Motor Servo AC Kompak Fanuc Baru A06B-0205-B000 — αiF 2/5000, Poros Tirus, Tanpa Rem, Enkoder Pulsa Absolut A1000

Ikhtisar Produk

Nomor Suku Cadang: A06B-0205-B000

Kondisi: Baru

Juga Dicari Sebagai: A06B0205B000, Fanuc A06B-0205-B000, FANUC A06B0205B000

Model Motor: αiF 2/5000

Klasifikasi: Motor Servo Tanpa Sikat AC Seri Fanuc Alpha iF — Torsi Stall 2 Nm, Kecepatan Maks 5.000 rpm, Poros Tirus dengan Pasak, Tanpa Rem, Enkoder Pulsa Absolut A1000, IP65

Stok Baru — Mengapa Ini Penting untuk Motor Ini

A06B-0205-B000 yang tercantum di sini adalah baru — bukan rekondisi, bukan tukar-rebuilt, bukan surplus yang diuji. Untuk motor yang berada pada sumbu CNC presisi dan membawa umpan balik posisi mesin dalam enkoder pulsa, perbedaan antara baru dan rekondisi bukan hanya kosmetik.

A06B-0205-B000 baru dikirim dengan bantalan baru dari pabrik pada nol jam terakumulasi, enkoder yang disejajarkan dan dikalibrasi di pabrik Fanuc, segel yang belum pernah terpapar cairan pendingin atau kontaminasi, dan geometri poros tirus yang digerinda sesuai spesifikasi dimensi Fanuc tanpa keausan servis. Untuk mesin yang menjalankan jadwal produksi di mana keandalan adalah kendala bisnis dan waktu henti yang tidak terencana memiliki biaya nyata, memulai dengan motor baru adalah investasi yang tepat.

Spesifikasi Teknis

The αiF 2/5000 — Bingkai Kecil, Kecepatan Tinggi, Kemampuan Nyata

Beberapa sumbu mesin tidak memerlukan torsi stall delapan Newton-meter. Mereka membutuhkan motor yang secara fisik ringkas, responsif, dan cepat — yang sesuai dengan amplop mekanis yang dialokasikan oleh desainer mesin, memberikan apa yang sebenarnya dibutuhkan beban, dan bergerak cukup cepat sehingga tidak menjadi hambatan waktu siklus.

Itulah aplikasi yang dirancang untuk αiF 2/5000.

Dua Newton-meter torsi stall mencakup permintaan beban berkelanjutan dari sumbu CNC ringan: rakitan kepala spindel kecil, umpan Z tambahan pada pusat bubut, penggerak majalah perkakas ringkas, dan sumbu pemosisian tambahan di mana massa beban rendah dan persyaratan utama adalah pemosisian yang akurat dan berulang pada kecepatan. Torsi maksimum 8,3 Nm yang tersedia selama transien akselerasi memberikan kinerja dinamis yang nyata pada sumbu — kemampuan untuk mencapai kecepatan dengan cepat pada gerakan langkah pendek — meskipun peringkat torsi berkelanjutan sederhana.

Lima ribu rpm kecepatan maksimum adalah separuh lainnya dari persamaan. Untuk sekrup bola pitch 5mm dalam kopling langsung, kecepatan terukur 4.000 rpm menghasilkan lintasan linier 20 m/menit. Itu cukup cepat untuk lintasan cepat produktif pada mesin ringkas tanpa pengurangan perantara. Kecepatan maksimum yang tinggi adalah yang memungkinkan motor kecil ini mencakup sumbu yang secara fisik tidak dapat mengakomodasi motor yang lebih besar tetapi masih membutuhkan kinerja lintasan yang berarti.

0,75 kW pada faktor daya 96%. Motor menarik arus reaktif lebih sedikit daripada yang perlu diperhitungkan oleh sebagian besar desainer panel mesin, yang membantu dalam penganggaran energi panel dan mengurangi panas yang dihasilkan dalam rantai pasokan penggerak.

Tanpa Rem: Konfigurasi yang Tepat untuk Sebagian Besar Sumbu Horizontal

Akhiran B000 mengonfirmasi tidak ada rem elektromagnetik. Ini bukan kelalaian — ini adalah spesifikasi yang benar untuk sebagian besar aplikasi di mana A06B-0205-B000 digunakan.

Posisi saat istirahat dipertahankan oleh pengunci servo amplifier servo Fanuc αi. Dengan loop posisi aktif dan A1000 melaporkan 1.000.000 hitungan per putaran, amplifier terus memasok arus korektif untuk menahan sudut poros yang diperintahkan. Pada sumbu horizontal dan sumbu di mana tidak ada gaya gravitasi bersih yang bekerja ke arah rotasi poros, penahanan ini andal dan akurat. Poros tidak bergeser, dan register posisi CNC tetap tepat pada koordinat yang diperintahkan.

Keuntungan praktis dari konfigurasi tanpa rem bertambah di setiap sumbu yang dipasang seperti ini. Tidak ada sirkuit rem DC 24V untuk disambungkan di panel. Tidak ada relai rem, tidak ada komponen penekan lonjakan, tidak ada waktu koil rem dalam urutan startup CNC. Tidak ada keausan cakram rem untuk dipantau selama masa pakai motor. Badan motor lebih ringan dan lebih pendek daripada varian berrem yang setara. Untuk mesin dengan beberapa sumbu servo kecil, penyederhanaan ini berarti baik dalam instalasi awal maupun pemeliharaan seumur hidup.

Di mana sumbu vertikal atau membawa komponen beban gravitasi di sepanjang arah rotasi poros, pengunci servo tidak memadai pada servo-off. Aplikasi tersebut membutuhkan motor berrem — A06B-0205-B300 (rem 24V, poros tirus) atau A06B-0205-B400 (rem 24V, poros lurus halus) dalam keluarga αiF 2/5000 yang sama. A06B-0205-B000 ditentukan dengan benar dan percaya diri untuk sumbu horizontal dan sumbu yang dimuat secara simetris.

Poros Tirus dengan Pasak: Presisi Sejak Instalasi Pertama

Setiap A06B-0205-B000 yang dikirim baru dari Fanuc dilengkapi dengan poros tirus dan pasak yang digerinda presisi. Ini adalah antarmuka kopling standar mesin perkakas, dan ia mendapatkan status itu melalui sifat-sifat yang penting selama masa pakai motor penuh.

Tirus adalah sudut kerucut yang dimesin secara presisi pada ujung poros motor. Ketika hub kopling ditarik ke poros menggunakan baut penarik yang berulir ke lubang ujung poros, geometri tirus secara otomatis memusatkan hub — sumbu poros motor dan poros yang digerakkan sejajar dengan toleransi dimensi yang ketat tanpa penyesuaian manual. Pasak di slot pasak yang cocok mentransmisikan torsi secara mekanis melalui penampang geser pasak, bukan melalui penjepitan gesekan. Torsi stall 2 Nm dan torsi puncak 8,3 Nm ditransmisikan melalui koneksi mekanis positif ini, yang tidak kendur di bawah getaran, tidak memerlukan pengencangan ulang, dan tidak menurun dengan siklus termal.

Pada motor baru, geometri tirus dijamin sesuai spesifikasi dimensi Fanuc. Ini adalah salah satu perbedaan nyata antara motor baru dan yang direkondisi — poros tirus yang telah dilepas dan dipasang kembali berkali-kali, atau yang diperbaiki dengan pekerjaan poros setelah kerusakan fisik, mungkin tidak mempertahankan geometri yang sama. A06B-0205-B000 baru memulai instalasi dengan geometri kopling tepat di mana Fanuc menginginkannya.

Enkoder Pulsa Alpha i A1000: Keunggulan Absolut dalam Produksi Harian

Setiap A06B-0205-B000 membawa enkoder pulsa serial absolut Alpha i A1000 — 1.000.000 pulsa per putaran, dipertahankan melalui peristiwa mati daya oleh baterai cadangan di amplifier servo Fanuc αi.

Pada motor baru, enkoder A1000 diselaraskan dan dikalibrasi di pabrik. Pada motor rekondisi, penyelarasan enkoder bergantung pada kualitas proses dan peralatan penyelarasan fasilitas perbaikan — variabel yang penting pada sumbu presisi. Memulai dengan A06B-0205-B000 baru berarti penyelarasan enkoder adalah standar pabrik Fanuc, bukan perkiraannya.

Konsekuensi operasional dari enkoder absolut sama terlepas dari kondisi motor: ketika CNC menyala — setelah shutdown terencana, setelah gangguan daya, setelah alarm — koordinat sumbu segera ditetapkan tanpa gerakan homing apa pun. Untuk mesin yang menyiklus daya antar shift, ini berarti restart lebih cepat. Untuk mesin yang berhenti di tengah siklus karena alarm, ini berarti sumbu melanjutkan dari posisi berhenti tepat tanpa rutinitas homing yang diawasi yang dibutuhkan oleh enkoder inkremental.

Pada 1.000.000 hitungan per putaran, resolusi loop posisi adalah 5 nanometer per hitungan pada sekrup bola pitch 5mm. CNC menutup loop posisi pada resolusi ini, yang menghasilkan presisi pengulangan sub-mikron yang menjadi dasar pembangunan mesin.

Baterai cadangan di amplifier, bukan di motor, mempertahankan penghitung multi-putaran melalui mati daya. Ganti saat CNC Fanuc mengeluarkan alarm baterai — baterai habis akan mengatur ulang penghitung dan memaksa siklus homing.

Keluarga A06B-0205: Memahami Pilihan

Seri A06B-0205 mencakup seluruh rentang konfigurasi αiF 2/5000:

B000 adalah dasar yang bersih: poros tirus, tanpa rem, enkoder absolut. Pilihan yang tepat untuk sumbu horizontal pada mesin dengan suplai rem 24V yang tersedia untuk sumbu lain — B000 menyederhanakan panel pada setiap sumbu yang tidak memerlukan rem.

Amplifier dan Sistem CNC yang Kompatibel

A06B-0205-B000 beroperasi dengan amplifier servo seri Fanuc αi (αiSV) — khususnya αiSV 4 untuk tingkat daya motor 0,75 kW / 2 Nm ini. Platform CNC yang kompatibel meliputi Fanuc Seri 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, dan 32i. Tidak kompatibel dengan amplifier α atau αC generasi pertama, atau dengan drive seri Fanuc β.

Saat memasang A06B-0205-B000 sebagai pengganti, verifikasi parameter sumbu CNC cocok dengan entri tipe motor αiF 2/5000 dalam database parameter servo Fanuc. Ketidakcocokan parameter menghasilkan kinerja servo yang tidak stabil atau kesalahan amplifier saat startup. Pada instalasi motor baru, deteksi tipe motor yang tersedia pada versi CNC yang lebih baru dapat mengisi parameter secara otomatis dari data enkoder pulsa A1000 — verifikasi hasilnya terhadap konfigurasi yang diharapkan sebelum melanjutkan ke produksi.

Aplikasi Khas

Sumbu umpan mesin perkakas CNC tambahan dan sekunder. Umpan Z sekunder, penggerak sumbu Y pada pusat bubut ringkas, dan sumbu pemosisian sekunder pada mesin multi-task di mana beban ringan dan sumbu sesuai dengan anggaran 0,75 kW / 2 Nm.

Sumbu umpan pusat pengeboran-ketuk dan permesinan ringkas. Penggerak X, Y, dan Z pada pusat pengeboran-ketuk kecil, pusat permesinan desktop, dan mesin 5-sumbu ringkas di mana kendala ruang dan persyaratan beban sesuai dengan kemampuan αiF 2/5000.

Penggerak majalah perkakas putar dan mekanisme ATC. Penggerak indeksasi majalah perkakas, sumbu lintasan lengan ATC, dan penggerak rantai perkakas pada pusat permesinan CNC di mana massa mekanisme dan beban sesuai dengan rentang torsi 2 Nm.

Pemosisian sumbu C dan perkakas hidup pusat bubut multi-sumbu. Penggerak pemosisian sumbu C dan sumbu orientasi perkakas hidup pada pusat bubut CNC di mana kecepatan tinggi αiF 2/5000 dan enkoder absolut sesuai dengan persyaratan kinematik sumbu.

Penggerak sekunder robot dan penentu posisi Fanuc. Penggerak sumbu sekunder pada robot Fanuc dan penentu posisi yang dapat diprogram di mana ukuran, kecepatan, dan kompatibilitas αi dari αiF 2/5000 sesuai dengan persyaratan mekanis dan kontrol sambungan.

FAQ

Q1: Mengapa memilih A06B-0205-B000 baru daripada unit rekondisi?

Motor baru menjamin jam bantalan asli pabrik (nol), enkoder A1000 yang diselaraskan dan dikalibrasi pabrik, geometri poros tirus spesifikasi pabrik, dan integritas penyegelan asli. Motor rekondisi bervariasi kualitasnya tergantung pada proses fasilitas perbaikan — praktik penggantian bantalan, metode penyelarasan enkoder, dan standar inspeksi poros berbeda di antara pemasok. Untuk sumbu CNC presisi di mana penyelarasan enkoder secara langsung memengaruhi akurasi pemosisian dan kondisi bantalan menentukan kapan kegagalan berikutnya terjadi, unit pabrik baru sepenuhnya menghilangkan variabel tersebut. Di mana anggaran adalah kendala utama dan sumber perbaikan diketahui dan dipercaya, unit rekondisi berkualitas mungkin dapat diterima; untuk sumbu produksi kritis, baru adalah pilihan berisiko lebih rendah.

Q2: Apakah A06B-0205-B000 memerlukan siklus homing setiap kali CNC menyala?

Tidak. Alpha i A1000 adalah enkoder serial absolut — ia mempertahankan posisi poros multi-putaran melalui peristiwa mati daya melalui baterai cadangan di amplifier servo Fanuc αi. Ketika CNC menyala, koordinat sumbu segera ditetapkan tanpa gerakan sumbu apa pun. Tidak ada siklus pengembalian referensi yang diperlukan. Ini adalah keuntungan operasional yang signifikan dibandingkan motor enkoder inkremental (seperti varian B001), yang memerlukan homing pada setiap penyalaan dan setelah setiap pemulihan alarm.

Q3: Amplifier Fanuc dan sistem CNC mana yang kompatibel?

A06B-0205-B000 memerlukan amplifier servo seri Fanuc αi (αiSV 4) pada tingkat daya ini. Platform CNC yang kompatibel meliputi Fanuc Seri 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, dan 31i. Tidak kompatibel dengan amplifier α atau αC generasi pertama, atau dengan drive seri β. Selalu verifikasi parameter sumbu CNC diatur ke tipe motor αiF 2/5000 dari database parameter Fanuc sebelum commissioning.

Q4: Bisakah motor ini digunakan pada sumbu vertikal tanpa rem?

Pada sumbu vertikal atau sumbu apa pun di mana gravitasi bekerja di sepanjang arah rotasi poros, motor harus memiliki rem — B000 tidak memilikinya. Pengunci servo menahan posisi hanya saat amplifier diberi daya dan aktif. Setiap peristiwa yang menghilangkan daya servo — E-stop, kesalahan amplifier, gangguan listrik, atau shutdown terencana — membuat sumbu vertikal tanpa rem bebas bergerak karena gravitasi. Untuk sumbu vertikal, tentukan A06B-0205-B300 (poros tirus, rem pegas 24V, enkoder absolut A1000) dalam keluarga αiF 2/5000 yang sama. B000 ditentukan dengan benar untuk sumbu horizontal yang dikonfirmasi tanpa komponen beban gravitasi.

Q5: Berapa peringkat kecepatan maksimum dan kapan dapat digunakan?

kecepatan terukur adalah 4.000 rpm — kecepatan di mana output berkelanjutan terukur 0,75 kW dijamin. kecepatan maksimum adalah 5.000 rpm, tersedia di wilayah pelemahan medan daya konstan di atas kecepatan terukur, di mana torsi yang tersedia menurun seiring meningkatnya kecepatan. Operasi di atas 4.000 rpm dimungkinkan pada sumbu beban ringan di mana permintaan torsi pada kecepatan lebih tinggi tetap berada dalam kemampuan motor yang berkurang pada titik operasi tersebut. Untuk siklus kerja sumbu yang mencakup operasi berkelanjutan di atas 4.000 rpm, verifikasi kurva torsi-kecepatan terhadap persyaratan beban sebelum mengandalkan operasi di atas kecepatan terukur untuk fase permesinan produksi.