Motor Servo AC Fanuc A06B-0241-B101 A06B0241B101 AO6B-O241-B1O1

Fanuc A06B-0241-B101 ∙ Alpha i AC Servo Motor AC12/2000i ∙ 12Nm Stall Torque, 2000rpm, i1000 Encoder, Straight Shaft, CNC 30i / 31i / 0i-C / 0i-D

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0241-B101termasuk dalam seri alpha i C, sebuah lini motor yang dibangun di sekitar satu prioritas desain: torsi tinggi yang berkelanjutan pada kecepatan sedang.

Torsi stall 12 Nm adalah angka yang mendefinisikan identitas kerja motor ini. Ini bukan motor untuk memilih apakah perjalanan poros yang cepat dan beban ringan adalah persyaratan utama;adalah motor untuk memilih ketika sumbu harus mendorong terhadap beban mekanis yang nyata melalui seluruh siklus pemotongan tanpa amplifier berputar pada overcurrent.

Kecepatan nominal 2000 rpm menciptakan perpaduan alami: dengan 12Nm yang tersedia dan langit-langit 2000 rpm, motor memberikan sekitar 2,5 kW daya mekanik terus menerus.itu memberikan torsi pada kecepatan jauh di bawah 2000rpm turun ke dalam kisaran di mana poros benar-benar memotong, di mana operasi pengeboran berat tunduk pada sumbu Z dengan beban dorongan berkelanjutan, atau di mana mekanisme palet shuttle harus mempertahankan posisinya di bawah gravitasi.

Geometri desain seri C memberikan prioritas tepat kepadatan torsi kecepatan rendah ini,dan kontrol vektor arus amplifier alpha i mempertahankan akurasi dalam output torsi di seluruh rentang kecepatan motor.

Encoder i1000 menggunakan 1000 garis sinus periode per revolusi sebagai resolusi disk dasarnya.

Interpolasi amplifier dan pemrosesan kuadratur menghasilkan data posisi pada resolusi jauh di atas 1000 baris count mentah,memberikan umpan balik posisi yang memadai untuk kontrol 30i/31i/0i-C/D motor ini dirancang untuk melayani.

Karena i1000 adalah tipe tambahan, CNC membutuhkan siklus pengembalian referensi pada startup untuk menetapkan datum posisi sumbu.Untuk aplikasi di mana retensi posisi diperlukan melalui siklus daya, varian B100 dan B400 dari bodi motor yang sama memiliki enkoder absolut.

Spesifikasi Utama

Alfa i C Series

Dalam keluarga motor servo alpha i, Fanuc menggunakan sebutan "C" untuk menunjukkan jenis motor yang memperdagangkan rentang kecepatan untuk kepadatan torsi pada kecepatan yang lebih rendah.Sebuah motor standar alfa iS atau iF pada ukuran frame yang sama akan mencapai kecepatan puncak yang lebih tinggi tetapi dengan kurva torsi-kecepatan yang berbeda.

Motor seri C menggunakan geometri diameter celah udara yang lebih besar dibandingkan dengan panjang tumpukan,Jumlah kutub yang lebih tinggi yang menghasilkan kepadatan fluks yang lebih tinggi di rotor dan oleh karena itu torsi terus menerus yang lebih tinggi per ampere arus stator.

Hasil praktisnya adalah motor yang cocok dengan selubung flange 130 mm (mirip dengan motor alfa iS frame menengah) sambil memberikan karakteristik torsi yang cocok untuk poros tugas berat.Pembuat mesin menggunakan motor seri C pada poros di mana keuntungan mekanis tidak cukup untuk menyembunyikan motor sederhana , meja putar besar, atau mekanisme jalur transfer yang harus berputar secara andal di bawah beban penuh melalui jutaan siklus mesin.

IP65 Penutup di Lingkungan Produksi

IP65 memberikan pengecualian penuh debu dan perlindungan terhadap jet air yang diarahkan dari sudut manapun yang cukup untuk kabut pendingin dan udara yang sarat dengan chip dari pemesinan CNC standar.Mesin dengan pendingin banjir yang agresif atau pencucian tekanan tinggi berkala lebih baik dilayani oleh peningkatan penyegelan # 7076 (IP67), tetapi untuk sebagian besar pusat pemesinan tertutup dan pusat pemutar, IP65 memberikan perlindungan yang nyaman selama umur mesin normal.

Saat memasang motor pada poros vertikal di mana cairan pendingin dapat mengalir di sepanjang rumah motor menuju segel poros, perhatikan bibir segel di lubang poros.

Segel minyak pada motor alfa i menangani kabut pendingin standar dengan baik; aliran pendingin berkelanjutan yang mengumpulkan terhadap bibir segel mewakili kondisi yang lebih menuntut yang lebih dilengkapi dengan IP67.

Perbaikan dan Pergantian

A06B-0241-B101 sepenuhnya dapat diperbaiki. penggantian bantalan (biasanya intervensi pemeliharaan yang paling umum), penggantian encoder,dan layanan rewinding penuh tersedia dari penyedia layanan spesialis Fanuc.

Untuk waktu henti minimal, kolam pertukaran yang dikelola memungkinkan motor yang rusak untuk ditukar dengan pengganti yang diuji segera, dengan motor yang rusak dibangun kembali ke kolam stok pertukaran sesudahnya.

FAQ

Pertanyaan 1: Apa perbedaan utama antara A06B-0241-B101 (i1000) dan A06B-0241-B100 (encoder absolut)?

B101 menggunakan encoder i1000 tambahan dan membutuhkan pengembalian referensi pada saat startup.

B100 menggunakan encoder absolut αiA yang mempertahankan posisi multi-putaran melalui power-off melalui baterai amplifier, memungkinkan startup tanpa homing.Kedua motor berbagi tubuh yang sama dan torsi-kecepatan karakteristik.

Untuk mesin di mana operator membutuhkan kenyamanan kesiapan poros segera setelah penutupan, varian absolut B100 adalah spesifikasi yang disukai.

T2: Bisakah pengkode i1000 pada B101 ditingkatkan menjadi tipe absolut di lapangan?

Ya, kumpulan encoder dapat diubah dari tipe i1000 ke tipe αiA.Pemasangan fisik melibatkan penggantian encoder perakitan pada tutup ujung belakang motor dan menyesuaikan CNC servo parameter (khususnya parameter tipe pulse coder) untuk cocok.

Setelah pertukaran encoder, siklus pengembalian referensi dan penulisan posisi menetapkan datum absolut encoder baru pada mesin.Konfirmasi amplifier yang diinstal mendukung jenis encoder target sebelum melanjutkan.

T3: Modul penguat SVM mana yang cocok untuk motor AC12/2000i?

Pemilihan SVM tergantung pada arus stall motor dan arus puncak yang diperlukan selama akselerasi kasus terburuk aplikasi.Penunjukan AC12 pada torsi stall 12Nm menempatkan arus nominal dalam kisaran yang ditangani oleh SVM1-80 dengan nyaman untuk instalasi sumbu tunggal.

Jika profil poros membutuhkan akselerasi cepat yang menuntut arus di atas peringkat kontinu SVM1-80, SVM1-130 adalah langkah berikutnya.Gunakan panduan pemilihan Fanuc servo dengan torsi spesifik-kecepatan-waktu profil untuk menentukan kelas amplifier yang benar.

T4: Ketika menentukan penggantian, apakah poros B101 kompatibel dengan kopling mesin tanpa modifikasi?

Memverifikasi akhiran poros spesifik dari motor saat ini di mesin sebelum memesan.

A06B-0241-B101 adalah poros licin lurus (tidak ada keyway). Jika mesin menggunakan kopling yang membutuhkan poros yang dikunci, seri A06B-0241 dalam varian yang dikunci harus dipesan sebagai gantinya.

Kode akhiran yang ditambahkan setelah tanda hubung (#7008 untuk keyed, #7000 untuk slick) menentukan konfigurasi poros.Memesan jenis poros yang salah menghasilkan motor yang secara fisik cocok dengan mesin tetapi tidak dapat secara handal mengirimkan torsi melalui kopling asli.

T5: Motor ini diberi rating IP65 ∙ Apakah perlindungan tambahan diperlukan untuk aplikasi sumbu spindle di pusat pemutar dengan alat hidup?

Standar IP65 memadai untuk pengaturan kandang dan pelindung chip dari sebagian besar mesin bubut CNC.

Pertimbangan penting adalah orientasi poros relatif terhadap aliran pendingin jika motor dipasang dengan poros menunjuk ke atas dan pendingin dapat mengalir ke bawah di sepanjang poros,memastikan rute mencegah kontak pendingin berkelanjutan di segel poros.

Peningkatan IP67 Fanuc (# 7076 akhiran) menambahkan tahap lip seal tambahan dan penyegelan poros poros yang ditingkatkan, cocok untuk lingkungan pendingin bertekanan tinggi.