Fanuc A06B-0212-B100 — Motor Servo AC αiS 2/5000 Kecepatan Tinggi, Poros Lurus, Tanpa Rem, Pulse Coder Alpha i A1000

Tinjauan Produk

Nomor Suku Cadang: A06B-0212-B100

Juga Dicari Sebagai: A06B0212B100, Fanuc A06B-0212-B100, FANUC A06B0212B100

Model Motor: αiS 2/5000

Klasifikasi: Motor Servo Tanpa Sikat AC Seri Fanuc Alpha iS — 5.000 rpm, Poros Lurus Halus, Tanpa Rem, Pulse Coder Absolut A1000, IP65

Apa yang Dilakukan Motor Ini

Kecepatan adalah karakteristik penentu dari Fanuc A06B-0212-B100. Pada kecepatan terukur 5.000 rpm, αiS 2/5000 ini berada di ujung kecepatan tinggi dari keluarga motor servo alpha iS Fanuc — beroperasi lebih cepat daripada motor 4.000 rpm yang mencakup sebagian besar sumbu umpan pusat permesinan, dan jauh di atas motor 3.000 rpm yang digunakan untuk penggerak lambat tugas berat. Pada torsi stall 2 Nm, ini bukanlah motor torsi tinggi. Namun, untuk sumbu di mana kecepatan traversal dan responsivitas dinamis adalah pendorong desain — dan di mana permintaan torsi beban tetap dalam amplop 2 Nm — αiS 2/5000 memberikan apa yang dibutuhkan aplikasi tersebut.

A06B-0212-B100 hadir dalam konfigurasi paling sederhana dalam keluarga αiS 2: poros lurus halus, tanpa rem elektromagnetik, pulse coder absolut Alpha i A1000. Sufiks B100 mengkodekan konfigurasi tanpa rem tersebut. Untuk sumbu horizontal di mana penguncian servo menahan posisi secara memadai saat istirahat dan traversal kecepatan tinggi yang cepat adalah persyaratan kinerja, ini adalah spesifikasi yang benar dan lengkap.

Spesifikasi Teknis

5.000 rpm: Kasus Kecepatan Di Atas Torsi

Setiap desain motor servo melibatkan pertukaran antara kecepatan dan torsi pada ukuran fisik dan tingkat daya tertentu. αiS 2/5000 membuat pertukarannya secara eksplisit: angka torsi stall "2" sedang untuk motor Fanuc alpha iS, tetapi kecepatan terukur "5000" rpm berada di batas atas rentang kecepatan keluarga α iS standar.

Pertukaran itu masuk akal untuk jenis sumbu mesin tertentu. Pusat permesinan CNC format kecil dengan rakitan meja ringan — di mana massa meja rendah, gaya pemotongan sedang, dan kecepatan traverse cepat adalah yang memperpendek waktu siklus — menggunakan motor torsi kecil berkecepatan tinggi secara efisien. Motor 5.000 rpm yang menggerakkan ball screw pitch 4mm menghasilkan kecepatan traversal linier 20 m/menit secara langsung, tanpa peredam perantara. Untuk pusat permesinan kecil yang bersaing dalam waktu siklus, kemampuan traverse cepat penggerak langsung itulah yang dibutuhkan desain sumbu.

Logika yang sama berlaku untuk mesin bor, mesin ukir, dan peralatan CNC khusus kecil di mana sumbu ringkas dengan beban ringan perlu bergerak cepat dan memposisikan secara akurat. αiS 2/5000 mencakup amplop kerja tersebut tanpa penalti bobot dan volume dari motor torsi yang lebih besar.

Poros Lurus Halus: Pemasangan dan Penggabungan

Poros pada A06B-0212-B100 lurus dan halus — tanpa alur pasak, tanpa tirus. Fanuc menunjuk ini sebagai ST (lurus) dan SLK (halus) dalam deskripsi motor lengkap. Untuk desain kopling yang digunakan pada kelas motor ini — kopling bellows hub terpisah presisi, kopling cakram fleksibel, dan rakitan kopling ball-screw langsung — ini adalah antarmuka standar.

Pada torsi stall 2 Nm, gaya penjepitan gesekan dari kopling hub terpisah yang ditentukan dengan benar sepenuhnya memadai. Kopling harus dipilih pada atau di atas permintaan torsi puncak sumbu, yang untuk motor 5.000 rpm dengan stall 2 Nm biasanya berada dalam kisaran 4–6 Nm setelah torsi akselerasi disertakan. Katalog kopling servo standar memiliki produk yang cocok langsung untuk spesifikasi ini pada diameter poros A06B-0212-B100.

Penggantian lugas: poros halus memungkinkan hub kopling digeser setelah melonggarkan baut penjepit, dan hub motor pengganti dipasang tanpa penyelarasan alur pasak. Untuk mesin di mana penggantian motor servo adalah prosedur pemeliharaan yang direncanakan, kesederhanaan ini merupakan keuntungan operasional.

Varian αiS 2/5000 dengan alur pasak (penunjukan KEY) tersedia di bawah nomor suku cadang yang berbeda dalam seri A06B-0212. Untuk B100, poros halus dikonfirmasi oleh penunjukan SLK.

Tanpa Rem: Konfigurasi yang Tepat untuk Sebagian Besar Aplikasi

Sufiks B100 menentukan tanpa rem elektromagnetik. Posisi saat istirahat dipertahankan oleh penguncian servo amplifier servo Fanuc αi — loop posisi tetap tertutup, pulse coder A1000 memantau sudut poros secara terus menerus pada 1.000.000 hitungan per putaran, dan amplifier memasok arus korektif untuk mempertahankan kesalahan mengikuti nol.

Untuk sumbu horizontal tanpa beban gravitasi yang bekerja ke arah rotasi poros, ini sepenuhnya andal. Penguncian servo pada sumbu Fanuc yang disetel dengan baik saat istirahat sangat ketat — poros tidak bergerak secara terukur, dan register posisi CNC tetap persis seperti posisi terakhir yang diperintahkan. Tidak ada keausan mekanis, tidak ada relai untuk diurutkan, tidak ada sirkuit rem 24V di panel, dan tidak ada persyaratan inspeksi rem pada jadwal pemeliharaan.

Domain aplikasi alami αiS 2/5000 — sumbu beban ringan berkecepatan tinggi pada pusat permesinan kecil, mesin bor, dan peralatan ukir — terutama terdiri dari sumbu horizontal di mana konfigurasi tanpa rem ini benar dan lebih disukai.

Untuk sumbu apa pun dengan komponen beban gravitasi (sumbu vertikal, penggerak miring), varian yang sesuai membawa sufiks rem. Nomor suku cadang seri A06B-0212-B500 atau B700 dalam keluarga A06B-0212 mencakup opsi rem elektromagnetik untuk aplikasi tersebut.

Pulse Coder Alpha i A1000: Posisi Absolut pada Satu Juta Hitungan

Pulse coder Alpha i A1000 yang dipasang pada A06B-0212-B100 adalah encoder absolut serial pada 1.000.000 pulsa per putaran. Ini adalah kelas encoder yang sama yang dipasang pada αiS 8/4000 (A06B-0235-B000) dan keluarga motor αi Fanuc yang lebih luas — perangkat umpan balik posisi absolut standar Fanuc untuk platform amplifier αi.

Mengapa absolut penting. Encoder absolut mempertahankan posisi melalui kejadian mati daya. Ketika CNC Fanuc dinyalakan — setelah shutdown terencana, setelah berhenti karena alarm, setelah akhir pekan — amplifier servo αi membaca posisi absolut A1000 segera. CNC mengetahui koordinat mesin yang tepat dari setiap sumbu sebelum ada yang bergerak. Tidak diperlukan siklus kembali ke referensi (homing). Untuk pusat permesinan dengan banyak sumbu yang semuanya dilengkapi dengan motor encoder absolut, ini berarti mesin siap dijalankan dalam hitungan detik setelah dinyalakan daripada setelah urutan homing yang berpotensi panjang dan dikelola dengan hati-hati.

Resolusi pada 5.000 rpm. Satu juta hitungan per putaran pada 5.000 rpm berarti loop umpan balik kecepatan menerima pembaruan posisi yang sangat halus per satuan waktu. Pada kecepatan terukur, ini diterjemahkan menjadi output torsi yang mulus dengan hampir tidak ada noise kuantisasi dalam sinyal kecepatan, yang memungkinkan servo Fanuc berjalan pada kecepatan maksimum tanpa riak kecepatan — karakteristik yang penting pada sumbu traversal berkecepatan tinggi di mana getaran dari riak kecepatan akan memengaruhi hasil akhir permukaan atau dinamika mesin.

Cadangan baterai. Penghitung absolut multi-putaran A1000 dipertahankan melalui mati daya oleh baterai cadangan di amplifier servo αi Fanuc atau unit baterai kabinet CNC. Ganti baterai ketika CNC mengeluarkan alarm baterai. Baterai yang benar-benar habis akan mengatur ulang penghitung dan memerlukan kembali ke referensi sebelum produksi dapat dilanjutkan.

Di Mana αiS 2/5000 Berada dalam Keluarga Fanuc Alpha iS

Keluarga Fanuc αiS mencakup rentang torsi dan kecepatan yang luas. αiS 2/5000 berada di ujung kecepatan tinggi, torsi rendah:

A06B-0212-B100 beroperasi di puncak rentang kecepatan keluarga ini. Naik ke αiS 4/4000 atau αiS 8/4000 berarti menerima kecepatan lebih rendah dengan imbalan torsi lebih tinggi — pertukaran yang tepat ketika beban sumbu menuntut lebih dari 2 Nm, dan langkah terlalu jauh ketika sumbu benar-benar membutuhkan kemampuan traversal 5.000 rpm.

Amplifier dan Kontrol yang Kompatibel

A06B-0212-B100 beroperasi dengan amplifier servo seri Fanuc αi (αiSV) — khususnya αiSV 4 atau αiSV 8 pada tingkat daya ini, tergantung pada konfigurasi sumbu mesin. Pulse coder A1000 berkomunikasi melalui protokol encoder serial Fanuc yang didukung oleh semua amplifier generasi αi.

Platform CNC Fanuc yang kompatibel meliputi Seri 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, dan 32i. Motor ini tidak kompatibel dengan amplifier seri α yang lebih lama sebelum generasi αi, atau dengan amplifier seri Fanuc β, yang menggunakan protokol encoder yang berbeda.

Saat memasang A06B-0212-B100 sebagai pengganti, verifikasi parameter sumbu di CNC cocok dengan entri tipe motor αiS 2/5000 di database parameter motor Fanuc. Parameter tipe motor yang salah dapat menyebabkan pembatasan arus yang salah, kinerja servo yang tidak stabil, atau kesalahan amplifier saat startup.

Aplikasi Khas

Pusat permesinan kecil berkecepatan tinggi. Sumbu umpan X dan Y pada pusat permesinan vertikal CNC format kecil di mana massa meja ringan dan kecepatan traverse cepat adalah pendorong waktu siklus. Motor 5.000 rpm menggerakkan ball-screw pada kecepatan linier tinggi pada sekrup pitch pendek tanpa memerlukan tahap peredam.

Mesin bor dan ketuk CNC. Sumbu pemosisian X-Y pada pusat bor CNC, mesin ketuk, dan unit gang-bor di mana pemosisian cepat antar lokasi lubang mendominasi siklus. Kecepatan tinggi αiS 2/5000 meminimalkan waktu pemosisian antar lubang; encoder absolut A1000 memberikan pengetahuan posisi segera saat startup.

Mesin ukir dan router CNC. Penggerak sumbu utama pada mesin ukir CNC, router pembuat tanda, dan mesin penggilingan format kecil di mana struktur gantry atau meja ringan memungkinkan kecepatan traversal tinggi dan beban pemotongan berada dalam amplop torsi 2 Nm.

Sumbu pemosisian peralatan semikonduktor dan elektronik. Sumbu pemosisian presisi pada peralatan bor PCB, stasiun penanganan semikonduktor, dan mesin perakitan komponen elektronik di mana siklus pemosisian jarak pendek berkecepatan tinggi adalah persyaratan kinerja utama.

Sumbu mesin pemotong dan pemosisian laser. Sumbu pemosisian kepala pemotong ringan pada sistem pemotongan dan penandaan laser format kecil di mana massa kepala minimal dan sumbu harus bergerak cepat di antara fitur pemotongan.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Apakah A06B-0212-B100 memiliki encoder absolut atau inkremental?

A06B-0212-B100 dilengkapi dengan encoder absolut serial Alpha i A1000 pada 1.000.000 pulsa per putaran. Absolut berarti motor mempertahankan posisi poros multi-putaran melalui kejadian mati daya melalui baterai cadangan di amplifier servo αi Fanuc. Ketika CNC menyala, posisi sumbu segera diketahui — tidak diperlukan siklus homing kembali ke referensi. Ini berbeda dari varian encoder inkremental (ditunjuk "i" dalam sufiks encoder), yang memerlukan homing pada setiap penyalaan.

T2: Apa perbedaan antara A06B-0212-B100 dan A06B-0212-B500 atau B705?

Perbedaan utamanya adalah rem elektromagnetik. B100 tidak memiliki rem — posisi sumbu saat istirahat ditahan oleh penguncian servo Fanuc. Varian B500 dan B705 menyertakan rem elektromagnetik (pegas terpasang, dilepas secara elektrik) untuk sumbu vertikal dan mekanisme di mana penahanan mekanis diperlukan saat servo mati. Selain itu, B705 menggunakan pulse coder yang berbeda (a64ia — encoder inkremental dengan 64.000 ppr). Semua varian memiliki torsi stall dan kecepatan terukur αiS 2/5000 yang sama. Pilih B100 untuk sumbu horizontal tanpa komponen beban gravitasi; pilih varian berrem untuk sumbu vertikal.

T3: Amplifier servo Fanuc mana yang dibutuhkan A06B-0212-B100?

A06B-0212-B100 membutuhkan amplifier servo seri Fanuc αi (αiSV) — biasanya αiSV 4 atau αiSV 8 tergantung pada konfigurasi mesin. Platform CNC yang kompatibel meliputi Fanuc Seri 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, dan 31i. Motor ini tidak kompatibel dengan amplifier seri α generasi pertama yang lebih lama, atau dengan drive seri Fanuc β, yang tidak dapat mendekode protokol pulse coder absolut serial A1000.

T4: Apa yang dicakup oleh peringkat IP65, dan apakah ada versi berperingkat lebih tinggi?

A06B-0212-B100 standar memiliki IP65 — perlindungan lengkap terhadap masuknya debu dan terhadap semprotan air terarah dari arah mana pun. Ini mencakup sebagian besar lingkungan industri dalam ruangan termasuk mesin dengan percikan cairan pendingin. Varian sufiks #0100 (A06B-0212-B100#0100) meningkatkan penyegelan menjadi IP67, memberikan perlindungan terhadap perendaman sementara hingga kedalaman 1 meter. Untuk mesin dengan banjir cairan pendingin yang berat atau persyaratan pencucian, versi #0100 harus ditentukan.

T5: Apa yang harus diverifikasi saat memasang A06B-0212-B100 sebagai pengganti?

Tiga pemeriksaan penting sebelum pengoperasian. Pertama, konfirmasikan parameter sumbu di CNC diatur ke nomor tipe motor αiS 2/5000 dari panduan parameter servo Fanuc — pengaturan tipe motor yang salah menyebabkan ketidakstabilan servo atau kesalahan amplifier. Kedua, verifikasi kesesuaian hub kopling pada poros lurus halus — pastikan torsi penjepit hub terpisah memenuhi spesifikasi produsen kopling dan memberikan gesekan yang memadai untuk menahan torsi puncak sumbu. Ketiga, konfirmasikan baterai cadangan di amplifier servo αi dalam kondisi baik; baterai yang habis akan mengatur ulang penghitung posisi absolut dan memerlukan siklus kembali ke referensi sebelum produksi dapat dilanjutkan.