Fanuc A06B-0212-B101 — Motor Servo AC αiS 2/5000 5.000 rpm, Poros Lurus, Pulse Coder Incremental i1000, Tanpa Rem

Ikhtisar Produk

Nomor Suku Cadang: A06B-0212-B101

Juga Dicari Sebagai: A06B0212B101, Fanuc A06B-0212-B101, FANUC A06B0212B101

Model Motor: αiS 2/5000

Klasifikasi: Motor Servo Tanpa Sikat AC Seri Fanuc Alpha iS — 5.000 rpm, Torsi Stall 2 Nm, Poros Halus Lurus, Tanpa Rem, Pulse Coder Incremental Alpha i i1000, IP65

Motor Singkatnya

Motor Fanuc A06B-0212-B101 adalah motor servo ringkas berkecepatan tinggi dari seri αiS — motor terkecil dan tercepat dalam keluarga sumbu umpan alpha iS standar Fanuc. Dinilai pada 5.000 rpm dengan torsi stall 2 Nm, motor ini dibangun di sekitar profil aplikasi tertentu: sumbu yang membutuhkan kecepatan poros maksimum dan respons dinamis cepat pada beban ringan, daripada operasi gaya tinggi yang berkelanjutan.

Yang membedakan nomor suku cadang ini dari A06B-0212-B100 yang identik adalah satu perbedaan encoder. B101 dilengkapi pulse coder inkremental Alpha i i1000 — 1.000.000 pulsa per revolusi, protokol serial, tetapi inkremental daripada absolut. Perbedaan tersebut memiliki konsekuensi operasional yang nyata, dibahas secara rinci di bawah ini, dan mengetahuinya sangat penting untuk pemasangan awal maupun penggantian di lapangan.

Poros halus lurus, tanpa rem, IP65 — ini adalah pilihan konfigurasi dasar dari B101.

Spesifikasi Teknis

i1000 vs A1000: Perbedaan Encoder yang Mengubah Operasi

Ini adalah poin teknis terpenting tentang A06B-0212-B101, dan mudah terlewat saat membandingkan nomor suku cadang.

Motor Fanuc αiS 2/5000 tersedia dengan dua jenis pulse coder yang berbeda pada 1.000.000 ppr:

Alpha i A1000 — Absolut (akhiran B100) A1000 mempertahankan posisi poros multi-putaran melalui peristiwa mati daya melalui baterai cadangan di amplifier servo. Saat menyalakan CNC, setiap sumbu tahu persis posisinya sebelum ada yang bergerak. Tidak perlu homing.

Alpha i i1000 — Inkremental (akhiran B101) i1000 melacak posisi secara akurat selama operasi tetapi tidak mempertahankan posisi melalui mati daya. Setiap kali CNC dinyalakan — atau pulih dari kehilangan daya, E-stop, atau alarm — posisi sumbu tidak diketahui sampai siklus pengembalian referensi memindahkan sumbu ke penanda posisi rumahnya. Baru setelah itu CNC menetapkan koordinat.

Kedua encoder memberikan resolusi 1.000.000 ppr dan berkomunikasi melalui protokol serial Fanuc yang sama. Kualitas umpan balik kecepatan dan akurasi posisi selama operasi berkelanjutan setara. Perbedaannya sepenuhnya pada perilaku mati daya.

Untuk mesin perkakas di mana siklus homing adalah bagian normal dan diterima dari startup, i1000 dapat berfungsi dengan baik — dan mesin yang dipasang dengan B101 dari awal akan memiliki urutan pengembalian referensi yang sudah diprogram dan divalidasi. Masalah muncul selama penggantian di lapangan: jika motor yang rusak pada mesin adalah B100 (absolut), B101 (inkremental) bukanlah pengganti fungsional langsung tanpa memperbarui parameter CNC untuk mengharapkan encoder inkremental dan memprogram prosedur pengembalian referensi yang sebelumnya tidak ada.

5.000 rpm pada 2 Nm: Lingkup Kerja

Kecepatan dan torsi selalu diperdagangkan satu sama lain pada ukuran motor fisik tertentu. αiS 2/5000 berada di ujung spektrum kecepatan tinggi, torsi ringkas dari keluarga alpha iS.

Apa yang dihasilkan 5.000 rpm pada sumbu mesin. Pada sekrup bola pitch 4mm, 5.000 rpm menghasilkan kecepatan lintasan linier 20 m/menit dalam kopling langsung — tidak perlu reduksi roda gigi atau sabuk. Untuk pusat permesinan CNC kecil dan mesin bor di mana lintasan cepat antara lubang atau fitur merupakan kontributor utama untuk waktu siklus total, kecepatan lintasan ini sangat berguna.

Apa arti torsi stall 2 Nm dalam praktik. Torsi stall mendefinisikan gaya berkelanjutan maksimum pada kecepatan nol. Dua Newton-meter adalah moderat — cocok untuk rakitan meja dan geser ringan, bukan untuk operasi pemotongan berat pada mesin CNC besar. Pada sekrup pitch 4mm dengan efisiensi tipikal, 2 Nm menopang gaya aksial sekitar 2,8 kN. Anggaran tersebut mencakup sumbu pusat permesinan kecil, pengukir, kepala bor PCB, dan tahap pemosisian otomatisasi ringkas dengan percaya diri.

Domain alami αiS 2/5000 adalah sumbu beban ringan, cepat, kecil — ujung spektrum aplikasi yang berlawanan dari motor αiS 22/4000 yang ditemukan pada pusat permesinan horizontal tugas berat.

Poros Halus Lurus: Antarmuka yang Ramah Layanan

Poros pada A06B-0212-B101 lurus dan halus — ditunjuk ST (lurus) dan SLK (halus, tanpa alur pasak) dalam deskripsi motor Fanuc lengkap. Ini adalah antarmuka standar untuk kopling servo presisi: kopling bellows hub terpisah, kopling cakram, dan hub kopling gaya taper-lock yang menjepit ke OD poros.

Pada torsi stall 2 Nm dengan torsi puncak selama akselerasi sedikit lebih tinggi, kopling penjepit gesekan yang ditentukan dengan benar menangani seluruh rentang operasi tanpa selip. Kopling harus dipilih sesuai dengan permintaan torsi puncak dari siklus tugas sumbu, bukan hanya angka stall.

Poros halus membuat penggantian motor menjadi mudah. Kendurkan klem kopling, lepaskan hub, pasang pada motor pengganti, kencangkan kembali. Tidak perlu penyelarasan alur pasak, tidak perlu verifikasi dimensi alur pasak. Untuk lokasi di mana A06B-0212-B101 digunakan di beberapa sumbu — umum dalam aplikasi pusat permesinan kecil dan pusat pengeboran — kesederhanaan ini terakumulasi di setiap peristiwa layanan.

Tanpa Rem: Saat Kunci Servo Cukup

Posisi saat istirahat dipertahankan oleh fungsi kunci servo amplifier servo Fanuc αi. Dengan loop posisi aktif dan i1000 melaporkan 1.000.000 hitungan per revolusi, amplifier memasok arus korektif untuk menahan posisi yang diperintahkan terhadap gangguan kecil apa pun. Untuk sumbu horizontal pada mesin di mana tidak ada beban gravitasi yang bekerja sepanjang arah sumbu pada servo-off, ini sepenuhnya andal dan akurat.

Wilayah aplikasi αiS 2/5000 — pusat permesinan kecil, peralatan PCB, pengukir, dan otomatisasi pemosisian umum — hampir seluruhnya terdiri dari sumbu horizontal di mana kunci servo adalah solusi yang tepat dan memadai. Rem pada sumbu ini akan menambah kompleksitas panel, sirkuit 24V, pemeliharaan relai, dan inspeksi cakram rem ke jadwal pemeliharaan, tanpa memberikan manfaat fungsional sebagai imbalannya.

Di mana sumbu vertikal atau mekanisme miring ada pada mesin yang sama, sumbu tersebut harus menggunakan varian motor berrem — varian A06B-0212-B500 atau B705 dalam keluarga αiS 2/5000 membawa opsi rem. A06B-0212-B101 ditentukan dengan benar untuk sumbu horizontal pada mesin tersebut.

Amplifier Servo dan Kontrol CNC yang Kompatibel

A06B-0212-B101 beroperasi dengan amplifier servo seri Fanuc αi (αiSV) — biasanya αiSV 4 pada tingkat daya ini. Pulse coder i1000 menggunakan protokol encoder serial Fanuc yang sama dengan A1000, jadi tidak diperlukan kabel khusus atau perangkat keras antarmuka. Set parameter CNC harus menentukan tipe encoder i1000 untuk sumbu; memasang B101 pada sumbu yang sebelumnya diatur untuk B100 (absolut) memerlukan pembaruan parameter tipe encoder yang relevan.

Pengontrol CNC yang kompatibel termasuk Fanuc Seri 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, dan 32i. Motor ini tidak kompatibel dengan amplifier seri α-atau αC generasi sebelumnya, atau dengan drive seri Fanuc β, yang menggunakan sirkuit antarmuka encoder yang berbeda.

Keluarga αiS 2/5000: Di Mana B101 Berada di Antara Saudara-saudaranya

Seri produk A06B-0212 mencakup berbagai konfigurasi bodi motor αiS 2/5000 yang sama:

B101 adalah motor poros lurus, tanpa rem dengan encoder inkremental — cocok untuk sumbu horizontal pada mesin di mana urutan homing startup sudah ditetapkan.

Aplikasi Khas

Sumbu X/Y pusat permesinan vertikal CNC kecil. Penggerak meja dan sadel ringan pada pusat permesinan ringkas di mana kecepatan lintasan 5.000 rpm mengurangi waktu pemosisian antar fitur dan anggaran torsi 2 Nm mencakup massa meja dan beban pemotongan yang moderat.

Mesin bor dan router PCB CNC. Sumbu pemosisian X-Y pada pusat bor PCB, mesin router, dan peralatan perakitan elektronik. Mesin-mesin ini melakukan ribuan gerakan pemosisian pendek per shift; profil kecepatan tinggi, inersia rendah αiS 2/5000 menjaga waktu pemosisian sekecil yang diizinkan oleh bandwidth amplifier.

Pengukiran CNC dan routing format kecil. Penggerak sumbu utama pada mesin pengukir tanda, CNC perhiasan, dan peralatan penggilingan format kecil. Motor 5.000 rpm menggerakkan struktur gantry yang biasanya ringan ini pada kecepatan lintasan maksimum tanpa mekanisme reduksi perantara apa pun.

Mesin bor dan ketuk berkecepatan tinggi. Penggerak sumbu X-Y pada mesin bor gang dan mesin ketuk CNC di mana sumbu harus bergerak di antara lokasi lubang dengan kecepatan maksimum dan memposisikan cukup cepat sehingga waktu siklus bor-retract-traverse-approach tidak dibatasi oleh gerakan sumbu.

Sumbu pemosisian otomatisasi umum. Sistem otomatisasi berbasis amplifier Fanuc αi apa pun yang membutuhkan kinerja servo 5.000 rpm, 2 Nm dengan poros lurus, tanpa rem, dan umpan balik posisi inkremental.

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara A06B-0212-B101 dan A06B-0212-B100?

Satu-satunya perbedaan adalah tipe pulse coder. B100 dilengkapi encoder absolut A1000 — motor mempertahankan posisi multi-putaran melalui mati daya, dan CNC mengetahui koordinat sumbu segera saat startup tanpa gerakan homing apa pun. B101 dilengkapi encoder inkremental i1000 — posisi hilang saat mati daya, dan siklus pengembalian referensi diperlukan setiap kali CNC dinyalakan atau pulih dari penghentian. Semua spesifikasi lainnya — torsi stall, kecepatan terukur, tipe poros, konfigurasi rem, dan dimensi fisik — identik. Selalu konfirmasikan tipe encoder apa yang diharapkan CNC mesin sebelum memesan pengganti.

Q2: Apakah A06B-0212-B101 memerlukan siklus pengembalian referensi pada setiap penyalaan?

Ya. i1000 adalah encoder inkremental dan tidak mempertahankan posisi absolut melalui peristiwa mati daya. Setiap startup CNC — baik yang direncanakan atau setelah penghentian alarm atau interupsi daya — memerlukan sumbu untuk menjalankan urutan pengembalian referensinya sebelum CNC dapat menetapkan koordinat mesin yang valid. Ini adalah perilaku normal untuk motor encoder inkremental dan didukung di semua platform CNC Fanuc yang kompatibel. Program pengembalian referensi mesin harus ada dan divalidasi sebelum motor digunakan.

Q3: Amplifier servo Fanuc mana yang kompatibel dengan A06B-0212-B101?

A06B-0212-B101 memerlukan amplifier servo seri Fanuc αi (αiSV) — αiSV 4 adalah pasangan tipikal pada tingkat daya ini. Sistem CNC yang kompatibel termasuk Fanuc Seri 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, dan 31i. Motor ini tidak kompatibel dengan amplifier seri α atau αC generasi pertama yang lebih tua, atau dengan drive seri Fanuc β. Set parameter sumbu di CNC harus dikonfigurasi untuk tipe motor αiS 2/5000 dengan spesifikasi encoder i1000.

Q4: Bisakah A06B-0212-B101 menggantikan A06B-0212-B100 yang sudah terpasang di mesin?

Secara mekanis ya — keduanya memiliki poros halus lurus yang sama, dimensi fisik, dan antarmuka pemasangan. Secara fungsional, penggantian memerlukan perubahan parameter CNC untuk memperbarui tipe encoder dari absolut ke inkremental, dan urutan startup mesin harus diperbarui untuk menyertakan siklus pengembalian referensi yang sebelumnya tidak diperlukan. Di sebagian besar lingkungan produksi, mengganti motor encoder absolut dengan yang inkremental tidak disarankan kecuali urutan startup mesin dapat dimodifikasi dan divalidasi dengan aman. Pengganti yang disukai untuk B100 adalah B100 lainnya.

Q5: Apa peringkat IP65 pada motor ini, dan apakah ada versi perlindungan yang lebih tinggi?

A06B-0212-B101 standar memiliki IP65 — perlindungan debu lengkap dan ketahanan terhadap semprotan air terarah dari arah mana pun, cocok untuk sebagian besar lingkungan mesin CNC. Varian IP67 tersegel (ditunjuk dengan akhiran #0100, A06B-0212-B101#0100) memberikan perlindungan terhadap perendaman sementara hingga kedalaman satu meter. Versi IP67 cocok untuk mesin dengan banjir cairan pendingin yang berat atau di mana motor secara rutin terpapar aliran cairan pendingin terarah. Kedua varian memiliki spesifikasi listrik dan mekanik yang identik.