A06B-0075-B303 Motor Servo AC Fanuc A06B0075B303 AO6B-OO75-B3O3

Fanuc A06B-0075-B303 | Motor Servo AC Seri Beta i BiS8/3000 — 1.2kW, Poros Tirus, Rem 24V, Enkoder B128iA

Nomor Suku Cadang: A06B-0075-B303

Seri: Motor Servo AC Beta i (βi)

Model: BiS 8 / 3000

Konfigurasi: Poros Tirus dengan Alur Pasak, Rem DC 24V, Enkoder Inkremental B128iA, IP65

Status: Dihentikan oleh Produsen — Stok Refurbished & Bekas Tersedia

Kondisi: Refurbished / Bekas

Gambaran Umum

Fanuc A06B-0075-B303 adalah motor servo AC yang ringkas dan lengkap dari seri Beta i Fanuc — model BiS8/3000 — menggabungkan tiga pilihan konfigurasi yang menentukan di mana dan bagaimana ia beroperasi: poros tirus dengan alur pasak untuk kopling mekanis presisi, rem pegas 24V DC untuk penahan posisi yang aman, dan enkoder B128iA untuk umpan balik inkremental.Dinilai pada output kontinu 1.2 kW dengan torsi stall 7 Nm, berjalan hingga maksimum 3.000 RPM dari suplai tiga fasa 153V pada 133Hz dan 4.9A, ini adalah servo ringkas yang spesifikasinya baik untuk sumbu sekunder dan tambahan pada mesin perkakas CNC dan peralatan otomasi industri.

Seri Beta i menempati posisi tertentu dalam arsitektur produk Fanuc — dirancang untuk sumbu berdaya rendah pada sistem CNC di mana kemampuan seri ALPHA penuh tidak diperlukan, tetapi di mana kontrol gerakan yang andal, umpan balik yang akurat, dan perlindungan lingkungan yang sesuai tidak dapat dinegosiasikan.

BiS8/3000 pada 7 Nm dan 1.2 kW adalah spesifikasi standar untuk meja putar sumbu keempat, penggerak majalah perkakas, sumbu penopang ekor, dan mekanisme pemosisian ringkas yang berputar ribuan kali per giliran dan harus memberikan pemosisian yang berulang dan akurat dengan kepastian mekanis di setiap titik berhenti.

Spesifikasi Utama

Parameter

Penunjukan BiS8 menempatkan motor ini dalam kelas torsi stall 8 Nm dari seri Beta i — kelas yang ukurannya sesuai untuk sumbu tambahan dan sekunder di mana beban mekanis sedang tetapi laju siklus gerakan tinggi dan akurasi pemosisian harus konsisten di ribuan siklus per giliran.

Batas 3.000 RPM memberikan rentang kecepatan yang dibutuhkan untuk gerakan cepat yang memadai melalui pengaturan bola sekrup atau roda gigi yang khas pada mekanisme ringkas, sementara peringkat kontinu 1.2 kW mencakup persyaratan daya berkelanjutan dari beban operasi normal tanpa mendorong motor ke batas termalnya.

Pada arus terukur 4.9A, motor ini memberikan tuntutan yang moderat pada modul penguat servo Beta i yang menggerakkannya.

Sistem Beta i dirancang oleh Fanuc sebagai arsitektur servo yang hemat biaya dan efisien ruang untuk sumbu yang tidak memerlukan amplop kinerja penuh seri ALPHA — arus lebih rendah, jejak penguat lebih kecil, dan integrasi yang sesuai untuk sistem CNC yang dilayani oleh keluarga motor ini.

Desain elektromagnetik 8 kutub pada 133Hz dan 153V mencerminkan geometri listrik seri BiS pada kelas kecepatan dan torsi ini.

Kecepatan terukur 2.000 RPM bersama dengan maksimum 3.000 RPM patut dicatat.

Motor beroperasi dalam tugas terukur kontinu dalam kisaran 0–2.000 RPM; di atas itu ia memasuki wilayah pelemahan medan menuju batas 3.000 RPM.

Untuk aplikasi yang menghabiskan sebagian besar waktu siklusnya pada kecepatan sedang dengan perjalanan sesekali yang lebih cepat, ini adalah profil operasi yang normal dan sesuai.

Poros Tirus dengan Alur Pasak — Kepastian Mekanis pada Antarmuka Kopling

Poros tirus dengan alur pasak pada A06B-0075-B303 adalah konfigurasi mekanis yang menentukan bagaimana motor ini mentransmisikan torsi ke mekanisme yang digerakkan — dan bagaimana ia perlu dicocokkan saat pengganti dicari. Tirus menciptakan kesesuaian interferensi yang memusatkan diri sendiri: ketika hub kopling atau komponen yang digerakkan ditarik ke poros, ia duduk secara konsentris berdasarkan geometri, menghilangkan eksentrisitas kecil yang dapat menumpuk dalam sambungan poros lurus yang hanya dijepit selama bertahun-tahun siklus termal dan getaran.

Alur pasak menambahkan fungsi kritis kedua: keterlibatan rotasi positif.

Dengan pasak yang terpasang dengan benar, hub tidak dapat tergelincir secara rotasi pada poros terlepas dari beban torsi, frekuensi pembalikan arah, atau gaya kejut yang dihasilkan selama percepatan dari mekanisme berat.

Pada motor yang menggerakkan meja sumbu keempat atau karosel majalah perkakas yang mengindeks ribuan operasi per hari, selip kopling adalah mode kegagalan yang tidak boleh terjadi — kombinasi tirus plus pasak memastikan hal itu tidak terjadi.

Implikasi praktis untuk pembelian pengganti adalah tepat: motor pengganti harus memiliki geometri tirus dan spesifikasi alur pasak yang sama. Motor poros lurus tidak dapat dipasang di hub kopling berlubang tirus tanpa mengganti atau membubut ulang hub.

Akhiran nomor suku cadang B303 mengonfirmasi kombinasi poros tirus dan rem — setiap substitusi motor harus mencocokkan kedua karakteristik mekanis ini.

Rem DC 24V — Penahan Aman pada Setiap Siklus Daya

Rem elektromagnetik pegas 24V yang terintegrasi ke dalam A06B-0075-B303 adalah perangkat penahan, bukan rem servis. Perbedaannya penting: pegas mengaktifkan rem secara mekanis setiap kali 24V DC tidak ada pada koil — baik karena mesin telah dimatikan secara sengaja, karena E-stop telah dipicu, atau karena daya telah hilang secara tak terduga.

Penggerak servo melepaskan rem dengan menyuplai 24V sebelum memerintahkan gerakan apa pun, dan mengaktifkannya kembali setelah sumbu berhenti dan servo dinonaktifkan.

Logika aman ini menjadikan rem 24V sebagai spesifikasi yang tepat untuk sumbu apa pun di mana gerakan yang tidak terkontrol di bawah gravitasi atau beban mekanis sisa merupakan risiko.

Pada meja vertikal, sumbu putar yang miring, atau mekanisme apa pun di mana beban yang digerakkan tidak mengunci sendiri melalui transmisi, rem memberikan kepastian posisi mekanis setiap kali motor tidak dikontrol secara aktif — terlepas dari apa yang dilakukan penggerak servo.

Tegangan suplai 24V adalah parameter instalasi kritis. Motor ini menggunakan 24V DC — bukan 90V, yang digunakan pada rem yang dipasang pada motor seri ALPHA di kelas daya yang lebih besar. Menerapkan 24V DC ke koil rem 90V menghasilkan keterlibatan parsial yang merusak rem dan motor.

Spesifikasi 24V harus dikonfirmasi pada catu daya rem mesin sebelum mengoperasikan unit pengganti apa pun di posisi ini.

Enkoder B128iA — Umpan Balik Inkremental pada 128.000 ppr

B128iA adalah enkoder inkremental Fanuc 128.000 pulsa per putaran untuk seri Beta i — menyediakan umpan balik posisi dan kecepatan melalui antarmuka enkoder serial penguat servo Beta i. Pada kecepatan maksimum 3.000 RPM, enkoder menghasilkan 6,4 juta pulsa per detik, memberikan kepadatan umpan balik yang cukup bagi penggerak untuk mempertahankan kontrol kecepatan yang mulus dan akurasi titik akhir posisi yang tepat di seluruh rentang kecepatan operasi penuh.

Operasi inkremental memerlukan urutan homing pada setiap startup mesin untuk membangun kembali posisi sumbu absolut — CNC menggerakkan sumbu ke posisi referensinya, membaca penanda enkoder, dan mengatur penghitung posisi dari datum tersebut.

Pada sumbu tambahan dan sekunder yang khas untuk BiS8/3000, homing adalah rutinitas startup singkat yang selesai dengan cepat dan beroperasi tanpa insiden ketika enkoder dan sakelar posisi referensi dalam kondisi baik.

Pada motor bekas, konektor enkoder B128iA dan keluarannya adalah komponen pertama yang harus diperiksa.

Masuknya kelembaban pada konektor, korosi pin akibat paparan kelembaban lingkungan mesin yang berkepanjangan, dan kerusakan kabel pada penahan regangan keluar adalah temuan terkait enkoder yang paling umum — dan mereka menghasilkan kesalahan posisi sumbu, kode alarm enkoder, atau ketidakstabilan kecepatan yang dapat salah didiagnosis sebagai kesalahan penguat sebelum enkoder dikonfirmasi sebagai sumbernya.

FAQ

Q1: Apa perbedaan utama antara varian B303 dan B203 dari BiS8/3000?

Keduanya membawa poros tirus, rem 24V, dan enkoder B128iA dalam spesifikasi listrik 1.2 kW / 7 Nm / 3.000 RPM yang sama. B203 membawa poros lurus dengan alur pasak daripada tirus B303. Pada antarmuka kopling, keduanya tidak kompatibel secara mekanis — hub berlubang tirus tidak akan menerima motor poros lurus tanpa dibubut ulang.

Saat mengganti B303, spesifikasi poros tirus harus dicocokkan; memasang B203 memerlukan modifikasi atau penggantian hub kopling mesin.

Q2: Rem terdaftar sebagai 24V DC — mengapa tegangan ini sangat penting?

Motor seri ALPHA Fanuc yang lebih besar menggunakan rem pegas 90V. Jika koil 24V menerima 24V, ia akan terlepas dengan bersih; jika menerima 90V, ia akan langsung terbakar. Sebaliknya, koil 90V yang hanya menerima 24V memberikan keterlibatan parsial — pegas tidak sepenuhnya teratasi dan motor berjalan dengan hambatan mekanis, menghasilkan panas dan menyebabkan keausan rem prematur. Sebelum instalasi apa pun, konfirmasikan tegangan suplai rem mesin pada konektor sesuai dengan spesifikasi 24V dari B303.

Ini membutuhkan waktu dua menit dengan voltmeter dan mencegah kegagalan rem yang mahal dan memakan waktu untuk didiagnosis setelahnya.

Q3: Penguat servo Beta i mana yang kompatibel dengan A06B-0075-B303?

BiS8/3000 memerlukan penguat servo seri Fanuc Beta i — βiSVSP atau yang setara — yang ukurannya sesuai untuk kelas arus kontinu 4.9A dan kompatibel dengan antarmuka enkoder B128iA. Penguat harus diparameterkan dengan kode tipe motor untuk BiS8/3000 sebelum operasi sumbu.

Pada mesin di mana penggerak telah ditingkatkan atau diganti sejak pembuatan asli, konfirmasikan generasi penguat yang terpasang mendukung protokol enkoder Beta i B128iA — kompatibilitas antarmuka enkoder harus diverifikasi sebelum pengoperasian.

Q4: Apakah enkoder B128iA absolut atau inkremental, dan apa artinya saat startup mesin?

B128iA adalah enkoder inkremental — ia tidak mempertahankan posisi melalui interupsi daya. Pada setiap startup mesin, CNC harus menjalankan urutan homing untuk membangun posisi absolut sumbu ini sebelum gerakan produksi diperintahkan.

Pada sebagian besar sumbu tambahan yang menggunakan BiS8/3000, ini adalah proses yang singkat dan rutin. Untuk aplikasi di mana menghilangkan penundaan homing adalah prioritas, varian enkoder absolut dalam keluarga BiS8/3000 (akhiran B128iA diganti dengan akhiran enkoder absolut) akan menjadi spesifikasi yang tepat — tetapi ini memerlukan perubahan parameter yang sesuai dalam penguat servo.

Q5: Apa langkah-langkah inspeksi terpenting untuk A06B-0075-B303 bekas?

Uji rem terlebih dahulu dan secara menyeluruh: berikan 24V DC dan verifikasi poros berputar sepenuhnya bebas tanpa hambatan mekanis, kemudian lepaskan daya dan konfirmasikan poros terkunci dengan kuat tanpa merayap di bawah torsi tangan sedang.

Rem yang terlepas sebagian atau gagal menahan harus diservis sebelum dipasang pada sumbu apa pun di mana penahan posisi mekanis merupakan persyaratan keselamatan atau kualitas. Kemudian periksa permukaan poros tirus dari goresan, keausan, atau kerusakan akibat benturan — kerusakan permukaan tirus tidak dapat diperbaiki di lapangan.

Periksa alur pasak dari keausan pada permukaan kontak pasak. Periksa konektor enkoder B128iA dari pin yang berkarat dan keluarannya kabel dari kerusakan. Ukur resistansi belitan tiga fasa untuk keseimbangan fasa dan verifikasi resistansi isolasi ke bumi. Uji coba di bangku dengan verifikasi sinyal enkoder pada penggerak Beta i melengkapi penilaian pra-instalasi.