A06B-0034-B177 Motor Servo AC Fanuc A06B0034B177 AO6B-OO34-BI77

FANUC A06B-0034-B177∙ Beta B6/2000 AC Servo Motor ∙ Straight Keyed Shaft / Spring Brake / i32b Encoder / IP67

B6/2000

A06B-0034-B177 adalah motor servo B6/2000 FANUC motor 2.000 rpm dari seri Beta dalam konfigurasi enkoder i32b poros lurus, dilengkapi rem.Penunjukan B6 mengidentifikasi kelas torsi motor: sebuah motor beta medium frame dengan output torsi terus menerus untuk menangani beban kerja mesin berkelanjutan pada kecepatan sedang.berukuran untuk poros mesin yang membawa beban mekanis yang nyata daripada tugas penentuan posisi ringan.

Rem terintegrasi ditekan dengan pegas Operasi servo normal membutuhkan kumparan untuk didukung (penghentian pelepasan)Pada servo off, E-stop, atau kehilangan daya, kumparan de-energi dan musim semi segera mengunci poros.

Ini membuat konfigurasi B177 cocok untuk sumbu vertikal, slide miring, atau mekanisme mana pun di mana beban memiliki komponen gravitasi dan akan bergerak di bawah gravitasi ketika servo tidak aktif.Pada poros horizontal di mana servo lock saja sudah cukup, varian tanpa rem adalah spesifikasi yang benar ∙ rem menambah kompleksitas sirkuit dan pemeliharaan tanpa manfaat fungsional.

Encoder i32b adalah inkremental, menyediakan 32 periode sinyal per putaran untuk kecepatan dan umpan balik posisi.Ini membutuhkan siklus referensi-kembali (homing) pada setiap mesin power-up untuk menetapkan referensi posisiMesin tidak bisa memulai produksi sampai siklus ini selesai.

IP67

IP67 mengkonfirmasi pengecualian debu penuh dan pencelupan air sementara hingga satu meter selama 30 menit.dan operasi pembersihan adalah bagian dari operasi normal, nilai perlindungan ini adalah spesifikasi standar untuk motor servo poros. segel minyak poros menambahkan perlindungan di bantalan depan terhadap masuknya cairan melalui titik penetrasi poros.

Spesifikasi Utama

FAQ

Pertanyaan 1: Rem tidak melepaskan saat sumbu diaktifkan. Pasokan kumparan 24V dikonfirmasi di konektor. Apakah rem rusak?

Dengan 24V dikonfirmasi, ukur resistensi di terminal kumparan rem (24V terputus).Sirkuit terbuka mengkonfirmasi kegagalan kumparanJika resistensi berada dalam jangkauan tetapi rem tetap diterapkan, pengikat mekanis di cakram ‡ dari kontaminasi atau pegas yang terjebak ‡ mencegah pelepasan.

T2: Mesin membutuhkan siklus homing pada setiap power-up. Apakah ini karena i32b encoder?

Ya. i32b adalah inkremental ∙ itu menghitung denyut nadi dari power-on tapi tidak memiliki memori posisi absolut. siklus homing diperlukan untuk menetapkan referensi sebelum produksi dapat dimulai.Jika mesin membutuhkan posisi absolut pada power-up tanpa homing, menentukan varian motor Beta dengan enkoder absolut.

T3: Dapatkah A06B-0034-B177 digunakan pada sumbu horisontal di mana rem tidak diperlukan?

Motor bekerja pada sumbu horizontal, tetapi sirkuit rem masih membutuhkan 24V untuk menahan rem dilepaskan selama operasi.menentukan varian tanpa rem menghilangkan sirkuit kumparan remUntuk poros horizontal, varian tanpa rem adalah spesifikasi yang lebih sederhana dan benar..

Q4: Setelah memasang A06B-0034-B177, sumbu menunjukkan sedikit posisi bergerak di tempat istirahat.

Small drift at rest with a brake-equipped motor on a horizontal axis first warrants checking whether the brake is fully releasing — a partially applied brake creates a mechanical resistance that appears as apparent position drift to the servo loop. Konfirmasi 24V hadir di konektor rem dengan servo diaktifkan. Jika rem sepenuhnya dilepaskan, periksa bahwa parameter tipe motor servo amplifier sesuai dengan spesifikasi B6/2000.

T5: Dari mana sumbernya A06B-0034-B177?

Melalui pasar suku cadang mesin seri FANUC Beta baru surplus, diuji direnovasi, dan layanan membangun kembali mesin.Konfirmasi nomor bagian lengkap termasuk B177 (aksel lurus + rem + i32b) dari nama mesin yang dipasangFungsi rem dan kondisi encoder harus diverifikasi dalam setiap tes penerimaan.