Fanuc A06B-0205-B300 Compact αiF 2/5000 AC Servo Motor, Taper Shaft, 24V Brake, Absolute A1000 Pulse Coder

Ringkasan Produk

Nomor Bagian:A06B-0205-B300

Juga dicari sebagai:A06B0205B300, FANUC A06B-0205-B300, FANUC A06B0205B300

Motor model:αiF 2/5000

Klasifikasi:Fanuc Alpha iF Series AC Brushless Servo Motor 2 Nm Stall Torque, 5.000 rpm Max Speed, Taper Shaft dengan Kunci, 24V Spring-Applied Electromagnetic Brake, Absolute A1000 Pulse Coder, IP65

Motor dalam kalimat

PeraturanFanuc A06B-0205-B300adalah motor rem terkecil dalam keluarga servo alpha iF Fanuc sebuah unit kompak, kecepatan tinggi 0,75 kW yang membawa rem 24V yang diterapkan dengan pegas dan pengkode denyut mutlak pada poros kerucut dengan kunci.Ini termasuk pada sumbu CNC vertikal atau miring di mana beban ringan, kecepatan porosnya tinggi, dan porosnya harus memegang posisi secara mekanis setiap kali servo tidak aktif.

Spesifikasi Teknis

Kompak dan Cepat: Lingkup Kerja αiF 2/5000

αiF 2/5000 adalah motor terkecil dalam keluarga Fanuc alfa iF dengan 0,75 kW, dan ia mendapatkan tempatnya di mesin karena jejak kompak itu.drive indeksasi vertikal tambahan, mekanisme angkat mesin rotary magazine yang kompak tidak membutuhkan sebagian besar αiS 8/4000.dan bergerak cukup cepat untuk menjaga waktu siklus pendek.

Dua Newton-meter torsi stall adalah jawaban yang tepat untuk beban yang benar-benar ringan. kepala spindle kecil pada pusat bor kompak, kepala indeks ringan pada mesin multi-sumbu,sumbu Z sekunder pada pusat putar dengan pemasangan pos alat minimal sumbu ini beroperasi dengan nyaman dalam anggaran torsi stall 2 NmTorsi maksimum 8,3 Nm yang tersedia selama transisi akselerasi memberikan ruang kepala dinamis yang tidak disampaikan oleh torsi nominal saja.

Pada kecepatan nominal 4.000 rpm dengan maksimum 5.000 rpm, ini adalah motor berkecepatan tinggi. pada sekrup bola pitch 5 mm di kopling langsung, 4,000 rpm menghasilkan 20 m/min dari garis lurus traverse cukup untuk traverse cepat produktif pada mesin kompak tanpa setiap tahap pengurangan antara motor dan sekrupFaktor daya 96% berarti sistem listrik bekerja secara efisien, dengan permintaan arus reaktif minimal pada pasokan amplifier αi.

Taper Shaft dengan Kunci: The Machine Tool Standard Interface

Poros kerucut pada A06B-0205-B300 ‡ ditandai TPR dalam deskripsi motor lengkap Fanuc ‡ adalah antarmuka poros standar mesin alat, dan alasannya praktis dan mapan.

Sebuah kerucut tanah presisi pada poros motor berpasangan dengan lubang kerucut yang sesuai di hub kopling.Geometri kerucut pusat hub secara otomatisMotor dan poros poros digerakkan sejajar dengan toleransi geometris yang ketat tanpa penyesuaian manual atau verifikasi keselarasan.mentransmisikan torsi secara mekanis bebas dari gaya penjepit aksial dan tanpa bergantung pada gesekan untuk membawa beban.

Untuk motor torsi stall 2 Nm dengan puncak 8,3 Nm, ini adalah jalur torsi yang kuat secara mekanis yang menangani beban siklus sumbu CNC selama bertahun-tahun layanan produksi tanpa degradasi.Kunci tidak longgar di bawah getaran, tidak memakai dengan siklus termal mesin-on dan mesin-off, dan tidak memerlukan pengetatan kembali secara berkala untuk mempertahankan kapasitas torsi.

Ketika motor ini perlu diganti, akhirnya poros kerucut membuat prosesnya mudah.Kursi pengganti identik dengan yang asli tanpa berkilau atau pengukuran keselarasan, dan hub kopling kembali ke posisi geometris yang sama persis relatif terhadap flange motor.

24V spring-applied brake: Kompak keamanan untuk sumbu vertikal kecil

Rem yang digunakan dengan pegas adalah inti fungsional konfigurasi B300, dan memahami cara kerjanya sangat penting bagi setiap insinyur yang menentukan atau memelihara motor ini.

Mata air ini membuat cakram gesekan selalu aktif, rem ditutup secara default, untuk membebaskan poros untuk berputar,Koil rem harus energi dengan 24V DC kekuatan magnet mengatasi pegas dan mengangkat cakram dari permukaan rem. lepaskan 24V untuk alasan apapun dan pegas segera menutup kembali rem. ini berlaku untuk setiap jenis de-energi: perintah E-stop, kesalahan panel daya,gangguan listrik yang tidak direncanakan, atau servo-off rutin di akhir siklus.

Pada sumbu vertikal kecil, yang merupakan aplikasi utama untuk motor ini, perilaku yang aman ini adalah yang membuat sumbu aman.Servo kunci memegang sumbu ketika amplifier yang didukung dan berfungsi normal. Penghentian dengan spring memegang poros pada setiap kondisi lain: kesalahan amplifier, kehilangan daya, E-stop, mesin mati.meliputi seluruh rentang keadaan operasi mesin akan bertemu.

Sirkuit rem 24V membutuhkan catu daya sendiri di panel mesin, didedikasikan untuk kumparan rem dan terpisah dari catu daya utama servo amplifier.dengan dioda flyback di terminal kumparan untuk menekan lonjakan induktif ketika relay dibuka. output pelepasan rem Fanuc CNC mengkoordinasikan rilis dan urutan keterlibatan dengan servo enable dan menutup rem sebelum servo enable dilepasMengikuti urutan ini melindungi cakram rem dari keausan yang keterlibatan pada poros bergerak menciptakan.

Alpha i A1000 Pulse Coder: Posisi absolut pada resolusi tinggi

Encoder pada A06B-0205-B300 adalahAlpha i A1000Fanuc's standar serial absolut pulse coder pada 1,000,000 denyut per revolusi.

Pada sumbu vertikal yang dibendung, kombinasi rem yang diterapkan dengan pegas dan pengkode absolut menghasilkan keuntungan operasional tertentu yang penting dalam produksi sehari-hari.Ketika mesin berhenti terencana atau tidak rem memegang sumbu persis di mana ia berhenti. multi-turn counter A1000 mempertahankan sudut poros yang tepat sepanjang pemadaman, dipertahankan oleh baterai cadangan di Fanuc αi servo amplifier.CNC membaca posisi mutlak segera. Servo kunci didirikan. rem melepaskan secara berurutan. mesin dilanjutkan dari posisi persis di mana ia berhenti, tanpa gerakan homing.

Pada mesin kompak di mana posisi pusat sumbu vertikal berada dekat dengan perlengkapan atau alat di area kerja,Gerakan homing yang dibutuhkan oleh encoder tambahan setelah setiap peristiwa daya membutuhkan manajemen yang cermat, mengawasi gerakan, memverifikasi posisi, kemudian melanjutkan. A1000 menghilangkan semua itu. poros memegang, encoder ingat, dan restart adalah segera.

Pada jam 1,000,000 menghitung per revolusi, resolusi posisi pada sekrup bola pitch 5 mm adalah 5 nanometer per jumlah encoder.memungkinkan pengulangan posisi sub-mikron yang dibutuhkan mesin presisi.

Pengingat baterai.Baterai cadangan A1000 tinggal di Fanuc αi servo amplifier, bukan di motor.Ganti ketika Fanuc CNC mengeluarkan alarm baterai baterai habis mengatur ulang penghitung absolut dan memaksa referensi-kembali sebelum produksi dapat dilanjutkan.

A06B-0205 Keluarga: Di mana B300 cocok

Seri A06B-0205 mencakup seluruh keluarga motor αiF 2/5000 di seluruh konfigurasi poros, tegangan rem, dan jenis encoder:

B300 adalah kombinasi poros kerucut, rem 24V, pengkode absolut spesifikasi yang benar untuk sumbu CNC vertikal kecil menggunakan kopling poros kerucut dan pasokan rem 24V DC.B400 secara mekanis identik kecuali poros lurus halusB605 membawa kumparan rem 90V untuk mesin dengan pasokan rem 90V.

Kontrol dan Amplifier yang Kompatibel

A06B-0205-B300 membutuhkanFanuc αi seri servo amplifier (αiSV)αiSV 4 adalah penggabungan yang khas untuk motor αiF 2/5000 0,75 kW / 2 Nm. Platform CNC yang kompatibel termasuk Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, dan 31i.Motor tidak kompatibel dengan amplifikasi α atau αC seri generasi pertama, yang tidak memiliki antarmuka encoder serial αi, atau dengan drive seri Fanuc β.

Parameter sumbu CNC harus diatur ke tipe motor αiF 2/5000 dari database parameter servo Fanuc, dengan waktu pelepasan rem dikonfigurasi sesuai dengan siklus kerja sumbu vertikal.Memasang A06B-0205-B300 sebagai pengganti unit yang gagal pada mesin yang ada membutuhkan verifikasi bahwa set parameter cocok dengan motor tertentu ini daripada varian αiF 2 lainnya.

Aplikasi Tipikal

Aksi Z vertikal kecil pada pusat pemesinan CNC yang kompak.Pusat pengeboran, pusat pengolahan vertikal kecil, dan mesin 5-sumbu kompak di mana perakitan kepala spindle ringan dan sumbu Z terhubung melalui kopling poros kerucut.Torsi stall 2 Nm menangani beban kepala spindle kecilBrek dengan spring memegang kepala pada setiap pemberhentian.

sumbu Z sekunder pada pusat pemutar multi-sumbu.Sub-spindle Z-feed axles, live tool vertical feeds, dan auxiliary vertical drives pada CNC turning centers di mana sumbu ringan membutuhkan kecepatan dan pengereman yang aman.

Penggerak lift mesin alat berputar vertikal.Servo-driven vertical lifting mechanisms on chain-type or disc-type tool magazines on CNC machining centers (Mekanisme angkat vertikal servo-driven pada majalah alat jenis rantai atau jenis cakram pada pusat pemesinan CNC)di mana pembawa majalah atau lengan angkat harus memegang posisi secara mekanis selama periode istirahat perubahan alat.

sumbu transfer vertikal terindeks pada sel otomatisasi kompak.Angkat bagian kecil, posisi vertikal terindeks,dan penggerak shuttle sumbu Z pada sel otomatisasi yang dikendalikan Fanuc di mana beban sumbu ringan dan rem yang diterapkan dengan pegas diperlukan untuk operasi yang aman selama periode servo off.

Fanuc robot pergelangan tangan dan drive gabungan subsidi.Fanuc robot sumbu sendi menggunakan αi seri amplifier di mana αiF 2/5000 ukuran kompak, kecepatan tinggi, dan absolute encoder sesuai dengan persyaratan mekanik dan kinematik sendi.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara A06B-0205-B300 dan A06B-0205-B000?

Perbedaan fungsional adalah rem elektromagnetik.B000 tidak memiliki rem pada saat istirahat, posisi poros dipegang oleh Fanuc servo lock, yang mengharuskan servo amplifier tetap didukung dan aktif.B300 memiliki rem 24V dengan springyang menahan poros secara mekanis setiap kali kumparan rem dimatikan, terlepas dari keadaan servo. Kedua motor memiliki torsi stall yang sama (2 Nm), kecepatan nominal (4.000 rpm),Jenis poros (taper dengan kunci), dan encoder (A1000 absolut). Gunakan B000 pada sumbu horizontal tanpa beban gravitasi; gunakan B300 pada sumbu vertikal dan setiap mekanisme yang terisi gravitasi.

T2: Bisakah A06B-0205-B300 beroperasi pada 5.000 rpm, dan kapan kecepatan itu tersedia?

MotornyaKecepatan nominal adalah 4.000 rpm kecepatan di mana output nominal terus-menerus 0,75 kW dijamin.kecepatan maksimum 5.000 rpmtersedia di wilayah daya konstan di atas kecepatan nominal, di mana torsi yang tersedia menurun seiring peningkatan kecepatan.000 rpm dapat diakses untuk perjalanan cepat pada poros beban ringan di mana permintaan torsi pada kecepatan itu di bawah apa yang dapat didukung motor pada 5Periksa kurva torsi-kecepatan terhadap siklus kerja poros sebelum mengandalkan operasi dengan kecepatan di atas kecepatan nominal untuk beban pemesinan berkelanjutan.

T3: Servo amplifier mana yang kompatibel dengan A06B-0205-B300?

A06B-0205-B300 membutuhkanFanuc αi seri servo amplifier (αiSV) αiSV 4adalah penggabungan standar untuk motor αiF 2/5000 0,75 kW. Platform CNC yang kompatibel termasuk Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, dan 31i.Motor ini tidak kompatibel dengan amplifikasi generasi pertama α atau αC seri yang lebih tuaParameter sumbu dalam CNC harus dikonfigurasi untuk tipe motor αiF 2/5000, termasuk parameter waktu pelepasan rem yang benar.

P4: B300 memiliki rem 24V ∙ apa yang terjadi jika mesin kehilangan daya secara tak terduga?

Rem yang ditekan dengan pegas tutup segera ketika 24V dilepas dari kumparan, termasuk pada kehilangan daya yang tidak direncanakan.arus kumparan adalah apa yang memegangnya terbukaKetika listrik mati, pasokan 24V jatuh, kumparan mati energi, dan pegas menutup rem dalam milidetik.Poros secara mekanis dipegang di posisi apa pun yang diduduki pada saat ituTidak ada perintah CNC, tidak ada perangkat lunak, dan tidak ada sistem aktif yang diperlukan untuk membuat ini terjadi.

T5: Apakah encoder mutlak A1000 menghilangkan siklus homing pada power-up?

Ya untuk sistem CNC yang dikonfigurasi untuk menggunakan data posisi absolut.A1000 mempertahankan posisi poros mutlak multi-putaranmelalui peristiwa mati daya melalui baterai cadangan di Fanuc αi servo amplifier. Ketika CNC hidup, αi amplifier membaca posisi mutlak A1000 segera,dan CNC menetapkan sumbu koordinat mesin tanpa gerakanPada sumbu vertikal yang dibendung, ini berarti spring brake memegang sumbu di tempat, encoder mempertahankan posisi, dan mesin siap untuk melanjutkan produksi segera setelah pemulihan daya.Baterai cadangan dalam amplifier servo harus dipertahankan menggantikannya pada alarm baterai Fanuc pertama untuk mencegah reset counter dan homing paksa.