Fanuc A06B-0373-B575#7008 Alpha A2/3000 AC Servo Motor, Keyed Shaft, IP67 Disegel, Encoder A64

Ringkasan Produk

Nomor Bagian:A06B-0373-B575#7008

Juga dicari sebagai:A06B0373B575, FANUC A06B-0373-B575#7008, A06B-0373-B575 7008

Bagian alternatif:A06B-0373-B575#0008

Motor model:Alpha A2/3000 (1-OSP/3000)

Klasifikasi:Fanuc Original Alpha Series AC Brushless Servo Motor 2 Nm Stall Torque, 3.000 rpm, Poros lurus dengan Keyway, Tanpa rem, A64 Incremental Encoder, IP67 Disegel

Spesifikasi Teknis

Dimana Motor Ini Cocok Generasi Alpha Asli

A06B-0373-B575#7008 adalahFanuc motor seri Alpha asliIni termasuk generasi pertama Fanuc motor alfa yang didukung populasi besar mesin alat CNC sepanjang tahun 1990-an dan sampai ke tahun 2000-an.Memahami perbedaan generasi ini bukan bersifat akademis, tetapi secara operasional sangat penting.. Seri motor alfa asli dan penggunaan generasi αi berikutnyaprotokol encoder yang berbeda, antarmuka amplifier yang berbeda, dan set parameter yang berbedaMereka tidak cross-kompatibel tanpa upgrade tingkat sistem.

Untuk fasilitas yang memelihara mesin yang dikendalikan oleh Fanuc Seri 0, 15, 16 atau 18 CNC dengan penguat SVU alfa asli, A06B-0373-B575#7008 adalah motor yang tepat.Tidak ada penggantian drop-in αi modern yang dipasang langsung ke dalam sistem drive yang ada tanpa mengubah amplifier pada saat yang sama. Ketika motor ini gagal, pengganti yang sama adalah motor alfa seri A06B-0373 lainnya

PeraturanA2/3000menempatkan motor ini di ujung bawah kompak dari kisaran servo alfa asli.motor cepat yang dibangun untuk poros posisi ringan pada mesin alat kompak, penggerak tambahan pada peralatan multi-sumbu, dan aplikasi gabungan robot Fanuc di mana selimut motor kecil dan posisi loop tertutup yang dapat diandalkan adalah persyaratan yang mengatur.

#7008 Suffix IP67 Disegel dengan Keyway: Detail Konfigurasi Kritis

Pengakhirian dalam nomor bagian mesin Fanuc bukanlah kode revisi atau pengidentifikasi batch.Ini mengkode rincian fisik dan konfigurasi tertentu yang membuat motor baik benar atau salah untuk mesin itu dirancang untuk.# 7008pada motor ini menyampaikan dua fakta definitif:

Arus itu memiliki pintu kunci.Poros lurus dikerjakan dengan jalan kunci untuk keterlibatan kunci mekanik positif antara poros motor dan hub kopling. the key transmits torque through shear engagement rather than relying solely on friction clamping — important on axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over service timeHub kopling pada mesin harus memiliki lubang yang cocok.Sebuah hub yang dibor tanpa keyway tidak dapat dengan benar melibatkan poros kunci kedalaman keyway mencegah kontak lubang-ke-poros yang tepat di sisi non-keyed.

IP67 penyegelan adalah standar pada unit ini.Varian # 7076 dan # 7008 pada seri B575 memiliki perlindungan IP67 yang tahan terbenam sementara hingga kedalaman satu meter hingga tiga puluh menit.Dalam lingkungan mesin alat, IP67 berarti motor bertahan banjir pendingin langsung, tekanan tinggi pendingin jet impingement,dan pengumpulan pendingin di area pemasangan motor tanpa mengorbankan isolasi penggulung atau internal pengkode. Varian dasar standar #7000 membawa IP67 juga sesuai dengan spesifikasi A2/3000 pada tingkat akhiran ini5 kg) frame sebagai konstruksi tertutup standar.

Pesan praktis: jika mesin motor gagal adalah # 7008, penggantian juga harus # 7008 tidak karena akhiran mewakili data kinerja,tapi karena hal itu mengkonfirmasi geometri poros cocok hub kopling yang ada dan tingkat penyegelan cocok lingkungan pendingin mesin.

A64 Incremental Encoder: Kompatibilitas dan Persyaratan Operasi

PeraturanA64yang dipasang pada A06B-0373-B575#7008 adalahEnkoder tambahan paralelmemberikan 64.000 hitungan per revolusi.Ini adalah perangkat umpan balik standar untuk seri motor alfa Fanuc asli dan secara khusus dicocokkan dengan antarmuka enkoder amplifier SVU alfa asli.

Tiga poin operasional dan kompatibilitas penting di sini:

Setiap power-up membutuhkan traverse referensi-kembali (homing).A64 adalah encoder inkremental ia tidak mempertahankan posisi poros melalui gangguan daya.setiap sumbu yang dilengkapi dengan motor pengkode A64 tidak memiliki data posisi sampai menjalankan siklus homing untuk menemukan penanda acuan. Pada alat mesin kompak dengan perjalanan sumbu pendek, siklus ini memakan waktu beberapa detik. Urutan startup mesin secara otomatis memperhitungkannya.Ini adalah perilaku encoder tambahan normal..

A64 tidak kompatibel dengan penguat seri αi.A64 menggunakan antarmuka sinyal enkoder paralel dari platform alfa asli.Kedua antarmuka ini secara listrik dan logis berbeda pada tingkat konektor dan protokol. Tidak ada pengaturan parameter yang membuat amplifier αiSV membaca encoder A64 dengan benar.penguat Fanuc alfa SVU asliuntuk berfungsi.

64,000 ppr memberikan resolusi yang memadai untuk aplikasi motor ini.Pada 64.000 hitungan per putaran pada sekrup bola pitch 5 mm dalam kopling langsung, lingkaran posisi ditutup pada resolusi sekitar 78 nanometer per hitungan.Untuk sumbu posisi kompak dan robot sendi motor ini melayani, kualitas umpan balik ini mendukung akurasi penentuan posisi yang dibutuhkan aplikasi ini.

Poros Kunci Langsung dan IP67: Kombinasi yang Penting pada Poros Mesin Alat

Kombinasi dariporos lurus dengan kuncidanPenutup IP67dalam satu badan motor 4,5 kg mencerminkan logika desain yang sederhana untuk aplikasi servo mesin alat.

Poros lurus plus kunci adalah antarmuka kopling untuk mesin di mana komponen yang digerakkan sebuah katrol, flange kopling, hub gigi memiliki lubang yang terkunci.Kunci memastikan transmisi torsi positif di bawah beban terbalik dan getaran tanpa risiko tergelincir kopling yang murni gesekan-clamped poros halus dapat berkembang selama waktu layananPada 2 Nm, tegangan mekanis pada kunci sederhana konfigurasi keyway adalah tentang kompatibilitas antarmuka kopling dan keamanan jangka panjang, bukan tentang mentransmisikan torsi pada batas bahan.

Penutup IP67 adalah pilihan praktis untuk motor yang dipasang di mana saja di dekat zona pemotongan alat mesin CNC. Lingkungan pendingin di pusat pemesinan atau mesin bubut CNC agresifJet pendingin terarahIP65 melindungi terhadap jet air yang diarahkan tetapi tidak menyelam. IP67 mencakup penyelaman sementara,yang berarti ia menangani kondisi pooling dan banjir yang terjadi ketika pengiriman pendingin mesin diarahkan ke arah zona kerja daripada hati-hati dikelola di sekitarnyaUntuk motor yang dipasang pada sumbu kompak di dalam kandang mesin di mana perilaku pendingin tidak selalu dapat diprediksi, IP67 adalah standar yang benar.

Tidak ada rem: Benar untuk poros bermuatan horizontal dan simetris

B575 nama dasar mengkonfirmasi motor ini membawaTidak ada rem elektromagnetik. Posisi di tempat istirahat dipertahankan oleh alpha SVU amplifier servo kuncidan amplifier koreksi ke sudut yang diperintahkan.

Pada sumbu horizontal dan sumbu mana pun di mana tidak ada gaya gravitasi bersih yang bertindak di sepanjang arah rotasi poros, servo lock sepenuhnya memadai.Poros memegang posisi yang diperintahkan secara andal sementara amplifier aktif. Tidak ada sirkuit rem 24V, tidak ada relay rem, tidak ada waktu rem di mesin start dan shutdown urutan.

Varian rem dari A2/3000A06B-0373-B169seri dilengkapi dengan rem pegangan spring untuk sumbu vertikal dan umpan miring di mana pegangan mekanik pada servo-off diperlukan.B575 bukan pengganti yang tepat pada sumbu vertikal atau beban gravitasi- Konfirmasi konfigurasi rem mesin asli sebelum memesan.

Varian seri A06B-0373-B575

Semua varian memiliki bodi motor A2/3000 yang sama, torsi stall, kecepatan, dan encoder.# 7008 adalah konfigurasi poros kunci tertutup IP67-mencocokkan persis dengan geometri hub kopling pada mesin adalah langkah penggantian penting.

Kompatibilitas Amplifier dan CNC

A06B-0373-B575#7008 membutuhkanpenguat SVU seri Fanuc alfa asli unit servo drive alfa generasi pertama, bukan generasi αi yang diikuti.Fanuc Seri 0, 15, 16 dan 18pada generasi penguat alfa asli, serta pengontrol robot Fanuc dari era yang sama (setara dengan platform R-J2, R-J3).

Motor ini tidak kompatibel dengan:

• Fanuc αiSV amplifier (generasi αi)
• Penguat seri Fanuc β atau βi
• Setiap amplifier yang membutuhkan input protokol serial encoder

Saat memasang motor ini sebagai pengganti, pastikan amplifier adalah varian SVU alfa asli yang benar dan bahwa parameter porosdan kecepatan maksimum ?? ditetapkan untuk spesifikasi A2/3000Ketidakcocokan parameter menghasilkan perilaku servo yang tidak stabil atau kesalahan amplifier bahkan ketika motor secara listrik benar.

Aplikasi Tipikal

Kompak CNC alat mesin sumbu feed pada sistem drive alfa asli.Penggerak X, Y, dan Z pada pusat pemesinan format kecil, mesin bubut CNC, dan penggiling silinder yang dikendalikan oleh Fanuc Seri 0 atau 16 dengan penguat SVU alfa asli, di mana torsi stall 2 Nm dan 3,000 rpm yang sesuai dengan beban sumbu dan persyaratan kecepatan.

Fanuc robot bersama drive pada generasi pertama dan kedua robot.Motor sumbu sendi pada robot industri Fanuc generasi awal menggunakan kerangka motor 1-OSP/3000, di mana penyegelan IP67 dan encoder A64 mencerminkan spesifikasi robot asli untuk sendi.

Poros bantu dan subsidi di pusat pemesinan CNC ukuran menengah.sumbu penentuan posisi sekunder, pendorong meja putar, dan mekanisme sumbu B pada mesin di mana sistem penggerak alfa asli menggerakkan campuran ukuran sumbu,dan bingkai A2/3000 menangani ujung yang lebih ringan dari kisaran beban sumbu.

Pergantian pada mesin yang masih menjalankan penguat alfa asli.Setiap mesin yang dikendalikan Fanuc yang dibangun di sekitar penggerak SVU alfa asli dan membawa satu atau lebih motor A06B-0373-B575 dalam penggunaan,dimana unit yang gagal membutuhkan penggantian yang sama untuk mengembalikan produksi tanpa konversi sistem penggerak.

FAQ

T1: Dapatkah A06B-0373-B575#7008 digunakan dengan amplifier Fanuc αiSV modern sebagai pengganti langsung?

Tidak, tidak tanpa mengubah seluruh sistem penggerak sumbu.antarmuka tambahan paralel dari platform alfa asli, yang secara listrik dan logis tidak kompatibel dengan penguat αiSV. αiSV mengharapkan protokol encoder serial dari motor αiS/αiF.Mengganti motor ini ke amplifier αiSV tanpa pencocokan motor-encoder-amplifier yang benar akan mengakibatkan kesalahan komunikasi encoder atau tidak adanya umpan balikPenggantian motor alfa yang sama-sama membutuhkan penguat SVU alpha asli untuk tetap berada di tempatnya.

T2: Apakah akhiran # 7008 menunjukkan perubahan kinerja motor dibandingkan dengan varian # 7000?

Tidak ada perubahan kinerja.# 7008 akhiran menambahkan keyway untuk poros lurusKeduanya memiliki penyegelan IP67, encoder tambahan A64 yang sama, torsi stall 2 Nm yang identik, langit-langit 3.000 rpm, dan tidak ada rem.Satu-satunya perbedaan fungsional adalah geometri keterlibatan poros. Hub kopling mesin menentukan akhiran mana yang benar ̇ lubang berkunci membutuhkan # 7008; lubang halus membutuhkan # 7000.

T3: Apakah motor ini membutuhkan siklus homing setiap kali CNC menyala?

Ya.A64 adalah encoder tambahantanpa retensi posisi mati daya.Setiap power-up CNC membutuhkan sumbu untuk menjalankan referensi-kembali (homing) melintasi untuk menemukan penanda referensi sebelum CNC dapat menetapkan koordinat mesin dan memasuki operasi otomatis. Ini adalah perilaku standar untuk semua motor seri alpha asli dengan encoder A64 urutan startup mesin sudah diprogram untuk menangani itu.Ini adalah bagaimana sistem encoder inkremental bekerja.

T4: Mengapa penyegelan IP67 penting untuk motor khusus ini dalam penggunaan mesin alat CNC?

IP67 memberikan perlindungan terhadappencelupan sementaraDalam lingkungan mesin alat CNC, perilaku pendingin di sekitar servo motor seringkali tidak dapat diprediksi: kolam pendingin di lubang pemasangan,jet terkonsentrasi mengarahkan kembali dari benda kerja dan perlengkapan, dan sistem pendingin melalui tekanan tinggi menciptakan pola semprotan yang mencapai motor jauh di luar zona pemotongan langsung.IP67 penyegelan memastikan penggulung motor dan encoder tetap terlindungi bahkan ketika pendingin menumpuk langsung di tubuh motorUntuk poros kompak di mana kemasan motor menempatkan motor dekat dengan zona pendingin, IP67 adalah standar penyegelan yang benar.

T5: Apakah perbaikan merupakan pilihan yang layak untuk A06B-0373-B575#7008 yang gagal, atau apakah harus diganti secara langsung?

Perbaikan adalah pilihan yang mapan dan hemat biaya untuk motor ini.motor yang didokumentasikan dengan baik yang memenuhi syarat Fanuc servo motor fasilitas perbaikan layanan rutin. Mode kegagalan yang umum wear bearing, degradasi isolasi lilitan, kegagalan encoder A64 semua dapat ditangani melalui rekonstruksi.perbaikan dikombinasikan dengan program pertukaran inti dapat secara signifikan mengurangi biaya penggantian per motor dibandingkan dengan pembelian baru atau direnovasiPersyaratan utama adalah menggunakan fasilitas perbaikan dengan pengalaman seri alfa Fanuc dan kemampuan untuk menguji motor yang diperbaiki pada amplifier alfa asli yang kompatibel, bukan stand uji servo umum,sebelum kembali.