Fanuc A06B-0235-B000 ¢ αiS 8/4000 AC Servo Motor, poros kerucut, tanpa rem, Alpha i A1000 Pulse Coder

Ringkasan Produk

Nomor Bagian:A06B-0235-B000

Juga dicari sebagai:A06B0235B000, A06B-0235-B000 Fanuc, FANUC A06B0235B000Seri:Fanuc MELSERVO Seri Alfa iS (αiS)Klasifikasi:AC Brushless Servo Motor 2.5 kW, 4.000 rpm, Taper Shaft dengan Kunci, Tanpa Rem, Alpha i A1000 Pulse Coder

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0235-B000adalah standar pabrik αiS 8/4000 AC servo motor salah satu yang paling luas digunakan motor sumbu feed di Fanuc dikendalikan CNC alat mesin di seluruh dunia.2.5 kW dengan kecepatan nominal 4.000 rpmdan sebuahTorsi stall 8 Nm, ia berada di kisaran menengah produktif dari keluarga Fanuc αiS: cukup torsi untuk poros pusat pemasangan mesin menengah hingga berat, cukup kecepatan untuk pelayaran cepat yang cepat,dan antarmuka poros kerucut yang telah standar pada poros pakan mesin alat sejak platform diperkenalkan.

Penunjukan "B000" dalam nomor bagian mengkode konfigurasi mekanis tertentu: tidak ada rem elektromagnetik, poros kerucut standar dengan kunci.Ini adalah motor Fanuc insinyur menentukan secara default untuk sumbu hidangan horizontal di pusat pengolahan, menghidupkan pusat Z-axis, dan berbagai mekanisme pakan mesin alat di mana servo lock memegang posisi dalam keadaan diam dan tidak ada beban gravitasi bertindak di sepanjang arah poros pada servo off.

DilengkapiAlpha i A1000 pulse coder✓ serial absolute encoder pada 1,000,000 denyut per putaran motor ini memberikan resolusi posisi dan kemampuan posisi absolut yang digunakan sistem CNC Fanuc untuk akurasi penentuan posisi sub-mikron, sumbu langsung homing,dan gelombang kecepatan nol pada tingkat umpan rendahIni adalah unit lengkap yang dikirim sebagai standar dengan Fanuc αiS 8/4000 motor penunjukan: tubuh motor, poros kerucut, dan A1000 pulse coder dipasang dan selaras di pabrik.

Spesifikasi Teknis

αiS 8/4000: Membaca Angka Kinerja

Penghargaan model αiS 8/4000 mengkodekan dua parameter operasi yang paling penting dalam bentuk kompak yang dibaca insinyur layanan Fanuc langsung dari nama mesin."8" adalah torsi stall dalam Newton-meter torsi maksimum yang dapat didukung motor pada kecepatan nol tanpa melebihi batas termal. "4000" adalah kecepatan nominal dalam rpm. Bersama-sama mereka mendefinisikan amplop kerja motor sebelum setiap tabel spesifikasi dikonsultasikan.

PadaTorsi stall 8 Nmdan4,000 rpm, αiS 8/4000 menempatkan motor ini pada titik operasi produktif untuk poros mesin alat.Torsi stall menentukan kemampuan kekuatan sustained puncak motor pada kecepatan rendah fase pemotongan berat dari operasi penggilingan dalam, fase kekuatan konstan dari pemotongan facing melintasi benda kerja yang besar, atau kekuatan pasokan berkelanjutan selama siklus pengeboran yang panjang.Delapan Newton-meter torsi stall menggerakkan sekrup bola pitch 10 mm terhadap sekitar 4.5 kN kekuatan aksial yang berkelanjutan cukup untuk poros pusat meja mesin tugas menengah dan sebagian besar poros gerbong pusat berputar di bawah beban pemotongan produksi yang realistis.

Peraturan5.97 Nm torsi nominalpada 4.000 putaran per menit berasal dari kekuatan nominal 2,5 kW adalah angka terus menerus untuk operasi berkecepatan tinggi.motor beroperasi pada atau di bawah angka ini selama fase pemotongan cepat dan kecepatan konstanDi atas 4.000 rpm (di mana motor memasuki kisaran medan melemah), torsi yang tersedia menurun sementara motor terus memberikan daya sampai batas kecepatan maksimum.

PeraturanAlpha i A1000 pulse coderdi 1,000,000 ppr memberikan resolusi umpan balik posisi yang kira-kira 64 kali lebih halus dari encoder 14 bit dan sekitar 8 kali lebih halus dari encoder 17 bit.ini menyelesaikan sudut poros ke sebagian kecil dari satu menit busur per siklus pembaruan cukup halus sehingga loop kecepatan pada dasarnya tidak memiliki kesalahan kuantisasi pada setiap tingkat umpan praktis, dan lingkaran posisi dapat memerintahkan peningkatan sub-mikron berulang pada sumbu mesin.

The Taper Shaft: CNC Mesin Alat Standar

Poros kerucut dengan kunci pada A06B-0235-B000 adalah antarmuka mekanis yang menentukan untuk pemasangan mesin alat CNC servo motor dan alasan ini slot motor langsung ke pusat pemesinan,pusat pemutar, dan mesin penggiling tanpa modifikasi perangkat keras kopling.

Dalam pemasangan mesin servo motor, poros kerucut melayani dua fungsi secara bersamaan. The taper geometry — a defined cone angle matching a corresponding bore in the ball-screw coupling hub or gear coupling — provides a self-centring interface that achieves precise geometric alignment of the motor and driven shaft axes without the tolerance stack-up that a cylindrical bore interface introducesKunci di arah kunci poros mentransmisikan torsi secara mekanis melalui pemotongan silang geser kunci, independen dari beban penjepit aksial yang menahan hub pada kerucut.

Konsekuensi praktisnya adalah koneksi motor-ke-mekanisme yang secara geometris akurat dan secara mekanis positif.Kunci mencegah rotasi, dan baut tarik melalui ujung poros menarik hub dengan kuat ke kerucut.atau layanan kopling ?? mengembalikan hub ke posisi geometris yang sama persis tanpa prosedur penyelarasan.

Untuk produsen mesin alat, antarmuka ini adalah standar di seluruh kisaran αiS karena memungkinkan desain hub kopling sekrup bola yang sama untuk digunakan pada setiap motor dalam keluarga αiS.Ketika insinyur mesin alat ukuran dari αiS 4/4000 untuk αiS 8/4000 untuk sumbu yang lebih beratKetika insinyur layanan mengganti motor yang rusak dengan unit pengganti,antarmuka poros kerucut memastikan kursi pengganti identik dengan yang asli tanpa berkilau atau verifikasi keselarasan.

Penggantinya B000 mengkonfirmasi tidak ada rem elektromagnetik pada unit ini. Untuk sumbu hidangan horizontal dan sumbu pusat putar dengan beban simetris yang merupakan sebagian besar aplikasi motor αiS,Servo lock melalui penguat Fanuc αi memegang posisi dengan aman saat istirahat tanpa memegang mekanis. Varian rem memiliki akhiran B100 atau B605 tergantung pada konfigurasi.

Alpha i A1000 Pulse Coder: Sistem Umpan Balik

PeraturanAlpha i A1000 pulse coder(nomor bagian Fanuc A860-2000-T301) adalah perangkat umpan balik yang dipasang sebagai standar pada A06B-0235-B000. It is a serial absolute encoder — not a simple incremental pulse generator — and its characteristics affect how the Fanuc CNC system manages position at every step from startup to high-speed interpolation.

Serial absolut protokol.A1000 berkomunikasi dengan Fanuc αi servo amplifier melalui link serial daripada menghasilkan tren pulsa A / B / Z diferensial.Protokol serial ini mengirimkan data posisi dan informasi status encoder di setiap siklus komunikasi. The serial format is more noise-immune than differential pulse signals over long cable runs and more compact in cable size — only a few signal conductors needed rather than a full differential pair set.

Posisi mutlak pada power-up.A1000 mempertahankan posisi poros mutlak multi-putaran melalui acara mati daya.servo amplifier membaca posisi mutlak dari setiap sumbu pulse coder segera. CNC tahu koordinat mesin dari setiap sumbu sebelum gerakan terjadi. This eliminates the reference-return (homing) cycle that incremental encoders require on every startup — a significant operational benefit on production machines that cycle power between shifts or following any alarm stop.

Satu juta denyut per revolusi.Pada jam 1,000,000 menghitung per revolusi, A1000 memberikan resolusi sudut yang Fanuc algoritma interpolasi presisi tinggi yang dibutuhkan untuk sub-mikron posisi linier pada sumbu bola-screw.Pada sekrup bola pitch 4mm, satu jumlah encoder sesuai dengan 4 nanometer pergeseran linier.Perintah posisi CNC dapat menentukan gerakan dalam peningkatan jauh lebih kecil dari setiap kepatuhan mekanis memungkinkan dalam prakteknya yang persis kondisi yang dibutuhkan untuk stabil, posisi non-berburu loop pada keuntungan tinggi.

Baterai cadangan.Penghitung posisi mutlak di A1000 dipertahankan melalui acara mati daya oleh baterai cadangan,biasanya ditempatkan di Fanuc αi servo amplifier atau di unit baterai kabinet CNC tergantung pada konfigurasi mesin- Ganti baterai cadangan ketika CNC menampilkan alarm baterai encoder.Mengizinkan habisnya baterai sepenuhnya mengatur ulang penghitung absolut yang membutuhkan siklus referensi-kembali dan berpotensi prosedur pembersihan poros manual sebelum produksi dilanjutkanHal ini mudah untuk mencegah dengan memperlakukan alarm baterai sebagai item perawatan segera.

Kontrol dan Amplifier yang Kompatibel

A06B-0235-B000 dirancang untuk Fanuc αi seri servo amplifierαiSV(Alpha i Servo) keluarga amplifier yang menggerakkan motor seri αiS di semua platform Fanuc CNC saat ini dan baru-baru ini.

Kontroler CNC dikonfirmasi kompatibel:Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i-MB, 16i, 18i, 21i-MB, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, 32iSemua ini menggunakan seri amplifier αi dengan protokol encoder serial yang sama yang diimplementasikan oleh encoder pulsa A1000.

Penguat αiSV untuk motor αiS 8/4000 biasanyaαiSV 20atauαiSV 40tergantung pada konfigurasi sumbu mesin dan kapasitas bus. arus nominal 8,3A dan output 2,5 kW motor berada dalam kapasitas αiSV 20 untuk aplikasi sumbu tunggal,dan αiSV 40 memberikan ruang untuk permintaan arus puncak yang lebih tinggi selama siklus akselerasi agresif.

Pengaturan parameter.Ketika memasang pengganti A06B-0235-B000, Fanuc CNC parameter yang ditetapkan untuk sumbu harus sesuai dengan model motor.batas arus telah dikonfirmasi dalam panduan parameter servo Fanuc untuk seri CNC tertentu. Deteksi motor otomatis Fanuc (tersedia pada versi CNC yang lebih baru) dapat membaca jenis motor dari data serial coder pulsa dan mengatur parameter secara otomatis.input parameter manual diperlukan.

A06B-0235-B000 adalahtidak kompatibel dengan amplifier Fanuc αC, β, atau seri α asliHal ini membutuhkan αi-generasi servo amplifier yang cocok baik karakteristik listrik motor dan protokol serial A1000 pulse coder.

Seri Fanuc αiS: Konteks dan Posisi

Seri αiS (Alpha iS) mewakili platform mesin servo mesin alat standar Fanucdan mesin penggiling di seluruh duniaPenghargaan "iS" membedakan seri ini dari seri αi sebelumnya, dengan perbaikan termasuk kepadatan torsi yang lebih tinggi, inersia rotor yang lebih rendah untuk respon dinamis yang lebih baik,dan kinerja termal yang ditingkatkan.

Dalam kisaran αiS, 8/4000 berada di titik kapasitas tengah dari subkeluarga 4.000 rpm:

αiS 8/4000 adalah motor standar untuk sumbu pusat pemesinan tugas menengah X dan Y pada mesin dengan massa meja dalam kisaran 300~600 kg,dan untuk sumbu Z pada mesin di mana massa kepala spindle dan pengaturan counterbalance menempatkan permintaan torsi turun bersih dalam torsi stall motor.

Aplikasi Tipikal

Pusat pemesinan horizontal sumbu input X, Y, dan Z.Aplikasi desain utama untuk A06B-0235-B000. Pusat pemesinan horizontal dan vertikal dengan Fanuc 0i, 30i,atau 31i sistem CNC menggunakan motor αiS 8/4000 pada poros feed menangani meja berat sedang dan pelana. torsi stall 8 Nm mendukung beban pemotongan selama penggilingan berat dan operasi pengeboran; kecepatan nominal 4.000 rpm memungkinkan kecepatan pelayaran yang cepat yang meminimalkan waktu non-pemotongan.

CNC menghidupkan pusat gerbong dan sumbu geser silang.Penggerak gerbong sumbu Z dan penggerak geser silang sumbu X pada pusat pemutar CNC di bawah kontrol Fanuc 0i-T atau 0i-TF.Antarmuka poros kerucut cocok dengan desain kopling langsung yang umum pada menghidupkan pusat bola-screw axis drive; rating 4.000 rpm memberikan kemampuan cepat melintasi sepanjang panjang perjalanan.

Mesin penggilingan CNC.Poros pemasangan meja dan kepala roda pada mesin penggiling eksternal dan permukaan CNC yang membutuhkan kontrol pemasangan kecepatan rendah yang tepat dikombinasikan dengan torsi yang memadai untuk siklus beban dressing dan grinding.Coder pulsa A1000 adalah 1,000Resolusi 1000 ppr mendukung peningkatan feed halus yang khas dari siklus penggilingan presisi.

Wire EDM dan poros mesin EDM sink.sumbu posisi primer dan sekunder pada peralatan EDM di mana enkoder absolut memberikan informasi posisi sumbu langsung pada saat power-up,dan karakteristik torsi kecepatan rendah motor yang halus mendukung umpan terkontrol lambat yang digunakan selama proses pemesinan.

Otomatisasi khusus dan sistem multi-sumbu.Setiap sistem otomatisasi yang menggunakan amplifier servo seri Fanuc αi dan membutuhkan kemampuan servo 2,5 kW / 4.000 rpm dengan output poros kerucut, umpan balik posisi absolut,dan servo parameter Fanuc yang terdokumentasi sepenuhnya yang didukung oleh database motor seri αiS.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Koder pulsa apa yang dipasang pada A06B-0235-B000, dan resolusi koder apa yang disediakan?

A06B-0235-B000 dilengkapi denganFanuc Alpha i A1000 pulse coder(referensi A860-2000-T301) sebagai standar.1,000,000 denyut per putaranIni mengirimkan sudut poros mutlak dan data posisi multi-putaran melalui link serial ke amplifier servo αi. The absolute capability means the Fanuc CNC system knows the exact machine coordinate of every axis immediately on power-up — no reference-return homing cycle required after planned or unplanned shutdowns.

T2: Servo amplifier mana yang kompatibel dengan A06B-0235-B000?

A06B-0235-B000 membutuhkanFanuc αi seri servo amplifier (αiSV)Pengontrol CNC yang kompatibel termasuk Fanuc Series 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, dan 32i.tidak kompatibel dengan amplifier seri α atau seri αC yang lebih tuayang terdahulu dari generasi αi, atau dengan seri Fanuc β atau servo drive non-Fanuc, yang tidak memiliki decoder protokol serial pulsa A1000.

T3: Apakah A06B-0235-B000 memiliki rem, dan bagaimana posisi dipegang diam?

Penggantinya B000 mengkonfirmasiTidak ada rem elektromagnetikPada saat istirahat, posisi poros dipertahankan oleh servo lock Fanuc αi servo amplifier loop posisi tetap aktif dan amplifier memasok arus korektif untuk mempertahankan posisi yang dikomandoi.Untuk sumbu horisontal dan setiap sumbu tanpa komponen beban gravitasi di sepanjang arah perjalananUntuk sumbu vertikal atau sumbu dengan beban gravitasi yang tidak seimbang, varian motor berrem harus ditentukan sebagai gantinya dengan sufiks B100 atau serupa.

T4: Apa yang ditawarkan desain poros kerucut dibandingkan dengan poros lurus?

Poros kerucut dengan kunci memberikan dua keuntungan khusus untuk aplikasi mesin alat servo motor. pertama, geometri kerucut self-centers hub kopling pada poros,mencapai keselarasan geometris yang tepat antara poros motor dan poros poros penggerakKedua, kunci mentransmisikan torsi secara mekanis melalui keyway daripada bergantung pada gesekan penjepit saja.mengembalikan hub ke posisi yang sama setiap kali, dan memastikan jalur torsi secara mekanis positif daripada tergantung pada gesekan.Desain poros kerucut adalah standar di seluruh keluarga Fanuc αiS untuk memungkinkan desain hub kopling umum di berbagai varian kapasitas motor.

T5: Apa yang harus diperiksa sebelum memasang pengganti A06B-0235-B000?

Tiga hal yang penting. pertama, pastikan penggantian memiliki akhiran yang benarB000berarti tidak ada rem, poros kerucut, konfigurasi standar. akhiran lain menunjukkan rem, poros, atau penyegelan perbedaan.Parameter sumbu Fanuc CNCPerbedaan parameter menyebabkan kesalahan kontrol atau penurunan kinerja.Baterai cadangan pengkode pulsakondisi di servo amplifier atau unit baterai CNC. Baterai yang rendah atau terkuras harus diganti sebelum mengoperasikan motor pengganti,sebagai referensi posisi absolut harus berlaku untuk mesin untuk melanjutkan produksi tanpa siklus kembali-referensi penuh.