Motor Servo AC FANUC A06B-0205-B200
Alpha iF 2/5000 dengan Poros Berpasak
Pembeda Utama: Transmisi Daya Mekanis
Motor servo AC FANUC A06B-0205-B200 dari seri Alpha iF 2/5000 memiliki inti motor yang terbukti sama dengan keluarga seri B yang lebih luas, tetapi direkayasa dengan poros lurus φ10 mm yang menggabungkan alur pasak. Penguncian mekanis ini memberikan transmisi torsi positif, menghilangkan ketergantungan pada gesekan saja untuk transfer gaya rotasi.
Motor ini memberikan daya terukur 0,75 kW (1,0 HP) pada 4.000 RPM dengan kecepatan maksimum mencapai 5.000 RPM. Motor ini menghasilkan torsi stall sebesar 2,0 Nm dan torsi puncak hingga 8,3 Nm jika diperlukan. Dengan berat hanya 4,3 kg, motor ini mempertahankan konstruksi yang ringan tanpa mengorbankan kinerja. Pulse coder FANUC Alpha iA1000 yang terintegrasi memberikan umpan balik posisi resolusi tinggi yang penting untuk akurasi loop tertutup dalam aplikasi CNC.
Spesifikasi Teknis
| Output Terukur |
0,75 kW / 1,0 HP |
| Kecepatan Terukur |
4.000 RPM |
| Kecepatan Maksimum |
5.000 RPM |
| Torsi Stall |
2,0 Nm |
| Torsi Maksimum |
8,3 Nm |
| Arus Stall |
3,5 A (rms) |
| Konstanta Torsi |
0,57 Nm/A (rms) |
| Konstanta Back EMF |
20 V (rms) / 1.000 min⁻¹ |
| Resistansi Armatur |
1,1 Ω |
| Inersia Rotor |
0,000526 kg*m² |
| Konstanta Waktu Mekanis |
0,005 s |
| Konstanta Waktu Termal |
20 menit |
| Gesekan Statis |
0,2 Nm |
| Tipe Poros |
Lurus dengan Alur Pasak, φ10 mm |
| Encoder |
Pulse Coder Alpha iA1000 |
| Berat |
4,3 kg |
| Rem Penahan |
Tidak termasuk |
Keunggulan Alur Pasak dalam Aplikasi Industri
Konfigurasi poros berpasak memberikan manfaat penting dalam aplikasi yang memerlukan penguncian mekanis positif di bawah kondisi torsi dinamis atau terbalik. Berbeda dengan poros halus yang hanya bergantung pada gaya jepit kopling, alur pasak mencegah rotasi relatif antara poros dan beban, memastikan transmisi torsi yang andal di lingkungan yang menuntut.
Desain ini sangat berharga untuk penggerak sumbu umpan pada mesin milling, meja putar, kepala indeks, dan aplikasi apa pun di mana beban dua arah umum terjadi. Pulse coder Alpha iA1000 berkomunikasi melalui FSSB (FANUC Serial Servo Bus) FANUC saat terhubung ke penguat servo seri αi yang kompatibel, memungkinkan kontrol CNC multi-sumbu yang presisi.
Aplikasi Khas
- Pusat permesinan dan pusat pembubutan CNC - penggerak sumbu yang memerlukan nol backlash dan toleransi slip
- Penggerak meja putar dan sumbu indeks - aplikasi yang mendapat manfaat dari koneksi berpasak di bawah beban pemotongan
- Sistem perakitan otomatis dan end-effector robot - di mana pemosisian yang dapat diulang di bawah beban bervariasi sangat penting
- Kopling langsung ke bola sekrup atau gearbox - menyederhanakan desain kopling dan meningkatkan keandalan transfer torsi
Pertimbangan Penggantian
Saat mengganti motor dalam keluarga A06B-0205, verifikasi konfigurasi poros untuk memastikan kompatibilitas. B100 (poros lurus polos), B200 (lurus dengan alur pasak), dan B000 (poros tirus) secara elektrik identik tetapi memerlukan kopling yang berbeda. Memasang tipe poros yang salah dapat mengorbankan transmisi torsi dan kinerja sistem.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Apa perbedaan antara A06B-0205-B200 dan varian B100 atau B000?
Kinerja listrik motor identik di ketiga varian. Perbedaannya murni mekanis: B000 menggunakan poros tirus, B100 memiliki poros lurus polos (φ10 mm), dan B200 memiliki poros lurus dengan alur pasak (φ10 mm). Pemilihan tergantung pada desain kopling atau hub beban Anda.
Apakah A06B-0205-B200 menyertakan rem penahan?
Tidak, varian ini tidak menyertakan rem terintegrasi. Untuk sumbu vertikal atau aplikasi yang memerlukan penahan posisi saat daya mati, pilih varian yang dilengkapi rem yang diidentifikasi dengan angka "4" pada digit ketiga akhiran (misalnya, seri B4XX).
Penguat servo FANUC mana yang kompatibel dengan motor ini?
A06B-0205-B200 dirancang untuk digunakan dengan penguat servo seri αi FANUC. Pulse coder Alpha iA1000 berkomunikasi secara native dengan sistem CNC FANUC melalui FSSB. Verifikasi peringkat kartu sumbu penguat terhadap arus stall motor sebesar 3,5 A (rms) dan arus drive maksimum sebesar 20 A (puncak).
Bisakah motor ini digunakan sebagai pengganti langsung untuk B200 dari motor seri Alpha iS yang lebih lama?
Meskipun seri Alpha iF dan Alpha iS memiliki dimensi fisik yang serupa, kompatibilitas encoder dan pasangan penguat berbeda antar generasi. Sebelum penggantian antar seri, pastikan bahwa penguat pengganti mendukung encoder Alpha iA1000 dan bahwa parameter motor di CNC cocok dengan profil iF 2/5000 untuk mencegah ketidakstabilan atau kesalahan alarm.
Apa titik kegagalan paling umum pada motor ini, dan apakah dapat diperbaiki?
Pulse coder Alpha iA1000 adalah komponen servis yang paling umum, dengan degradasi biasanya bermanifestasi sebagai pemosisian yang tidak menentu atau alarm umpan balik. Keausan bantalan dalam aplikasi siklus tinggi adalah masalah umum lainnya. Keduanya dapat diperbaiki oleh penyedia layanan FANUC yang berkualifikasi dan umumnya mewakili solusi yang lebih ekonomis daripada penggantian motor lengkap.
FANUC A06B-0205-B200 adalah komponen pengganti OEM. Selalu verifikasi konfigurasi poros, tipe encoder, dan kompatibilitas penguat dengan dokumentasi mesin Anda sebelum pemasangan.
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
