Fanuc A06B-0235-B300 — αiS 8/4000 AC Servo Motor dengan Rem 24V, Poros Tirus, Pulse Coder Absolut A1000

Ikhtisar Produk

Nomor Suku Cadang: A06B-0235-B300

Juga Dicari Sebagai: A06B0235B300, Fanuc A06B-0235-B300, FANUC A06B0235B300

Model Motor: αiS 8/4000

Klasifikasi: Fanuc Alpha iS Series AC Brushless Servo Motor — Torsi Stall 8 Nm, 4.000 rpm, Poros Tirus dengan Kunci, Rem Elektromagnetik Pegas 24V, Pulse Coder Absolut A1000, IP65

Tiga Spesifikasi yang Mendefinisikan Motor Ini

The Fanuc A06B-0235-B300 dibangun di sekitar tiga karakteristik penentu yang muncul langsung di akhiran nomor suku cadangnya dan bersama-sama menjelaskan dengan tepat sumbu dan aplikasi yang dilayaninya.

Torsi stall 8 Nm pada 4.000 rpm. αiS 8/4000 adalah motor servo mesin perkakas berkapasitas menengah yang terbukti — torsi stall yang cukup untuk menahan gaya pemotongan berat pada sumbu CNC format sedang, dan kecepatan yang cukup untuk membuat traverse cepat benar-benar produktif. Dengan output terukur 2,5 kW, ini adalah salah satu motor yang paling banyak digunakan dalam keluarga alpha iS Fanuc.

Poros tirus dengan kunci. Penunjukan TPR adalah antarmuka poros mesin perkakas CNC standar Fanuc — tirus yang digerinda presisi yang memusatkan hub kopling dan kunci yang mentransmisikan torsi secara mekanis melalui sambungan poros-hub. Varian B000 (tanpa rem) dari motor yang sama ini memiliki kinerja yang identik; poros tirus dengan kunci dibagikan di seluruh keluarga.

Rem elektromagnetik pegas 24V. Inilah yang ditambahkan akhiran B300 di atas konfigurasi B000 dasar. Kumparan rem harus diberi energi dengan 24V DC untuk menjaga poros tetap bebas. Lepaskan tegangan itu — karena alasan apa pun — dan pegas segera menutup cakram rem. Servo-off terencana, E-stop, interupsi daya: sumbu tertahan secara mekanis, tanpa bergantung pada sistem aktif apa pun yang tetap berfungsi.

Bersama-sama, ketiga karakteristik ini menjelaskan motor yang dibangun khusus untuk sumbu vertikal dan mekanisme yang dibebani gravitasi pada mesin perkakas CNC yang dikontrol Fanuc.

Spesifikasi Teknis

8 Nm, 4.000 rpm: Apa yang Dihasilkan Motor Ini pada Sumbu Mesin

The αiS 8/4000 berada di kisaran menengah produktif dari keluarga motor servo alpha iS Fanuc — di atas motor 4 Nm yang cocok untuk sumbu ringan, di bawah motor 12 Nm dan 22 Nm yang melayani penggerak pusat pemesinan terberat.

Delapan Newton-meter torsi stall secara langsung diterjemahkan menjadi gaya mekanis pada sumbu sekrup bola. Pada efisiensi sekrup 90% pada sekrup pitch 10mm, 8 Nm menopang sekitar 4,5 kN gaya aksial pada kecepatan mendekati nol — kondisi beban selama pengeboran dalam, facing di bawah beban chip berat, atau sumbu Z yang menahan kepala spindel berat terhadap gravitasi tanpa hanyut. Ini adalah anggaran torsi yang biasanya dirancang untuk pusat pemesinan vertikal format sedang, sumbu Z pusat putar, dan peralatan serupa yang dikontrol Fanuc.

Pada kecepatan terukur 4.000 rpm, motor menggerakkan sekrup bola pitch 10mm pada 40 m/menit dalam kopling langsung — cukup untuk traverse cepat praktis pada sebagian besar sumbu mesin perkakas tanpa memerlukan tahap pengurangan kecepatan antara motor dan sekrup. Kombinasi torsi stall 8 Nm dan kecepatan traversal 4.000 rpm dalam satu motor menjadikan αiS 8/4000 pilihan alami untuk sumbu yang menghabiskan siklus kerjanya melakukan keduanya: fase pemotongan lambat, gaya tinggi dan traversal cepat antar posisi.

Rem 24V: Apa Arti "Pegas Terpasang" dalam Produksi

Rem elektromagnetik pada A06B-0235-B300 bukan sekadar fitur kenyamanan. Memahami persis cara kerjanya — dan bagaimana perilakunya dalam setiap kondisi operasi — adalah titik awal untuk menentukan motor yang tepat untuk sumbu vertikal.

Remnya adalah pegas terpasang dan dilepas secara elektrik. Pegas menahan cakram gesekan terpasang setiap saat. Memberi energi pada kumparan rem dengan 24V DC menciptakan gaya magnetik yang mengatasi pegas dan mengangkat cakram menjauh dari permukaan pengereman, melepaskan poros untuk bergerak. Kumparan harus tetap diberi energi selama setiap periode rotasi poros.

Konsekuensinya lugas: poros ditahan secara mekanis secara default. Setiap kejadian yang menghilangkan 24V dari kumparan rem — perintah E-stop, kesalahan daya panel, interupsi jaringan, atau servo-off terencana di akhir siklus — segera melepaskan kumparan dan menutup rem. Sumbu tertahan pada posisi apa pun yang ditempatinya saat daya dimatikan. Tanpa perangkat lunak. Tanpa CNC. Tanpa amplifier. Pegas menutup rem secara pasif dan tanpa syarat.

Inilah sebabnya mengapa sumbu vertikal memerlukan rem pegas terpasang. Ketika sumbu Z membawa seluruh berat rakitan kepala spindel, kehilangan penguncian servo — baik terencana maupun tidak terduga — tanpa rem mekanis menyebabkan sumbu jatuh. Rem pegas terpasang A06B-0235-B300 mencegah hal itu. Kepala spindel menahan posisi melalui setiap kejadian berhenti, setiap siklus daya, dan setiap kondisi darurat yang dihadapi mesin.

Persyaratan sirkuit rem. Kumparan rem membutuhkan pasokan 24V DC khusus di panel mesin, terpisah dari daya amplifier servo. Relay mengalihkan kumparan, dan penekanan lonjakan (dioda flyback melintasi kumparan DC) wajib untuk melindungi kontak relay dari lonjakan tegangan induktif saat kumparan dilepas energinya. Output pelepas rem CNC Fanuc mengoordinasikan waktu pelepasan dengan pengaktifan servo untuk mencegah pelepasan rem sebelum penguncian servo terbentuk.

Urutan rem. Urutan yang benar saat mengaktifkan sumbu yang direm: pertama-tama tetapkan penguncian servo, lalu lepaskan rem. Urutan yang benar saat menonaktifkan: perlambat hingga berhenti di bawah kontrol servo, aktifkan rem, lalu lepaskan pengaktifan servo. Menerapkan rem ke poros yang bergerak menghasilkan panas dan mempercepat keausan cakram rem. Mengikuti urutan ini memperpanjang masa pakai rem di seluruh masa operasi motor.

Poros Tirus: Standar Mesin Perkakas karena Suatu Alasan

Antarmuka poros tirus pada A06B-0235-B300 adalah standar Fanuc untuk sumbu servo mesin perkakas CNC, dan ia mendapatkan status tersebut melalui dua sifat mekanis yang penting dalam ribuan kejadian pemasangan dan servis.

Memusatkan diri saat pemasangan. Geometri tirus memusatkan hub kopling secara otomatis saat ditarik ke poros dengan baut penarik melalui ulir ujung poros. Sumbu poros motor dan yang digerakkan sejajar dengan toleransi geometris yang ketat tanpa penyesuaian manual, tanpa shim, dan tanpa alat penyelarasan laser. Hub duduk pada posisi yang sama setiap kali — baik dipasang di pabrik pembuat mesin atau dipasang kembali oleh insinyur servis lapangan yang mengganti motor yang rusak bertahun-tahun kemudian.

Transmisi torsi positif melalui kunci. Kunci menempati slot lubang kunci yang cocok di poros dan hub, mentransmisikan torsi melalui penampang geser kunci daripada hanya melalui gesekan tirus. Torsi stall delapan Newton-meter dan torsi puncak yang lebih tinggi selama siklus percepatan sumbu yang agresif semuanya ditransmisikan melalui kunci — jalur yang kuat secara mekanis yang tidak menurun seiring jam servis, tidak mengendur karena getaran, dan tidak bergantung pada pemeliharaan gaya penjepitan tertentu dari waktu ke waktu.

Bagi produsen mesin perkakas yang menstandarkan desain hub kopling servo tunggal di seluruh konfigurasi sumbu mereka, poros tirus berarti hub yang sama cocok dengan setiap motor dalam keluarga αiS pada ukuran bingkai yang sama. Ketika insinyur memilih αiS 8/4000 daripada αiS 4/4000 untuk sumbu yang lebih berat, perangkat keras kopling tidak berubah.

Pulse Coder Alpha i A1000: Posisi Absolut Melalui Setiap Berhenti

The Alpha i A1000 — "a1000" dalam deskripsi lengkap motor — adalah encoder absolut serial Fanuc pada 1.000.000 pulsa per putaran. Pada sumbu vertikal yang direm secara khusus, nilai encoder absolut melampaui resolusi posisi.

Ketika sumbu Z vertikal mati — terencana atau tidak — rem pegas terpasang menahan kepala spindel pada posisinya. Secara bersamaan, penghitung absolut multi-putaran A1000 mempertahankan sudut poros yang tepat dalam memori, dipertahankan oleh baterai cadangan di amplifier servo Fanuc αi. Ketika mesin menyala kembali, amplifier segera membaca posisi absolut. CNC tahu persis di mana sumbu Z berada. Penguncian servo terbentuk. Urutan pelepasan rem dieksekusi. Sumbu siap — dari posisi apa pun ia berhenti, tanpa gerakan homing apa pun.

Pada mesin di mana gerakan homing sumbu Z akan memerlukan pembersihan perlengkapan atau perkakas secara manual dari area kerja, ini penting secara operasional. Interupsi daya di tengah siklus tidak memerlukan intervensi manual sebelum mesin dapat melanjutkan. Rem menahan sumbu dengan aman; encoder mengingat posisinya; startup segera dan otomatis.

Pada 1.000.000 hitungan per putaran, resolusi encoder pada sekrup bola pitch 10mm menghasilkan 10 nanometer per hitungan — jauh lebih halus daripada kepatuhan mekanis apa pun yang diizinkan oleh sumbu. Loop posisi tertutup pada resolusi ini, yang memungkinkan pengulangan sub-mikron yang dikirimkan oleh pusat pemesinan presisi dalam produksi.

Pemeliharaan baterai. Penghitung absolut A1000 memerlukan penggantian baterai cadangan secara berkala. CNC Fanuc mengeluarkan alarm baterai sebelum baterai benar-benar habis. Ganti baterai segera pada alarm pertama — baterai yang habis akan mengatur ulang penghitung dan memerlukan siklus pengembalian referensi, yang pada sumbu vertikal berarti gerakan homing yang dikelola dan diawasi sebelum produksi dapat dilanjutkan.

Seri A06B-0235: Di Mana B300 Berada

Seri produk A06B-0235 mencakup seluruh keluarga motor αiS 8/4000 di seluruh konfigurasi poros, tegangan rem, dan jenis encoder:

B300 adalah kombinasi poros tirus, rem 24V, encoder absolut — spesifikasi standar untuk sumbu αiS 8/4000 vertikal pada mesin dengan sirkuit pasokan rem 24V. B605 membawa kumparan rem 90V untuk mesin dengan spesifikasi pasokan rem yang berbeda; kinerjanya sama saja.

Aplikasi Khas

Sumbu Z vertikal pada pusat pemesinan vertikal CNC. Aplikasi utama untuk A06B-0235-B300. Sumbu Z kepala spindel pada pusat pemesinan vertikal di mana massa rakitan spindel memerlukan torsi stall 8 Nm selama operasi umpan Z kecepatan rendah, dan rem pegas terpasang menahan kepala spindel secara mekanis pada setiap berhenti — penggantian alat, mesin mati, E-stop, dan interupsi daya.

Sumbu Z pada pusat putar CNC. Penggerak sumbu Z kereta pada pusat putar CNC di mana rakitan kereta dan tiang alat memiliki komponen gravitasi di sepanjang arah Z pada konfigurasi mesin miring atau vertikal, memerlukan penahanan rem mekanis saat istirahat.

Penggerak pengubah palet dan meja putar dengan elemen vertikal. Mekanisme pengangkat palet yang digerakkan servo, stasiun pengindeksan vertikal, dan penggerak meja putar miring pada sel pemesinan di mana mekanisme yang dimuat harus menahan posisi secara mekanis saat servo tidak aktif.

Sumbu umpan mesin press dan pembentuk vertikal. Sumbu umpan press yang diaktifkan servo, penggerak pendekatan cetakan, dan penggerak ram vertikal pada peralatan pemesinan khusus di mana massa dan beban sumbu vertikal memerlukan kapasitas torsi αiS 8/4000 dan pengereman fail-safe yang disediakan B300.

Sumbu pengangkat dan pengindeksan vertikal majalah alat. Mekanisme pengangkat majalah alat vertikal dan sumbu perjalanan vertikal lengan pengubah alat yang digerakkan servo pada pusat pemesinan CNC di mana majalah atau pengubah alat harus menahan posisi yang ditentukan di bawah gravitasi saat servo mati.

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara A06B-0235-B300 dan A06B-0235-B000?

Satu-satunya perbedaan fungsional adalah rem elektromagnetik. B000 tidak memiliki rem — posisi sumbu saat istirahat dipertahankan oleh penguncian servo Fanuc, yang memerlukan amplifier servo tetap diberi daya dan aktif. B300 memiliki rem pegas 24V terpasang yang menahan poros secara mekanis kapan pun kumparan rem dilepas energinya, terlepas dari status servo. Kedua motor berbagi torsi stall (8 Nm), kecepatan terukur (4.000 rpm), jenis poros (tirus dengan kunci), dan encoder (A1000 absolut) yang identik. Gunakan B000 pada sumbu horizontal tanpa beban gravitasi; gunakan B300 pada sumbu vertikal, umpan miring, dan mekanisme apa pun di mana gerakan sumbu yang tidak terkontrol saat servo mati akan berbahaya.

Q2: Apakah rem 24V aktif secara otomatis selama E-stop atau kehilangan daya?

Ya — itulah intinya dari desain pegas terpasang. Pegas menahan rem tertutup secara default. Kumparan harus terus-menerus diberi energi dengan 24V DC untuk menjaga poros tetap bebas. Setiap kejadian yang menghilangkan 24V — E-stop, interupsi daya, kesalahan amplifier, atau servo-off terencana — segera melepaskan kumparan dan pegas menutup rem. Perilaku ini tidak memerlukan perangkat lunak, tidak memerlukan CNC, dan tidak memerlukan sistem aktif untuk dieksekusi. Ini tanpa syarat dan instan. Sumbu tertahan pada posisi apa pun yang ditempatinya saat kumparan rem dilepas energinya.

Q3: Amplifier servo dan CNC apa yang kompatibel dengan A06B-0235-B300?

A06B-0235-B300 memerlukan amplifier servo Fanuc αi series (αiSV) — αiSV 20 atau αiSV 40 adalah tipikal untuk tingkat daya αiS 8/4000, tergantung pada konfigurasi mesin dan persyaratan arus puncak. Platform CNC yang kompatibel meliputi Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, dan 31i. Motor tidak kompatibel dengan amplifier seri α atau αC generasi pertama yang lebih lama, atau dengan drive seri Fanuc β. Parameter sumbu CNC harus diatur ke tipe motor αiS 8/4000, dan parameter waktu pelepasan rem harus dikonfigurasi untuk aplikasi sumbu vertikal.

Q4: Apakah encoder absolut A1000 menghilangkan kebutuhan akan pengembalian referensi setelah kehilangan daya?

Ya. A1000 adalah encoder absolut serial yang mempertahankan posisi multi-putaran melalui kejadian mati daya melalui baterai cadangan di amplifier servo. Ketika mesin menyala kembali setelah berhenti apa pun — terencana atau tidak — CNC segera membaca posisi absolut. Rem pegas terpasang menahan sumbu pada tempatnya; encoder mengingat posisi yang tepat. Tidak diperlukan gerakan homing. Ini adalah keuntungan operasional yang signifikan pada sumbu vertikal, di mana gerakan homing setelah kehilangan daya memerlukan urutan yang hati-hati dan mungkin memerlukan pembersihan area kerja secara manual sebelum aman untuk dieksekusi.

Q5: Apa perbedaan antara varian B300 (rem 24V) dan B605 (rem 90V)?

Keduanya adalah motor αiS 8/4000 dengan rem elektromagnetik pegas terpasang, poros tirus dengan kunci, dan encoder absolut A1000. Satu-satunya perbedaan adalah tegangan kumparan rem: B300 beroperasi pada pasokan rem 24V DC, sedangkan B605 beroperasi pada pasokan rem 90V DC. Kinerja mekanis, spesifikasi torsi, encoder, dan kompatibilitas amplifier identik. Tegangan rem harus sesuai dengan sirkuit pasokan rem panel mesin. Sebagian besar mesin perkakas CNC Fanuc modern menggunakan sirkuit rem 24V DC, menjadikan B300 varian yang lebih umum, tetapi mesin yang lebih tua atau khusus mungkin menggunakan 90V. Konfirmasikan tegangan pasokan rem mesin sebelum memesan.