Motor Servo AC Fanuc A06B-0163-B175 — αM9/3000, Poros Taper, Rem, Encoder A64, Kondisi Baik

Gambaran Produk

Nomor Suku Cadang: A06B-0163-B175

Juga Dicari Sebagai: A06B0163B175, FANUC A06B-0163-B175, Fanuc A06B0163B175

Model Motor: αM9/3000 Kondisi: Baik — bekas, diperiksa, diverifikasi operasionalnya

Klasifikasi: Motor Servo Tanpa Sikat AC Seri Fanuc Alpha — Torsi Stall 9 Nm, 3.000 rpm, Poros Taper dengan Kunci, Rem Penahan yang Diterapkan Pegas, Pulse Coder A64 Inkremental, IP65

Motor Bekas, Dijelaskan dengan Jujur

Tim pemeliharaan yang mengganti A06B-0163-B175 yang rusak menghadapi keputusan yang mudah: stok baru (jika tersedia, dan dengan harga motor baru) atau unit bekas berkualitas yang membuat mesin kembali beroperasi dengan cepat dengan biaya yang jauh lebih murah. Daftar ini adalah pilihan kedua.

Kondisi baik berarti apa adanya. Motor telah diperiksa — geometri poros, rumah encoder, integritas konektor, fungsi rem, dan kondisi segel semuanya telah diperiksa. Motor berputar bebas tanpa kekasaran bantalan. Ini bukan motor baru, dan mendaftarkannya sebagai motor baru akan tidak jujur. Yang ada adalah αM9/3000 yang berfungsi dengan baik siap dipasang pada mesin yang dirancang untuknya. Untuk fasilitas produksi di mana waktu henti memiliki biaya dan waktu tunggu untuk motor seri Fanuc alpha baru diukur dalam minggu, A06B-0163-B175 bekas yang baik yang tersedia sekarang seringkali merupakan jawaban yang tepat.

Spesifikasi Teknis

The αM9/3000 dalam jajaran Fanuc Alpha

Ketika kontroler CNC atau robot dinyalakan, sumbu harus menjalankan siklus referensi-kembali (homing) sebelum sistem kontrol mengetahui posisi sumbu dalam sistem koordinat mesin. Pada robot Fanuc yang dilengkapi dengan A06B-0163-B175, ini bermanifestasi sebagai robot yang memerlukan prosedur penguasaan atau kembali ke nol setelah interupsi daya. Pada mesin perkakas CNC, ini adalah lintasan referensi-kembali. Keduanya adalah prosedur standar untuk peralatan seri alpha asli — urutan startup mesin memperhitungkan hal ini. mewakili pembaruan generasi pertengahan dalam seri servo alpha Fanuc asli. Di mana motor alpha standar (penunjukan αA, αC) mencakup aplikasi sumbu umpan mesin perkakas inti, seri αM diperkenalkan untuk menangani aplikasi tertentu — termasuk penggerak sambungan robot — di mana karakteristik torsi-kecepatan dan konfigurasi fisik yang sedikit berbeda diperlukan. Penunjukan "M" mengidentifikasi varian ini, dan ia muncul lebih jarang di lapangan daripada seri alpha standar, yang merupakan bagian dari mengapa menemukan stok pengganti yang baik memerlukan lebih banyak upaya.Sembilan Newton-meter torsi stall pada 3.000 rpm menempatkan αM9/3000 di tengah jajaran seri alpha asli — cukup kuat untuk penggerak sumbu CNC yang lebih berat dan aplikasi sambungan robot yang ditentukan, cukup ringkas untuk muat dalam batasan ruang yang diberlakukan oleh aplikasi tersebut dengan berat ~17 kg. Output terukur berkelanjutan 1,8 kW pada 161V, 200Hz mencerminkan karakteristik suplai motor platform amplifier alpha asli — berbeda dari input 200V / tegangan motor 157V dari seri α22 dan α30 yang lebih berat, tetapi antarmuka listrik generasi alpha fundamental yang sama.

Rem Terpasang: Mengapa B175 Penting

Akhiran B175

Ketika kontroler CNC atau robot dinyalakan, sumbu harus menjalankan siklus referensi-kembali (homing) sebelum sistem kontrol mengetahui posisi sumbu dalam sistem koordinat mesin. Pada robot Fanuc yang dilengkapi dengan A06B-0163-B175, ini bermanifestasi sebagai robot yang memerlukan prosedur penguasaan atau kembali ke nol setelah interupsi daya. Pada mesin perkakas CNC, ini adalah lintasan referensi-kembali. Keduanya adalah prosedur standar untuk peralatan seri alpha asli — urutan startup mesin memperhitungkan hal ini.Rem yang diterapkan pegas bekerja berdasarkan prinsip aman-gagal. Ketika daya tidak ada — baik karena desain pada saat shutdown terkontrol, atau karena keadaan selama alarm, E-stop, atau interupsi daya — pegas rem mengunci dan menjepit poros secara mekanis. Poros motor tidak dapat berputar sampai solenoid rem diberi energi dan pegas dilepaskan. Tanpa daya, tanpa gerakan. Ini adalah mekanisme penahan yang diandalkan oleh sumbu vertikal dan sambungan robot untuk mencegah penurunan gravitasi ketika servo dilepas energinya.Varian B075 dari motor yang sama ini — torsi yang sama, kecepatan yang sama, encoder yang sama — tidak memiliki rem. Jika motor yang rusak pada mesin adalah B175, B075 bukanlah pengganti yang aman pada sumbu vertikal atau sambungan robot. Rem bukanlah fitur kenyamanan; itu adalah mekanisme keselamatan mekanis sumbu. A06B-0163-B175 yang terdaftar di sini mempertahankan remnya, dan rem telah diperiksa fungsi pengikatan dan pelepasannya selama inspeksi.

Untuk sumbu horizontal tanpa komponen beban gravitasi, pengunci servo memberikan penahanan posisi yang memadai dan rem menjadi redundan — tetapi memasang motor berrem pada sumbu horizontal tidak menyebabkan kerugian atau penurunan kinerja. Mesin hanya memiliki rem yang tidak benar-benar dibutuhkan.

Poros Taper dengan Kunci: Kopling Aman pada 9 Nm

Poros taper yang digerinda presisi dengan kunci

pada A06B-0163-B175 adalah antarmuka kopling yang benar untuk mesin atau robot yang dirancang untuk motor ini. Geometri taper secara otomatis memusatkan hub kopling selama pemasangan — tarik hub ke poros dengan baut penarik dan kontak taper secara otomatis menyelaraskan sumbu motor dan poros yang digerakkan ke toleransi dimensi yang ketat tanpa penyesuaian manual. Kunci mentransmisikan torsi melalui keterlibatan mekanis positif daripada penjepitan gesekan, yang sangat relevan pada torsi stall 9 Nm di mana kopling poros lurus yang dijepit gesekan murni memerlukan spesifikasi torsi yang cermat untuk menghindari selip di bawah transien beban puncak.

Ketika kontroler CNC atau robot dinyalakan, sumbu harus menjalankan siklus referensi-kembali (homing) sebelum sistem kontrol mengetahui posisi sumbu dalam sistem koordinat mesin. Pada robot Fanuc yang dilengkapi dengan A06B-0163-B175, ini bermanifestasi sebagai robot yang memerlukan prosedur penguasaan atau kembali ke nol setelah interupsi daya. Pada mesin perkakas CNC, ini adalah lintasan referensi-kembali. Keduanya adalah prosedur standar untuk peralatan seri alpha asli — urutan startup mesin memperhitungkan hal ini.Pulse Coder A64: Umpan Balik Inkremental Generasi Alpha AsliEncoder A64

memberikan 64.000 hitungan per putaran menggunakan antarmuka pulsa inkremental paralel dari seri alpha Fanuc asli. Ini bukan encoder absolut serial dari generasi αi. Perbedaan ini penting secara operasional dan untuk kompatibilitas amplifier.

Inkremental berarti homing setiap kali daya dinyalakan.

Ketika kontroler CNC atau robot dinyalakan, sumbu harus menjalankan siklus referensi-kembali (homing) sebelum sistem kontrol mengetahui posisi sumbu dalam sistem koordinat mesin. Pada robot Fanuc yang dilengkapi dengan A06B-0163-B175, ini bermanifestasi sebagai robot yang memerlukan prosedur penguasaan atau kembali ke nol setelah interupsi daya. Pada mesin perkakas CNC, ini adalah lintasan referensi-kembali. Keduanya adalah prosedur standar untuk peralatan seri alpha asli — urutan startup mesin memperhitungkan hal ini.Pencocokan generasi amplifier sangat penting. Encoder A64 berkomunikasi melalui antarmuka encoder paralel alpha asli. Amplifier seri Fanuc αi mengharapkan protokol encoder serial dari motor αiS dan αiF — keduanya tidak kompatibel pada tingkat konektor dan protokol. A06B-0163-B175 memerlukan amplifier

Fanuc α series SVU asli (αSVU1-40 atau αSVU1-80 tergantung konfigurasi sumbu). Jika mesin menjalankan amplifier αi, motor ini tidak kompatibel tanpa adaptor antarmuka. Selalu konfirmasikan generasi amplifier sebelum memesan motor pengganti.

Aplikasi Robot dan Mesin PerkakasA06B-0163-B175 digunakan di dua kategori aplikasi yang berbeda selama masa produksinya, yang menjelaskan mengapa permintaan penggantian untuk suku cadang ini berasal dari tim pemeliharaan mesin perkakas dan robot.Penggerak sambungan robot Fanuc. αM9/3000 dengan rem adalah spesifikasi motor sambungan untuk beberapa model robot Fanuc — termasuk keluarga M-710i, yang beroperasi dalam aplikasi penanganan material, permesinan, dan perakitan di otomotif dan manufaktur umum. Pada sambungan robot, rem sangat penting saat servo mati: posisi sambungan harus ditahan secara mekanis sehingga lengan tidak jatuh karena gravitasi ketika kontroler mati atau mengalami kesalahan. A06B-0163-B175 yang diambil dari robot Fanuc yang dinonaktifkan dalam kondisi dapat diservis adalah sumber pengganti yang sah untuk motor yang sama pada robot aktif — asalkan unit telah diperiksa dengan benar.

Sumbu umpan mesin perkakas CNC.

Pada pusat permesinan format besar dan pusat pembubutan yang dikontrol oleh CNC Seri Fanuc 15, 16, atau 18 dengan amplifier alpha asli, αM9/3000 mencakup aplikasi sumbu umpan rentang menengah di mana torsi stall 9 Nm dan 3.000 rpm sesuai dengan persyaratan beban dan kecepatan sumbu. Mesin-mesin ini matang — banyak yang jauh melampaui masa pakai desain aslinya — dan A06B-0163-B175 terus menjadi suku cadang pengganti yang benar untuk spesifikasi motor asli.

Kompatibilitas Amplifier dan CNCA06B-0163-B175 memerlukan

amplifier servo seri Fanuc α (αSVU) — platform SVU alpha generasi pertama, bukan seri αi yang menggantikannya. Platform CNC yang kompatibel termasuk

Seri Fanuc 15, 16, dan 18

pada generasi alpha asli, dan kontroler robot Fanuc dari era yang sama (R-J2, R-J3 dan yang setara). Motor tidak kompatibel dengan amplifier αi atau αiS, atau dengan penggerak seri β.Saat memasang motor ini sebagai pengganti, verifikasi bahwa parameter sumbu kontroler CNC atau robot diatur dengan benar untuk tipe motor αM9/3000. Ketidakcocokan parameter — terutama batas arus dan kode tipe motor — akan menyebabkan kinerja servo yang tidak stabil atau kesalahan arus berlebih amplifier saat startup bahkan jika motor itu sendiri dalam kondisi sempurna.Seri A06B-0163: Varian KunciNomor Suku CadangPoros

Rem

Encoder

Q2: Apakah motor ini memerlukan siklus homing setiap kali mesin dinyalakan?

Ya. A64 adalah

encoder inkremental

— ia tidak menyimpan posisi poros melalui peristiwa mati daya. Setiap kali kontroler CNC atau robot dinyalakan, sumbu harus melakukan

siklus referensi-kembali (homing)

untuk menetapkan posisinya dalam sistem koordinat mesin. Pada robot Fanuc, ini biasanya melibatkan prosedur penguasaan atau kembali ke nol. Pada mesin perkakas CNC, ini adalah lintasan kembali ke titik referensi. Ini adalah prosedur operasi standar untuk semua peralatan seri Fanuc alpha asli dan sudah tertanam dalam urutan startup mesin.Q3: Apakah A06B-0163-B175 kompatibel dengan amplifier seri Fanuc αi?Tidak. Motor ini menggunakan antarmuka encoder inkremental paralel A64 dari seri alpha asli. Amplifier Fanuc αi mengharapkan protokol encoder serial yang digunakan oleh motor αiS dan αiF — kedua sistem tidak kompatibel secara elektrik dan protokol pada tingkat konektor. A06B-0163-B175 memerlukan

amplifier seri Fanuc α asli

. Jika mesin telah ditingkatkan ke amplifier αi, motor ini tidak akan berfungsi tanpa adaptor antarmuka. Konfirmasikan generasi amplifier sebelum memesan.Q4: Bisakah B175 (versi rem) menggantikan B075 (versi tanpa rem)?Pada sumbu horizontal tanpa beban gravitasi, memasang B175 di mana B075 awalnya ditentukan tidak menyebabkan kerugian — rem hanya tetap terkunci saat startup dan melepaskan saat servo aktif, dan mengunci lagi saat servo mati sebagai penahan pasif tambahan. Pada sumbu vertikal atau sambungan robot, perbedaannya berjalan sebaliknya: B075 tidak boleh menggantikan B175, karena B075 tidak memiliki penahan mekanis saat servo mati dan beban gravitasi akan menyebabkan sumbu atau lengan jatuh. Selalu cocokkan konfigurasi rem dengan spesifikasi motor asli.

Q5: Mengapa αM9/3000 lebih sulit ditemukan daripada motor seri Fanuc alpha standar?

Penunjukan αM mengidentifikasi varian spesifik dalam seri alpha asli yang diperkenalkan untuk aplikasi tertentu — terutama sambungan robot dan sumbu CNC khusus — daripada pasar umpan mesin perkakas umum yang dilayani oleh motor alpha standar. Lebih sedikit unit yang diproduksi relatif terhadap jajaran alpha utama, yang berarti lebih sedikit yang masuk ke pasar bekas dan waktu tunggu untuk unit stok lama baru lebih lama. Kelangkaan itulah yang membuat A06B-0163-B175 bekas dalam kondisi baik memiliki nilai nyata bagi tim pemeliharaan yang membutuhkannya dengan cepat daripada menunggu rantai pasokan untuk motor yang memiliki volume produksi terbatas.