A06B-0034-B577 Motor Servo AC Fanuc A06B0034B577 AO6B-OO34-B577

FANUC A06B-0034-B577 | Beta B6/2000 AC Servo Motor — Poros Taper / Encoder i32b / 2000 rpm / IP67

B6/2000 dengan Poros Taper — Konfigurasi B577

A06B-0034-B577 adalah motor servo B6/2000 dari FANUC dalam konfigurasi poros taper, encoder i32b. Penunjukan B6 mengidentifikasi kelas torsi motor Beta berbingkai sedang ini. Dengan berat 11,2 kg, ini adalah motor yang substansial secara fisik yang dirancang untuk penggerak sumbu CNC yang membawa beban berkelanjutan yang nyata daripada tugas pemosisian ringan.

Poros taper adalah fitur mekanis yang menentukan varian ini. Geometri taper memusatkan hub kopling secara mandiri saat ditarik secara aksial ke poros dengan baut penarik melalui ulir ujung poros. Hub duduk pada posisi geometris yang sama setiap kali — pada pemasangan pertama dan selama setiap pelepasan dan pemasangan kembali perawatan berikutnya — tanpa penyesuaian manual atau alat pelurusan kembali. Pengulangan ini berarti kinerja sumbu setelah penggantian motor dapat diprediksi sejak motor baru dipasang.

Pada kecepatan maksimum 2.000 rpm dengan spesifikasi listrik 199V/133Hz, kelas B6/2000 beroperasi pada ujung kecepatan sedang dari jangkauan motor Beta. Dalam arsitektur servo FANUC, 199V/133Hz adalah kondisi terminal motor yang dihasilkan oleh penguat servo dari input listrik tiga fasa 200V AC standar — ini adalah parameter keluaran penggerak untuk motor ini, bukan tegangan suplai listrik.

Pemasangan Hub: Gunakan lubang berulir ujung poros dan baut penarik untuk menarik hub secara aksial ke taper. Jangan pernah menekan atau memukul poros taper. Beban benturan langsung melewati poros ke encoder i32b dan bantalan belakang

Spesifikasi Utama

Encoder i32b — Inkremental, Memerlukan Homing

i32b adalah encoder inkremental yang menyediakan 32 periode sinyal per putaran untuk umpan balik kecepatan dan posisi. Penguat servo memproses hitungan ini ke resolusi efektif yang lebih tinggi untuk kontrol posisi. Tipe inkremental berarti posisi ditetapkan dengan menghitung pulsa dari titik referensi pada setiap penyalaan — siklus homing diperlukan sebelum produksi dapat dimulai. Jika mesin memerlukan posisi absolut saat dinyalakan tanpa homing, varian motor Beta dengan encoder absolut adalah spesifikasi yang tepat

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara A06B-0034-B577 (poros taper) dan A06B-0034-B177 (poros lurus)?

Keduanya adalah motor B6/2000 dengan spesifikasi listrik yang sama. B577 memiliki poros taper; B177 memiliki poros lurus dengan keyway. Tipe poros menentukan antarmuka kopling — hub yang dibor untuk taper memerlukan B577; hub dengan lubang keyway memerlukan B177. Konfirmasikan perangkat keras kopling yang ada sebelum memesan.

Q2: Mesin memerlukan homing pada setiap penyalaan. Apakah ini karena encoder i32b?

Ya. i32b adalah encoder inkremental — ia menetapkan posisi dengan menghitung dari referensi pada setiap penyalaan. Siklus homing diperlukan setiap kali mesin dinyalakan sebelum produksi dimulai. Ini adalah perilaku normal yang diharapkan untuk mesin yang menggunakan motor encoder inkremental Beta. Untuk posisi absolut tanpa homing, diperlukan varian motor dengan encoder absolut.

Q3: Bagaimana hub poros taper dipasang dengan benar?

Gunakan lubang berulir ujung poros motor dengan baut penarik (mur + ring) untuk menarik hub secara aksial ke taper. Jangan pernah menekan atau memukul — gaya benturan pada poros taper langsung ditransmisikan ke cakram encoder dan bantalan belakang, menyebabkan kerusakan yang biasanya muncul berminggu-minggu kemudian sebagai alarm encoder intermiten di bawah getaran daripada segera saat pemasangan.

Q4: Setelah mengganti dengan A06B-0034-B577, sumbu menunjukkan kesalahan mengikuti. Apa yang harus diperiksa?

Verifikasi parameter tipe motor penguat servo cocok dengan spesifikasi B6/2000 — ketidakcocokan parameter menghasilkan kesalahan mengikuti yang persisten. Juga konfirmasikan kabel encoder terpasang sepenuhnya pada konektor umpan balik penguat dan bahwa pelindung kabel diarde dengan benar di ujung penguat. Ketidaksejajaran poros taper setelah pemasangan menambah gesekan mekanis yang meningkatkan kesalahan mengikuti dan harus diperiksa sebelum menyesuaikan gain servo.

Q5: Penguat servo apa yang kompatibel dengan A06B-0034-B577?

B6/2000 berpasangan dengan penguat servo seri FANUC Beta SVU dan SVM dari keluarga yang kompatibel dengan motor Beta. Model penguat spesifik tergantung pada jumlah sumbu sistem penggerak dan konfigurasinya. Konfirmasikan arus pengenal penguat mencakup arus pengenal motor B6/2000 sebelum memasang.