Servo motor dalam kondisi baik A06B-0202-B000 A06B0202B000 AO6B-O2O2-BOOO

FANUC A06B-0202-B000 | Motor Servo AC Alpha iF 1/5000 — Poros Taper / Absolut A1000 / Tanpa Rem

αiF 1/5000 — Di Mana Satu Newton-Meter Tepat

Beberapa sumbu tidak memerlukan torsi stall yang tinggi. Mekanisme pengindeksan majalah perkakas, penggerak lengan ATC, meja pemosisian putar ringkas, dan sumbu pemosisian sekunder pada pusat permesinan multi-sumbu menggerakkan beban ringan dengan cepat dan berhenti dengan tepat. αiF 1/5000 dibuat untuk persyaratan tersebut: torsi stall 1 Nm, kecepatan maksimum 5.000 rpm, output 0,5 kW dalam paket ringkas.

Pada sekrup bola pitch 5 mm yang terhubung langsung, kecepatan terukur 4.000 rpm menghasilkan lintasan 20 m/menit. Untuk sumbu bantu yang ringan, itu adalah kecepatan sumbu yang sebenarnya tanpa memperbesar motor dan menambahkan massa yang tidak perlu ke mekanisme yang digerakkan. Faktor daya 95% berarti motor menarik arus reaktif minimal — keuntungan praktis pada mesin di mana beberapa sumbu servo berbagi suplai umum.

Poros taper secara mandiri memusatkan hub kopling selama pemasangan dengan baut penarik melalui ulir ujung poros. Pasak mentransmisikan torsi melalui keterlibatan mekanis yang positif. Pada 1 Nm, bebannya sedang — tetapi pengulangan kopling yang berasal dari taper-plus-pasak adalah manfaat praktis: ketika motor dilepas dan dipasang kembali selama perawatan, hub duduk kembali dalam geometri yang sama setiap kali tanpa penyelarasan ulang.

Tanpa rem cocok untuk sumbu horizontal dan mekanisme yang seimbang di mana FANUC servo lock mempertahankan posisi saat istirahat. Penguat servo terus-menerus mengoreksi ke sudut poros yang diperintahkan dari 1.000.000 hitungan encoder per putaran. Sumbu vertikal atau yang dibebani gravitasi memerlukan varian B300 dengan rem yang diterapkan pegas 24V.

Spesifikasi Utama

Encoder Absolut A1000 — Tidak Ada Homing Saat Daya Dinyalakan

A1000 adalah encoder absolut serial yang mempertahankan posisi poros multi-putaran melalui pemadaman daya melalui baterai cadangan di penguat servo αi. Saat daya dinyalakan, CNC membaca koordinat sumbu segera — tidak ada siklus pengembalian referensi, tidak ada lintasan homing yang diawasi. Untuk mesin yang menyalakan daya antara pergantian shift atau pulih dari gangguan daya, ini berarti mesin melanjutkan persis di tempat ia berhenti.

Baterai cadangan ada di penguat servo, bukan di motor. Ganti ketika CNC mengeluarkan alarm baterai lemah — baterai yang habis akan mengatur ulang penghitung multi-putaran dan memerlukan sinkronisasi posisi satu kali sebelum produksi dilanjutkan.

Ringkasan Varian A06B-0202

Cocokkan akhiran yang tepat dengan motor yang diganti. Tipe encoder dan konfigurasi rem tidak dapat dipertukarkan tanpa perubahan parameter dan modifikasi pengkabelan.

FAQ

Q1: Aplikasi apa yang cocok untuk αiF 1/5000 (A06B-0202-B000)?

Mekanisme pengindeksan majalah perkakas, penggerak lengan ATC, meja pemosisian putar ringkas, dan sumbu pemosisian sekunder pada pusat permesinan multi-sumbu — aplikasi di mana beban ringan bergerak cepat dan berhenti dengan tepat. Pada sekrup bola pitch 5 mm yang terhubung langsung, kecepatan terukur 4.000 rpm menghasilkan lintasan 20 m/menit. αiF 1/5000 adalah untuk sumbu bantu dan sekunder, bukan penggerak sumbu pemotongan utama.

Q2: Apakah motor ini memerlukan siklus homing pada setiap penyalaan?

Tidak. A1000 adalah encoder absolut serial — posisi multi-putaran dipertahankan melalui pemadaman daya oleh baterai cadangan di penguat servo αi. Koordinat sumbu tersedia segera saat daya dinyalakan tanpa gerakan sumbu apa pun. Setelah memasang motor pengganti, satu sinkronisasi posisi diperlukan untuk mencocokkan penghitung absolut dengan koordinat mesin — langkah komisioning standar, bukan persyaratan homing yang berulang.

Q3: Penguat mana yang berpasangan dengan A06B-0202-B000?

Penguat servo seri FANUC αi (αiSV). Pada 0,5 kW / 1 Nm, αiSV 4 mencakup tingkat daya. CNC yang kompatibel: Seri 0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i. Tidak kompatibel dengan penguat seri α asli (non-i) atau penggerak seri FANUC β.

Q4: Bisakah B000 (tanpa rem) ini menggantikan B300 (versi rem)?

Hanya jika motor asli dikonfirmasi sebagai B000. Rem B300 dipasang pada sumbu vertikal atau yang dibebani gravitasi di mana penahan mekanis diperlukan saat servo mati. Menghapus fungsi rem dari sumbu tersebut menciptakan bahaya keselamatan. Konfirmasikan akhiran asli motor yang rusak dari dokumentasi mesin sebelum memasang pengganti tanpa rem.

Q5: Apakah αiF 1/5000 adalah motor terkecil dalam seri FANUC αiF?

Ya. Keluarga αiF meningkat melalui αiF 2/5000 (2 Nm, A06B-0205), αiF 4/5000 (4 Nm, A06B-0223), dan model yang lebih besar. Semua berbagi antarmuka encoder serial αi yang sama. Jika sumbu membutuhkan torsi stall berkelanjutan lebih dari 1 Nm, langkah selanjutnya adalah αiF 2/5000. Konfirmasikan peringkat arus penguat dan parameter tipe motor kompatibel dengan motor yang lebih besar sebelum menukarnya.