Fanuc AC Servo Motor A06B-0243-B400 A06B0243B400 AO6B-O243-B4OO

FANUC A06B-0243-B400 | Motor Servo AC Alpha iF 12/4000 — Rem 2.5 kW / 12 Nm / Rem 24VDC / Poros Lurus

AiF 12/4000 — Di Mana 12 Nm dan 3000 rpm Bertemu

A06B-0243-B400 adalah motor servo AiF 12/4000 dari FANUC — torsi stall 12 Nm pada kecepatan hingga 3.000 rpm, output 2,5 kW. Penamaan AiF mengidentifikasi seri Alpha iF (pemasangan flensa) — keluarga motor yang cocok dengan arsitektur penguat servo Alpha i FANUC dan digunakan di seluruh generasi platform CNC 16i/18i/21i dan 0i.

Pada torsi stall 12 Nm, motor ini menangani jenis sumbu servo yang membutuhkan kemampuan torsi berkelanjutan yang nyata: penggerak turret mesin bubut CNC, umpan sumbu Z pusat permesinan vertikal, input meja putar, dan sumbu umpan press dan stamping di mana kecepatan sedang dan otoritas torsi yang sebenarnya keduanya diperlukan. Kecepatan maksimum 3.000 rpm dan output 2,5 kW menempatkannya di kelas menengah keluarga AiF.

Rem DC 24V adalah spesifikasi utama pada varian ini. Konfirmasikan dari label motor yang terpasang apakah remnya tipe spring-applied (aktif secara default saat daya mati — standar untuk sumbu vertikal) atau tipe energise-to-release. Untuk sumbu vertikal dan mekanisme yang dibebani gravitasi, spring-applied adalah tipe rem yang benar. Akhiran B400 mengonfirmasi konfigurasi poros lurus, dilengkapi rem, encoder A1000 dari varian ini dalam seri A06B-0243.

Encoder A1000 / AiA1000 — Umpan Balik Inkremental

Pulsecoder A1000/AiA1000 adalah tipe encoder inkremental. Pada setiap penyalaan mesin, siklus referensi-kembali diperlukan untuk menetapkan referensi posisi sumbu sebelum produksi dapat dimulai. CNC tidak dapat menggunakan sumbu pada posisi yang diketahui sampai siklus homing ini selesai.

Untuk mesin yang membutuhkan posisi absolut saat dinyalakan tanpa siklus homing, varian dengan pulsecoder absolut dalam seri A06B-0243 adalah spesifikasi yang benar. Konfirmasikan tipe encoder motor yang terpasang dari nameplate-nya sebelum memesan

Spesifikasi Utama

Poros Lurus — Kompatibilitas Kopling

Poros lurus pada B400 cocok dengan hub kopling penjepit gesekan. Verifikasi diameter lubang hub kopling yang ada sesuai dengan diameter poros motor sebelum pemasangan. Poros lurus tidak memerlukan hub beralur kecuali kopling dirancang untuk antarmuka beralur. Untuk aplikasi torsi tinggi dengan pembalikan yang sering di mana selip kopling menjadi perhatian, kopling yang menggunakan penjepit lubang dan sekrup pengatur memberikan retensi jangka panjang yang lebih baik daripada lubang penjepit gesekan biasa saja.

FAQ

Q1: Penguat servo apa yang kompatibel dengan A06B-0243-B400?

AiF 12/4000 berpasangan dengan modul penguat servo FANUC Alpha i SVM dari seri A06B-6114. Varian SVM tertentu tergantung pada konfigurasi jumlah sumbu sistem penggerak. Konfirmasikan arus terukur penguat mencakup arus terukur motor 7A. Verifikasi penguat mendukung antarmuka encoder inkremental A1000/AiA1000.

Q2: Mesin memerlukan siklus homing pada setiap penyalaan. Apakah ini karena encoder A1000?

Ya. A1000 adalah inkremental — ia menetapkan posisi dengan menghitung pulsa dari titik referensi pada setiap penyalaan. Siklus homing diperlukan sebelum sumbu dapat digunakan pada posisi yang diketahui. Jika aplikasi membutuhkan posisi absolut tanpa homing, tentukan varian A06B-0243 dengan pulsecoder absolut (akhiran B yang berbeda).

Q3: Rem 24V tidak terlepas saat penggerak diaktifkan. 24V terkonfirmasi pada konektor motor. Apa yang harus diperiksa?

Dengan 24V terkonfirmasi pada konektor, ukur resistansi koil rem (24V terputus). Koil yang sehat pada motor ukuran ini biasanya terbaca dalam kisaran 20–60 Ω. Sirkuit terbuka mengonfirmasi koil rusak. Jika resistansi dalam kisaran, periksa pengikatan mekanis — kontaminasi antara cakram rem dan permukaan gesekan dapat mencegah pelepasan bahkan dengan arus koil yang benar.

Q4: Setelah mengganti dengan A06B-0243-B400, kesalahan pelacakan sumbu lebih besar dari sebelumnya. Apa yang harus diselidiki?

Verifikasi parameter tipe motor penguat servo sesuai dengan spesifikasi AiF 12/4000 — ketidaksesuaian parameter menghasilkan kesalahan pelacakan yang konsisten. Juga periksa apakah kabel encoder terpasang sepenuhnya pada konektor umpan balik penguat dan bahwa pelindung kabel diarde dengan benar. Ketidaksejajaran kopling mekanis setelah penggantian motor menambah gesekan yang meningkatkan kesalahan pelacakan dan harus diperiksa sebelum menyesuaikan penguatan servo.

Q5: Di mana A06B-0243-B400 bersumber?

Melalui pasar suku cadang motor seri FANUC Alpha iF — surplus baru, rekondisi teruji, dan layanan perbaikan motor. Konfirmasikan akhiran B400 (poros lurus, rem 24V, encoder A1000/AiA1000) dari nameplate motor yang terpasang sebelum memesan. Fungsi rem dan operasi encoder keduanya harus diverifikasi dalam pengujian penerimaan untuk unit pertukaran apa pun.