Fanuc AC Servo Motor A06B-0212-B605 ?? βis Seri dengan rem terintegrasi untuk kontrol sumbu CNC vertikal

βis Series · Dengan rem terintegrasi · Kompak AC Servo Motor untuk CNC kontrol sumbu vertikal

Ketika poros berjalan vertikal, spesifikasi motor berubah

Motor sumbu horisontal dan motor sumbu vertikal terlihat mirip pada lembar spesifikasi.

Pada sumbu horizontal, beban tetap di tempatnya. gravitasi tidak menariknya ke mana-mana. pada sumbu vertikal, sumbu Z pada pusat pemesinan, kepala pengeboran,lengan penukar alat gravitasi selalu bekerja melawan bebanPada saat daya turun, tanpa sesuatu yang secara aktif memegang poros di tempat, beban bergerak. terkadang lambat. terkadang cukup cepat untuk merusak benda kerja, alat, atau spindle itu sendiri.

Itu yang dilakukan rem terintegrasi pada Fanuc A06B-0212-B605.Ini bukan fitur kenyamanan atau upgrade opsional itu adalah komponen yang menjaga sumbu diam saat mesin de-energizesUntuk setiap aplikasi CNC di mana sumbu bekerja melawan gravitasi, motor ini termasuk dalam spesifikasi.Varian tanpa rem tidak.

Spesifikasi

Brek ⁠ Apa Fungsinya dan Bagaimana Cara Kerjanya

Rem elektromagnetik pada A06B-0212-B605 adalah desain spring-set, power-release. yang berarti rem secara mekanis diaktifkan secara default dan melepaskan hanya ketika energi.Mengubah logika di sekitar dan implikasi keamanan menjadi jelasJika daya listrik gagal, rem akan bekerja secara otomatis. Tidak ada sinyal kontrol yang diperlukan, tidak ada perintah aktif dari CNC

Dalam operasi normal, rem dilepaskan ketika sistem servo menyalakan dan menyalakan kembali ketika poros berhenti atau ketika mesin mati.Transisi cukup cepat untuk menjadi transparan untuk siklus mesin.

Desain ini adalah praktik standar untuk aplikasi servo sumbu vertikal dan secara khusus apa yang membedakan motor ini dari varian tanpa rem dalam jajaran βis.perilaku internal di bawah kehilangan daya secara mendasar berbeda.

Karakteristik Kinerja yang Menunda Produksi

Absolute encoder ‡ posisi dipertahankan di seluruh shutdowns.Serial encoder menyimpan data posisi sumbu terus-menerus tanpa perlu baterai homing atau siklus referensi pada startup.pengontrol melanjutkan dari posisi terakhir yang diketahuiPada sumbu vertikal, itu berarti tidak ada merangkak, tidak ada kehilangan referensi, dan tidak ada kembali nol rutin sebelum siklus berikutnya dimulai.

IP67 segel poros ¢ dibangun untuk paparan pendingin.Dalam lingkungan mesin, cairan pemotong bermigrasi.Segel ujung poros pada motor ini memiliki peringkat IP67 cukup untuk penyemprotan pendingin langsung dan paparan perendaman tanpa memerlukan interval pemeliharaan khusus untuk mempertahankannya.

Pengiriman torsi yang lancar di seluruh kisaran kecepatan.Geometri berliku βis meminimalkan gelombang torsi, yang paling penting pada kecepatan makan yang lambat di mana ketidakaturan motor ditransfer langsung ke permukaan bagian.Kekuatan torsi output kecepatan rendah yang konsisten bukanlah detail kinerja marginal; itu yang membuat perbedaan antara melewati akhir yang memegang toleransi dan satu yang tidak.

Keseimbangan termal melalui operasi terus menerus.Kelas isolasi dan spesifikasi bantalan pada motor ini dipilih untuk tugas yang berkelanjutan, bukan untuk ledakan singkat antara periode kosong.Sebuah motor yang melayang secara termal di tengah pergeseran memperkenalkan variabel yang sulit untuk didiagnosis dan lebih sulit untuk dikompensasiYang ini tidak.

Aplikasi Mesin

Pusat pengolahan vertikalAplikasi yang paling langsung.Aksi Z pada VMC bekerja melawan gravitasi pada setiap gerakan ke atas dan membutuhkan pengerem mati daya yang dapat diandalkan untuk mencegah jatuhnya spindle selama kondisi E-stop atau gangguan daya. A06B-0212-B605 menangani ini sebagai kasus penggunaan utama.

Mesin pengeboran dan pengeboran CNCsumbu input vertikal pada pusat pengeboran yang berputar berulang kali melalui sumbu Z.Frekuensi pembalikan yang tinggi dikombinasikan dengan gerakan ke bawah dengan beban gravitasi membuat servo motor dilengkapi rem spesifikasi standar untuk jenis peralatan ini.

Pengganti Alat OtomatisMekanisme lengan atau carousel pada alat ganti sering kali melibatkan gerakan vertikal atau sudut yang perlu mempertahankan posisi dengan tepat antara siklus.Rem terintegrasi menyediakan bahwa memegang tanpa bergantung pada servo drive untuk mempertahankan torsi dalam keadaan statis.

Sistem Posisi Palet dan FiturPoros angkat vertikal pada pallet changer dan sistem workholding yang mengindeks antara stasiun.Poros ini perlu mempertahankan posisi tetap di bawah beban sementara operasi mesin lainnya menyelesaikan persis kondisi spring set rem dirancang untuk.

Pengancapan meja berputar dan poros miringPada mesin multi-sumbu dengan meja putar miring atau komposit, poros yang bekerja melawan gravitasi di bawah beban membutuhkan perilaku brake-on-loss yang sama untuk operasi yang aman.

Kondisi Motor dan Penampilan Pasar

Pasar sekunder untuk servo motor FANUC meliputi stok baru, unit yang direnovasi,dan lebih umum daripada pembeli cenderung mengharapkan unit tanpa sejarah layanan yang diungkapkan dijual bersama persediaan baru yang sahRem menambahkan komplikasi di sini yang tidak ada dengan motor tanpa rem: mekanisme rem itu sendiri memakai.

Unit yang diperbaharui mungkin memiliki rem yang telah berputar ribuan kali. Preload pegas mungkin telah melemah. Permukaan gesekan mungkin sebagian usang.Tak ada yang bisa dideteksi tanpa dibongkar., dan tidak akan terlihat pada saat kedatangan tidak peduli seberapa bersih mesin terlihat di luar.

Sebuah A06B-0212-B605 baru memiliki rem yang belum pernah beroperasi - pabrik spring preload, permukaan gesekan tidak dipakai, seluruh desain-kehidupan tersisa.Untuk komponen yang secara khusus dipilih untuk fungsi keamanan pada sumbu vertikal, kondisi mekanisme rem bukanlah pertimbangan sekunder.

Catatan Pemasangan dan Layanan

Mengkonfirmasi kapasitas modul amplifier terhadap spesifikasi motor sebelum kabel.tetapi rating modul harus sesuai dengan pengambilan arus motor rating yang tidak cocok adalah salah satu kesalahan instalasi yang lebih sering pada penggantian seri βis.

Pada daya pertama, verifikasi pelepasan rem dan fungsi aktif melalui layar diagnostik CNC sebelum menjalankan poros dengan beban.Ini mengkonfirmasi kabel rem adalah benar dan rem merespons sinyal drive seperti yang diharapkan.

Selama operasi, memantau sumbu setelah kesalahan melalui antarmuka diagnostik CNC.Sebuah tren meningkat secara bertahap sebagai lawan dari alarm tiba-tiba biasanya indikator awal dari enkoder kabel segel haus di pendingin yang terkena cairan instalasi dan yang terbaik ditangani sebelum meningkat.

Untuk unit dalam penyimpanan: 0 ̊40 °C, kelembaban relatif di bawah 75%, tidak ada kondensasi. Putar poros secara manual setiap enam bulan untuk mencegah bantalan brinelling. Jangan melepaskan rem secara manual selama penyimpanan.Simpan unit dalam kemasan tertutup asli sampai pemasangan.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Jenis rem apa yang digunakan A06B-0212-B605?Ini menggunakan spring-set, listrik-release rem elektromagnetik yang berarti rem yang diaktifkan secara default dan melepaskan hanya ketika sistem servo diaktifkan.rem secara otomatis menahan poros tanpa sinyal dari pengontrolIni adalah desain standar untuk aplikasi servo sumbu vertikal.

T2: Dapatkah motor ini digunakan pada sumbu horisontal?Secara teknis ya, tapi rem terintegrasi menambah berat badan dan kompleksitas kabel yang tidak memberikan keuntungan pada sumbu horizontal di mana pegangan gravitasi tidak diperlukan.varian tanpa rem dalam seri βis adalah spesifikasi yang lebih tepat.

T3: amplifier apa yang dibutuhkan motor ini?A06B-0212-B605 kompatibel dengan FANUC βi SVU dan βi SVM seri servo amplifier.Periksa penggabungan yang benar sebelum memesan .

T4: Apakah motor ini kompatibel dengan pengontrol FANUC 0i-F dan 30i?Ya. Ini kompatibel dengan FANUC 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, dan 32i seri pengontrol ketika digunakan dengan amplifier seri βi yang sesuai.kompatibilitas harus dikonfirmasi sebelum menentukan motor ini.

T5: Berapa banyak siklus rem yang ditandai dengan rem terintegrasi?Rem ini memiliki kapasitas sekitar 2 juta siklus operasi dalam kondisi beban normal.Mesin dengan pemberhentian darurat yang sering atau operasi sumbu vertikal siklus tinggi harus memasukkan kondisi rem dalam jadwal pemeliharaan yang direncanakan.