A06B0373B169 Fanuc AC Servo Motor AO6B-O373-B169 A06B-0373-B169

FANUC A06B-0373-B169 | Motor Servo AC Alpha 1/3000 — 2 Nm / 3000 rpm / Poros Tapered / Rem Tangan Pegas

Alpha 1/3000 dengan Rem Tangan Pegas

A06B-0373-B169 adalah motor servo Alpha 1/3000 dari FANUC dalam konfigurasi poros tapered, dilengkapi rem. Dengan torsi 2 Nm dan kecepatan 3.000 rpm, motor ini cocok untuk sumbu mesin perkakas CNC ringkas — pengindeksan turret perkakas pada pusat putar, umpan sumbu Z pada pusat pemesinan kecil, penggerak meja putar, dan posisi lain di mana motor kecepatan sedang dengan torsi terkontrol adalah pilihan yang tepat.

Rem yang bekerja dengan pegas adalah spesifikasi penentu pada varian ini. Rem aktif secara default — pegas menahan bantalan rem pada cakram setiap kali koil rem 24V DC tidak diberi energi. Koil harus diberi daya untuk melepaskan rem untuk operasi servo normal. Ketika servo dimatikan, dalam kondisi E-stop, atau kehilangan daya, koil kehilangan energi dan pegas mengunci poros segera. Ini adalah konfigurasi yang tepat untuk sumbu vertikal, umpan miring, dan mekanisme apa pun di mana beban memiliki komponen gravitasi ke arah rotasi ketika servo tidak secara aktif memerintahkan gerakan.

Poros tapered mengunci sendiri di dalam lubang hub. Hub ditarik secara aksial ke taper dan diamankan dengan mur pengunci — pemasangan yang menyelaraskan diri yang menangani beban radial dan aksial tanpa hanya mengandalkan penjepitan gesekan. Pemasangan hub: gunakan ulir ujung poros dan mur untuk menarik hub secara aksial ke posisinya. Jangan pernah menekan atau memukul poros taper — beban benturan akan merambat melalui poros ke cakram encoder dan bantalan belakang.

Tinjauan Varian A06B-0373

Dalam seri A06B-0373, akhiran B mengkodekan konfigurasi poros dan opsi rem:

Semua varian memiliki spesifikasi kelistrikan Alpha 1/3000 yang sama — torsi stall 2 Nm, 3.000 rpm, 2,9A. Tipe poros dan keberadaan rem adalah satu-satunya perbedaan.

Spesifikasi Utama

FAQ

Q1: Rem pegas tidak terlepas saat sumbu diaktifkan. Pasokan koil 24V terkonfirmasi di konektor. Apakah remnya rusak?

Dengan 24V terkonfirmasi di konektor, ukur resistansi di terminal koil rem pada motor (dengan 24V terputus). Koil rem pegas yang berfungsi pada kelas motor ini biasanya terbaca dalam kisaran 15–40 Ω. Sirkuit terbuka mengkonfirmasi koil rusak. Jika resistansi dalam kisaran tetapi rem masih tidak terlepas, periksa adanya pengikatan mekanis pada cakram rem — kontaminasi antara cakram dan permukaan gesekan dapat mencegah pelepasan meskipun koil diberi energi dengan benar.

Q2: Apa perbedaan antara B169 (motor ini) dan B175?

Keduanya adalah motor Alpha 1/3000 dengan spesifikasi kelistrikan yang identik dan rem yang diaktifkan pegas. Perbedaannya adalah poros: B169 memiliki poros tapered; B175 memiliki poros lurus dengan alur pasak. Hub komponen yang digerakkan menentukan mana yang benar — hub yang dibor untuk taper memerlukan B169; hub dengan lubang alur pasak memerlukan B175.

Q3: Bisakah A06B-0373-B169 digunakan tanpa rem pada sumbu horizontal?

Motor akan berfungsi pada sumbu horizontal dengan rem selalu dilepas (24V terus-menerus diterapkan pada koil), tetapi ini membuang daya koil rem dan mempercepat keausan rem. Pada sumbu horizontal di mana gravitasi tidak membebani sumbu, varian tanpa rem (B069 — poros tapered, tanpa rem) adalah spesifikasi yang tepat. Mendapatkan B069 menghilangkan sirkuit rem sepenuhnya daripada melewatinya dalam perangkat lunak.

Q4: Hub poros taper macet setelah tabrakan. Bagaimana cara melepaskannya?

Gunakan penarik hub yang dirancang untuk poros tapered. Jangan pernah memukul ujung poros atau mencungkil rumah motor — gaya benturan pada poros taper merusak cakram encoder dan bantalan belakang. Jika hub tidak terlepas dengan penarik standar, berikan panas merata dari pistol panas (bukan obor) ke badan hub untuk memperluas lubang sebelum menarik.

Q5: Tipe encoder apa yang digunakan A06B-0373-B169?

Motor Alpha seri A06B-0373 menggunakan pulsecoder absolut FANUC A64 (64.000 pulsa per putaran). A64 menyediakan posisi multi-putaran absolut saat dinyalakan tanpa siklus homing — mesin mengetahui posisi pastinya segera saat restart. Cadangan posisi absolut dipertahankan oleh baterai di penguat servo, bukan di motor. Ganti baterai di penguat ketika alarm baterai lemah muncul untuk menjaga penghitung posisi absolut.