.5/5000 yang lebih lama?

Ya, dengan pembaruan parameter. βiS 0.5/6000 adalah penerus langsung dari βiS 0.5/5000, dengan kecepatan maksimum diperpanjang dari 5.000 rpm menjadi 6.000 rpm. Bodi motor, dimensi pemasangan, ukuran poros, dan antarmuka encoder kompatibel. Dokumentasi FANUC mengonfirmasi ini sebagai jalur peningkatan yang direncanakan, tetapi parameter servo (nomor model motor dan pengaturan gain terkait) di CNC harus diperbarui untuk mencerminkan motor baru. Perpanjangan kecepatan hingga 6.000 rpm memerlukan perubahan parameter jika rentang kecepatan itu akan digunakan.

Q5: Apakah A06B-0115-B203 memerlukan sirkuit pasokan rem terpisah?

Tidak. Konfigurasi B203 tidak memiliki rem elektromagnetik. Tidak ada koil rem, tidak diperlukan pasokan rem DC 24V, dan tidak ada waktu pelepasan rem yang perlu dikelola dalam program gerakan. Untuk aplikasi yang memerlukan penahanan poros mekanis saat daya mati — sumbu vertikal atau mekanisme yang dibebani gravitasi — varian A06B-0115-B403 yang dilengkapi rem (poros berpasak, rem mati daya DC 24V, encoder inkremental αiA 1000) adalah pilihan yang tepat.