Motor Servo AC Fanuc Baru A06B-0202-B200 — αiF 1/5000, Poros Lurus dengan Keyway, Absolut A1000, Tanpa Rem

Ikhtisar Produk

Nomor Suku Cadang: A06B-0202-B200

Juga Dicari Sebagai: A06B0202B200, FANUC A06B-0202-B200, Fanuc A06B0202B200

Model Motor: αiF 1/5000

Kondisi: Baru Klasifikasi: Motor Servo AC Tanpa Sikat Seri Fanuc Alpha iF — Torsi Stall 1 Nm, Kecepatan Maks 5.000 rpm, Poros Lurus dengan Keyway, Tanpa Rem, Pulse Coder Absolut Alpha i A1000, IP65

Baru — Bukan Diperbaharui, Bukan Stok Tukar

A06B-0202-B200 pada daftar ini adalah baru. Perbedaan itu memiliki arti nyata ketika komponen yang dimaksud memberikan umpan balik posisi ke sumbu CNC presisi dan keselarasan koplingnya menentukan seberapa akurat sumbu tersebut memposisikan.

Motor baru dilengkapi dengan keselarasan encoder A1000 yang dikalibrasi pabrik, bantalan dengan jam operasional nol, segel yang belum pernah terpapar kabut pendingin atau puing-puing pemesinan, dan poros yang digerinda sesuai spesifikasi dimensi Fanuc. Setiap faktor tersebut memengaruhi berapa lama motor akan berjalan sebelum membutuhkan perhatian atau seberapa akurat sumbu yang digerakkannya akan berkinerja sejak hari pertama. Bagi fasilitas yang menetapkan standar tinggi untuk keandalan dan tidak mampu menanggung ketidakpastian diagnostik yang datang dengan unit yang diperbaharui dengan riwayat yang tidak diketahui, baru adalah spesifikasi yang masuk akal.

Spesifikasi Teknis

Poros Lurus dengan Keyway: Mengapa Konfigurasi Poros Penting

Fitur penentu A06B-0202-B200 dalam keluarga αiF 1/5000 adalah poros lurus dengan keyway — konfigurasi ST, KEY dalam sistem penamaan motor Fanuc.

Tiga konfigurasi poros ada di seluruh seri A06B-0202. B000 memiliki poros tirus dengan key: geometri pemusatan diri yang membuat pelepasan dan pemasangan kembali hub dapat diprediksi di berbagai peristiwa servis, dengan biaya memerlukan baut penarik untuk keterlibatan hub yang tepat. B100 memiliki poros lurus halus (SLK): keterlibatan kopling yang dijepit gesekan, mudah dipasang, tidak ada key yang perlu dikelola. B200 — motor ini — memiliki poros lurus dengan keyway yang dimesin: transmisi torsi positif melalui key, tanpa geometri tirus.

Konfigurasi lurus-plus-key adalah pilihan yang tepat ketika hub kopling yang digerakkan dirancang di sekitar lubang yang berkunci. Pulley roda gigi, hub penggerak sabuk sinkron dengan lubang paralel, flensa kopling yang dimesin khusus, dan desain kopling apa pun di mana key menyediakan jalur torsi utama semuanya memerlukan poros motor yang berkunci. Dengan torsi stall 1 Nm, tegangan mekanis pada key berada dalam batas material dan geometri key standar — konfigurasi keyway di sini adalah tentang kompatibilitas antarmuka kopling, bukan tentang kebutuhan key untuk alasan transmisi torsi struktural apa pun.

Keuntungan praktis dari lurus-plus-key dibandingkan poros tirus untuk beberapa pemasangan: pelepasan hub pada poros berkunci lurus lebih sederhana. Tidak ada press-fit tirus yang perlu dilepas, tidak ada baut penarik yang perlu dikelola, dan tidak ada risiko hub macet pada tirus setelah bertahun-tahun siklus termal. Penarik pada permukaan hub dan hub terlepas dengan bersih. Untuk mesin di mana akses motor terbatas dan penggantian motor perlu dilakukan dengan cepat, kesederhanaan itu memiliki nilai pemeliharaan yang nyata.

Saat memesan pengganti A06B-0202-B200, konfigurasi poros pada motor yang ada harus dikonfirmasi. Hub B000 (tirus) tidak akan pas dengan poros B200 (lurus), dan hub key B200 tidak dapat terpasang dengan benar pada poros halus B100. Tipe poros menentukan kompatibilitas perangkat keras kopling secara mutlak.

1 Nm, 5.000 rpm: αiF 1/5000 dalam Konteks Operasinya

αiF 1/5000 adalah model awal dari seri motor servo Fanuc Alpha iF, dan seperti motor yang ditentukan dengan benar, nilainya terletak pada kesesuaian antara kemampuannya dan tuntutan sumbu yang dilayaninya.

Satu Newton-meter torsi stall cukup untuk tuntutan beban berkelanjutan dari sumbu bantu CNC ringan: penggerak majalah perkakas ringkas, mekanisme pemosisian lengan ATC, sumbu pemosisian sekunder pada mesin multi-sumbu, dan sumbu C atau penggerak perkakas hidup pada pusat pemesinan kecil di mana massa berputar rendah. Torsi stall 1 Nm tidak mewakili batasan — itu mewakili ukuran yang tepat untuk sumbu di mana motor yang lebih berat akan menambah massa dan inersia tanpa memberikan torsi tambahan yang berguna pada kondisi operasi yang sebenarnya dialami sumbu.

Lima ribu rpm kecepatan maksimum cukup besar untuk motor sekecil ini. Pada sekrup bola pitch 5mm dalam kopling langsung, 4.000 rpm terukur diterjemahkan menjadi lintasan linier 20 m/menit. Untuk sumbu ringkas yang dilayani motor ini, itu adalah kinerja lintasan cepat yang menjaga waktu siklus tetap kompetitif. Batas 5.000 rpm memberikan ruang lebih di atas kecepatan terukur di wilayah pelemahan medan untuk aplikasi di mana operasi singkat di atas kecepatan terukur sesuai dengan siklus kerja.

0,5 kW pada faktor daya 95%. Motor menarik sangat sedikit arus reaktif untuk kelas outputnya — karakteristik yang berguna pada mesin dengan banyak sumbu servo yang berbagi suplai umum, di mana beban reaktif kumulatif di semua sumbu bertambah menjadi kendala ukuran suplai yang nyata.

Encoder Absolut A1000: Perbedaan Operasional yang Penting Setiap Shift

Setiap A06B-0202-B200 dikirimkan dengan pulse coder serial absolut Alpha i A1000 — 1.000.000 pulsa per putaran, posisi absolut multi-putaran dipertahankan melalui mati daya oleh baterai cadangan di amplifier servo Fanuc αi.

Konsekuensi operasionalnya sederhana dan berulang: setiap kali CNC dinyalakan, koordinat sumbu segera diketahui. Tidak ada siklus kembali ke referensi. Tidak ada lintasan homing yang diawasi. Tidak perlu menunggu sumbu mencapai penanda referensinya sebelum mesin dapat masuk mode otomatis. Ketika operator menyalakan mesin di pagi hari, atau ketika CNC pulih dari gangguan daya di tengah shift, setiap sumbu encoder absolut melanjutkan dari posisi persis yang dipegangnya saat mati daya.

Untuk mesin yang berjalan beberapa shift dengan siklus daya di antaranya, ini berarti beberapa menit dihemat pada setiap startup — dikalikan dengan setiap hari kerja. Untuk mesin yang berhenti di tengah program karena alarm atau gangguan daya, ini berarti pemulihan segera daripada memerlukan prosedur homing yang diawasi sebelum produksi dapat dilanjutkan.

Pada 1.000.000 hitungan per putaran, loop posisi tertutup pada resolusi skala nanometer pada pitch sekrup bola yang umum. Kualitas interpolasi CNC dan kinerja kesalahan pelacakan sumbu yang bergantung pada pemesinan presisi dibangun di atas kualitas sinyal umpan balik ini — dan pada motor baru dengan keselarasan encoder yang dikalibrasi pabrik, sinyal itu dimulai dari persis di mana desain Fanuc menginginkannya.

Catatan baterai: Penghitung multi-putaran A1000 didukung oleh baterai di amplifier servo, bukan di motor. Ganti baterai ini segera ketika CNC Fanuc mengeluarkan alarm baterai lemah — kehabisan baterai akan mengatur ulang penghitung dan memaksa prosedur re-referencing satu kali.

Tanpa Rem: Spesifikasi yang Tepat untuk Sumbu Horizontal

Akhiran B200 membawa tanpa rem elektromagnetik. Ini adalah konfigurasi standar dan benar untuk sumbu horizontal dan sumbu apa pun di mana tidak ada gaya gravitasi bersih yang bekerja di sepanjang arah rotasi poros.

Posisi saat istirahat pada sumbu ini dipertahankan oleh servo lock amplifier servo αi — loop posisi aktif, A1000 memberikan umpan balik 1.000.000 hitungan per putaran, dan amplifier terus-menerus mengoreksi ke sudut poros yang diperintahkan. Pada sumbu horizontal, penahanan ini sepenuhnya andal. Poros tidak bergeser di antara posisi yang diperintahkan ketika servo aktif.

Konfigurasi tanpa rem membawa keuntungan praktis: tidak ada sirkuit rem DC 24V untuk disambungkan dan dilindungi di panel, tidak ada relai rem atau logika waktu dalam urutan startup CNC, tidak ada keausan cakram rem yang terakumulasi selama masa pakai motor, dan bodi motor yang lebih ringan dan lebih pendek daripada varian yang dilengkapi rem yang setara.

Di mana sumbu vertikal — atau membawa komponen beban gravitasi apa pun di sepanjang arah rotasi poros — servo lock pada servo-off tidak memadai, dan sumbu memerlukan motor yang dilengkapi rem. Ekuivalen yang dilengkapi rem dalam keluarga A06B-0202 adalah B300 (poros tirus, rem pegas 24V, absolut A1000) dan B400 (poros halus lurus, rem pegas 24V, absolut A1000). Varian poros lurus-berkunci yang dilengkapi rem memerlukan konfirmasi nomor suku cadang tertentu. A06B-0202-B200 ditentukan dengan benar hanya untuk sumbu horizontal yang terkonfirmasi.

Keluarga A06B-0202: Referensi Konfigurasi

B200 menempati posisi konfigurasi tertentu: geometri keterlibatan poros lurus, transmisi torsi key positif, umpan balik encoder absolut, tanpa rem. Pengganti yang tepat untuk sumbu apa pun yang dilengkapi dengan B200 adalah B200 lainnya — geometri poros menentukan perangkat keras kopling, dan perangkat keras kopling sudah terpasang di mesin.

Amplifier dan Sistem CNC yang Kompatibel

A06B-0202-B200 beroperasi dengan amplifier servo seri Fanuc αi (αiSV) — khususnya αiSV 4 untuk tingkat daya 0,5 kW / 1 Nm motor ini. Platform CNC yang kompatibel meliputi Seri Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, dan 32i. Tidak kompatibel dengan amplifier seri α asli (non-i) atau drive seri Fanuc β.

Pada pemasangan motor baru, konfirmasikan parameter sumbu CNC diatur ke tipe motor αiF 1/5000 dari database parameter servo Fanuc sebelum menjalankan produksi. Beberapa versi CNC terbaru akan mendeteksi tipe motor secara otomatis dari data pulse coder A1000 saat startup — verifikasi hasil deteksi otomatis cocok dengan konfigurasi yang diharapkan sebelum melanjutkan.

Aplikasi Khas

Penggerak majalah perkakas dan mekanisme ATC. Pengindeksan majalah perkakas akses acak, pemosisian lengan ATC, dan penggerak karosel pada pusat pemesinan yang dikontrol Fanuc di mana beban mekanisme ringan dan batas 5.000 rpm memungkinkan waktu siklus majalah yang cepat dengan konfirmasi posisi absolut pada setiap penyalaan.

Sumbu umpan pusat pemesinan ringkas. Penggerak X, Y, dan Z pada pusat bor-ketuk kecil dan pusat pemesinan 3-sumbu ringkas di mana tuntutan beban sumbu dan kecepatan lintasan yang diperlukan berada dalam amplop torsi-kecepatan αiF 1/5000, dan poros berkunci cocok dengan perangkat keras kopling yang ada di mesin.

Pemosisian sumbu C dan perkakas hidup pada pusat pemesinan CNC. Penggerak sumbu C dan sumbu orientasi perkakas hidup di mana pemosisian sudut yang tepat dengan umpan balik encoder absolut sesuai dengan persyaratan kinematik sumbu, dan antarmuka poros berkunci lurus dengan benar dengan desain kopling mekanisme penggerak.

Pengindeksan putar dan sumbu pemosisian. Penggerak meja putar, mekanisme kemiringan sumbu B, dan sumbu pemosisian sudut pada pusat pemesinan multi-sumbu di mana inersia beban dan persyaratan kecepatan pemosisian sesuai dengan spesifikasi αiF 1/5000.

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara B200 dan B000 atau B100 dalam keluarga αiF 1/5000 yang sama?

Ketiganya berbagi spesifikasi torsi (1 Nm), kecepatan (5.000 rpm), daya (0,5 kW), dan encoder (A1000 absolut) yang identik. Perbedaannya murni konfigurasi poros. B000 memiliki poros tirus dengan keyway — geometri tirus pemusatan diri yang memastikan keselarasan hub yang tepat saat pemasangan dan pelepasan. B100 memiliki poros lurus halus — keterlibatan kopling jepit gesekan, tanpa key. B200 memiliki poros lurus dengan keyway yang dimesin — transmisi torsi positif melalui key, keterlibatan kopling lubang lurus. Pesan varian yang porosnya cocok dengan hub kopling yang sudah terpasang di mesin.

Q2: Apakah motor ini memerlukan siklus homing pada setiap penyalaan CNC?

Tidak. A1000 adalah encoder serial absolut — ia mempertahankan posisi poros multi-putaran melalui mati daya oleh baterai cadangan di amplifier servo Fanuc αi. Koordinat sumbu segera dipulihkan ketika CNC dinyalakan, tanpa perlu gerakan homing. Ini membedakan B200 dari varian encoder inkremental (B201 jika ada) di mana kembali ke referensi wajib pada setiap penyalaan. Setelah memasang motor baru untuk pertama kalinya, sinkronisasi posisi satu kali diperlukan untuk mencocokkan penghitung absolut dengan koordinat mesin — ini adalah langkah komisioning standar, bukan persyaratan operasional yang berulang.

Q3: Amplifier Fanuc mana yang diperlukan untuk A06B-0202-B200?

Motor memerlukan amplifier servo seri Fanuc αi (αiSV 4) untuk kelas daya 0,5 kW ini. Platform CNC yang kompatibel meliputi Seri Fanuc 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, dan 31i. Amplifier seri α asli (non-i) dan drive seri Fanuc β tidak kompatibel — encoder A1000 menggunakan protokol serial yang hanya didukung oleh amplifier generasi αi. Selalu verifikasi parameter sumbu dikonfigurasi untuk tipe motor αiF 1/5000 setelah pemasangan.

Q4: Mengapa memilih A06B-0202-B200 baru daripada unit yang diperbaharui?

Motor baru menyediakan kalibrasi encoder pabrik (keselarasan memengaruhi akurasi pemosisian sumbu), bantalan dengan jam operasional nol (kondisi secara langsung menentukan waktu hingga kegagalan berikutnya), penyegelan pabrik yang utuh (melindungi dari masuknya pendingin pada sumbu), dan geometri poros yang digerinda sesuai spesifikasi Fanuc (penting untuk kualitas keterlibatan kopling pada poros berkunci). Motor yang diperbaharui bervariasi kualitasnya tergantung pada fasilitas perbaikan — standar penggantian bantalan, proses penyelarasan ulang encoder, dan prosedur inspeksi poros berbeda. Untuk sumbu CNC presisi di mana variabel-variabel ini memiliki konsekuensi langsung pada kinerja dan keandalan, baru menghilangkan ketidakpastian tersebut sepenuhnya.

Q5: Bisakah B200 menggantikan B300 (varian dengan rem) dengan aman pada mesin?

Hanya jika sumbu dipastikan horizontal tanpa komponen beban gravitasi di sepanjang arah rotasi poros. B300 membawa rem elektromagnetik yang diterapkan pegas yang memberikan penahanan mekanis pada servo-off — fungsi keselamatan yang diperlukan pada sumbu vertikal dan umpan miring di mana gravitasi akan menyebabkan gerakan ketika servo dilepas energinya. B200 tidak memiliki rem. Memasang B200 di mana B300 ditentukan pada sumbu vertikal menghilangkan penahanan keselamatan mekanis tersebut. Jika motor asli adalah B200, penggantian dengan B200 lainnya mudah. Jika yang asli adalah B300, desain sumbu harus dievaluasi ulang sebelum memasang motor tanpa rem — ini adalah keputusan rekayasa, bukan penggantian sederhana.