Fanuc AC Servo Motor A06B-0212-B001 A06B0212B001 AO6B-O212-BOO1

FANUC A06B-0212-B001 | Motor Servo AC Alpha iS 2/5000 — 2 Nm / 0.75 kW / 5000 rpm / Poros Taper / i1000 / Tanpa Rem

αiS 2/5000 — 5000 rpm dalam Bingkai Ringkas

A06B-0212-B001 adalah αiS 2/5000 dari FANUC — motor Alpha iS 2 Nm pada kecepatan maksimum 5.000 rpm. Batas 5.000 rpm adalah yang membedakan motor ini dalam kelas 2 Nm: pada sekrup bola pitch 5mm dalam kopling langsung, 5.000 rpm menghasilkan lintasan 25 m/menit, yang mencakup persyaratan pemosisian cepat pada mesin bubut CNC ringkas dan pusat permesinan kecil tanpa tahap pengurangan kecepatan.

Pada 0,75 kW dan 3,8 kg, motor ini cocok untuk ruang pemasangan di mana motor Alpha iS yang lebih besar akan memerlukan desain ulang mekanis. Seri αiS adalah generasi motor saat ini yang cocok dengan sistem penggerak seri αi FANUC — amplifier Alpha i SVM dan kontrol CNC Seri i (16i, 18i, 21i, 0i, 30i/31i/32i).

Spesifikasi Utama

Poros Taper — Pengulangan Kopling

Poros taper secara mandiri memusatkan hub kopling saat ditarik secara aksial dengan baut penarik melalui ulir ujung poros. Hub duduk pada posisi geometris yang sama setiap pemasangan — tidak perlu penyelarasan ulang manual. Pengulangan ini penting dalam servis: penggantian motor yang memerlukan penyelarasan ulang memperkenalkan variabel; penggantian motor poros taper yang duduk kembali pada geometri asli tidak. Pemasangan hub: gunakan baut penarik, jangan pernah menekan atau memukul. Beban benturan berjalan melalui poros ke cakram encoder i1000 dan bantalan belakang.

Encoder i1000 — Incremental, Memerlukan Homing

Pulsecoder i1000 adalah encoder inkremental. Siklus pengembalian referensi (homing) diperlukan pada setiap penyalaan untuk menetapkan referensi posisi sumbu sebelum produksi dimulai. CNC tidak dapat menggunakan sumbu pada posisi yang diketahui sampai homing selesai. Jika aplikasi memerlukan posisi absolut saat penyalaan tanpa siklus homing, varian motor Alpha iS dengan pulsecoder absolut adalah spesifikasi yang tepat.

Konfigurasi B001 tidak memiliki rem. Posisi saat servo aktif dipertahankan oleh loop tertutup amplifier. Sumbu vertikal atau mekanisme yang dibebani gravitasi memerlukan varian yang dilengkapi rem — B001 untuk sumbu horizontal dan beban seimbang di mana penguncian servo sudah cukup.

FAQ

Q1: Amplifier dan sistem CNC apa yang kompatibel dengan A06B-0212-B001?

Amplifier servo seri αi FANUC (modul SVM dari keluarga FSSB A06B-6114 atau A06B-6096). CNC yang kompatibel: Seri 16i, 18i, 21i, 0i-D/F, 30i/31i/32i. Konfirmasikan arus terukur amplifier mencakup arus stall motor sebelum memasangkan. Motor ini tidak kompatibel dengan amplifier seri α lama (non-i).

Q2: i1000 adalah inkremental — bisakah diganti dengan varian encoder absolut untuk mesin yang sama?

Secara fisik ya — flensa dan poros yang sama. Secara elektrik, parameter tipe motor sumbu CNC harus diperbarui agar sesuai dengan protokol encoder baru. Varian encoder absolut juga memerlukan baterai cadangan di amplifier servo untuk mempertahankan posisi multi-putaran. Sumbu yang awalnya dikonfigurasi untuk umpan balik inkremental dengan homing akan memerlukan perubahan parameter dan komisioning ulang untuk menggunakan varian absolut.

Q3: Apakah B001 (tanpa rem) berfungsi pada semua jenis sumbu?

B001 cocok untuk sumbu horizontal dan beban seimbang di mana loop tertutup amplifier servo menahan posisi selama operasi normal. Saat servo mati (terencana atau darurat), penguncian servo dilepas dan motor tanpa rem pada sumbu vertikal atau yang dibebani gravitasi akan bergerak di bawah gravitasi. Untuk sumbu tersebut, varian rem dengan rem 24V yang diterapkan pegas diperlukan.

Q4: Setelah memasang A06B-0212-B001, sumbu menunjukkan kesalahan mengikuti yang lebih besar daripada motor sebelumnya. Apa yang harus diperiksa?

Konfirmasikan parameter tipe motor CNC sesuai dengan spesifikasi αiS 2/5000 — parameter yang diatur untuk tipe motor yang berbeda menghasilkan kesalahan mengikuti yang konsisten. Periksa dudukan kabel encoder pada konektor umpan balik amplifier. Juga periksa dudukan hub poros taper — hub yang tidak sepenuhnya terpasang pada taper menciptakan ketidaksejajaran mekanis yang menambah gesekan dan muncul sebagai kesalahan mengikuti sebelum menghasilkan alarm kopling.

Q5: Bagaimana A06B-0212-B001 berbeda dari A06B-0212-B000 (tanpa rem, taper)?

B000 dan B001 berbagi spesifikasi motor αiS 2/5000 yang sama — torsi stall, kecepatan, daya, dan peringkat IP yang sama. Perbedaannya terletak pada tipe encoder yang tertanam dalam sistem akhiran. Konfirmasikan akhiran pasti motor yang terpasang sebelum memesan — spesifikasi encoder harus sesuai dengan konfigurasi parameter sumbu CNC agar motor beroperasi dengan benar setelah penggantian.