A06B-0075-B403 Motor Servo AC Fanuc A06B0075B403 AO6B-OO75-B4O3

Fanuc A06B-0075-B403

Nomor Bagian:A06B-0075-B403

Seri:Beta i (βi) AC Servo Motor

Model:BiS 8 / 3000

Konfigurasi:Selang lurus (SLK), rem DC 24V, biA128 Absolute Encoder, IP65

Bagian Encoder:A860-2020-T301

Kondisi:Baru / Direnovasi

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0075-B403adalah servo motor AC 1,2 kW dari seri Beta i Fanuc ‡ model BiS8/3000 ‡ yang dilengkapi dengan tiga elemen konfigurasi yang menentukan: poros lurus lurus tanpa keyway, rem 24V DC spring,dan pengkode absolut biA128. Nominal pada 7 Nm stall torsi, 153V tiga fase pada 133Hz, menarik 4,9A pada beban nominal dari 200 ∼ 240VAC pasokan listrik, dan menitikkan timbangan pada 9,62 kg, motor ini dibangun untuk kompak,sumbu penentuan posisi siklus tinggi dari alat mesin CNC dan peralatan otomatisasi di mana mempertahankan posisi absolut, pegangan yang aman, dan kinerja yang dapat diandalkan di seluruh kisaran kecepatan penuh hingga 3.000 rpm semuanya diperlukan secara bersamaan.

Poros lurus kadang-kadang disebut SLK atau poros licin membedakan varian B403 ini dari varian B203 dan B303 dalam keluarga BiS8/3000 yang sama.

Di mana B203 membawa poros lurus dengan kunci dan B303 membawa poros kerucut dengan rem, B403 menunjukkan bersih,poros lurus bebas kunci yang mentransmisikan torsi sepenuhnya melalui gaya penjepit kopling.

Pada torsi stall 7 Nm,ini adalah antarmuka yang tepat dan dapat diandalkan untuk elemen penggerak yang biasanya dihubungkan dengan motor ini, asalkan kopling ditentukan dengan benar dan torsi instalasi diterapkan dengan benar..

The combination of biA128 absolute encoder and 24V brake makes the B403 a motor configured for axes where position certainty through both active operation and power-off conditions is a design requirement, bukan pilihan.

Spesifikasi Utama

BiS8/3000 dalam Keluarga Beta i

Penunjukan BiS8 mengidentifikasi motor dalam kelas torsi stall 8 Nm dalam seri Beta i.000 RPM langit-langit melengkapi kemampuan torsi ini menghasilkan motor yang torsi konstan jangkauan operasi berjalan dari kecepatan rendah sampai kecepatan dasar, dan yang zona daya konstan membentang hingga 3.000 rpm.

Pada kecepatan nominal, pengkode biA128 menghasilkan 384 juta pulsa per detik melalui resolusi 128.000 ppr,memberikan posisi dan kecepatan kepadatan umpan balik Beta i servo amplifier perlu untuk menutup loop kontrol dengan akurat di seluruh kisaran kecepatan penuh.

Di samping B403 yang terkait, keluarga BiS8/3000 juga mencakup B103 (tanpa rem, poros lurus lurus), B203 (tanpa rem, poros lurus), dan B303 (poros kerucut dengan rem). Understanding which variant is installed on a machine before ordering a replacement is essential — the shaft geometry and brake presence change the mechanical and electrical installation requirements in ways that prevent straightforward cross-variant substitution without modification.

Shaft Lurus Lurus Logika Desain dan Persyaratan Pemasangan

Poros licin polos pada A06B-0075-B403 memiliki permukaan silinder yang halus dan tidak terputus. Torque is transmitted to the coupling hub by the friction between shaft and bore surfaces — generated entirely by the clamping force applied when the coupling hub's retention fasteners are tightened to specification.

Untuk motor dengan torsi stall 7 Nm,servo kopling yang ditentukan dengan benar diikat ke spesifikasi torsi pabrikan lebih dari cukup untuk beban poros motor ini bertemu dalam operasi CNC normal.

Poros polos menawarkan keuntungan praktis dibandingkan versi kunci dalam beberapa instalasi: tidak ada orientasi sudut kunci yang harus diselaraskan selama instalasi,dan tidak adanya slot keyway berarti hub kopling dapat diposisikan di setiap orientasi sudut di sekitar poros.

Untuk aplikasi di mana posisi hub kopling relatif terhadap poros penting karena alasan mekanis, kebebasan ini dapat menyederhanakan pengaturan.

Parameter instalasi kritis adalah torsi pengikat kopling. kopling dengan torsi rendah pada poros polos kehilangan antarmuka gesekan di bawah beban berkelanjutan hub bermigrasi secara sudut,awalnya menghasilkan kesalahan posisi kecil yang menumpuk tanpa memicu alarm servo segera, akhirnya mengarah pada penyebaran posisi sumbu yang terlihat.

Pada setiap instalasi penggantian, torsi penjepit hub kopling harus diatur ke nilai produsen kopling yang diukur dengan kunci torsi yang dikalibrasi, tidak diperkirakan dengan sentuhan.

BiA128 Encoder Posisi mutlak, 128.000 ppr

BiA128 (encoder unit A860-2020-T301) adalah Fanuc Beta i absolute encoder pada 128.000 pulsa per revolusi.Absolute berarti encoder mempertahankan referensi posisinya melalui gangguan daya tanpa baterai cadangan. Ketika sistem servo daya setelah mati, E-stop, atau kehilangan daya,servo drive membaca posisi poros mutlak langsung dari biA128 dan poros memiliki pengetahuan posisi penuh sebelum gerakan diperintahkanTidak ada urutan homing yang diperlukan.

Hal ini penting secara operasional dalam beberapa hal.

Memulai mesin lebih cepat karena sumbu bantu tidak menambah waktu homing.Modus kegagalan sekuen homing terputus yang dapat timbul pada sistem tambahan ketika daya hilang di tengah homing tidak ada dengan biA128.

Dan untuk poros dalam orientasi apa pun,Referensi absolut memberikan perlindungan terus menerus terhadap posisi counter drift yang dapat terjadi pada sistem tambahan melalui kebisingan listrik yang terkumpul di jalur umpan balik.

Tubuh biA128 pulsecoder dipasang di bagian belakang motor, dilindungi dalam casing IP65.

Pada motor bekas, konektor pengkode (interface A860-2020-T301) dan keluar kabelnya adalah fokus pemeriksaan utamadan cabling chafing pada bantuan ketegangan adalah mode kegagalan yang paling umum pada keluarga encoder iniIni menghasilkan kesalahan posisi, kode alarm encoder, atau ketidakstabilan kecepatan pada drive sebelum encoder diidentifikasi sebagai penyebab utama.

24V DC Brake

Rem yang dipasang pada A06B-0075-B403 ditekan pegas dan dilepaskan secara listrik ia membutuhkan pasokan DC 24V aktif untuk dibuka, dan menyala secara mekanis setiap kali pasokan tersebut dihapus.Logika keterlibatan adalah failsafe: kehilangan daya, E-stop, dan normal shutdown semua menyalakan rem tanpa tindakan positif dari sistem kontrol.

Pada poros motor ini melayani √ penggerak vertikal, meja putar, mekanisme posisi gravitasi-terisi,atau sumbu mana pun di mana gerakan tak terkendali saat istirahat adalah masalah rem memberikan jaminan posisi mekanis bahwa retensi torsi servo saja tidak dapat menjamin selama semua keadaan mesin yang mungkin.

Kekuatan keterlibatan pegas dikalibrasi untuk kelas torsi 7 Nm dari motor ini, mencocokkan persyaratan pegangan dengan torsi output motor.

Spesifikasi 24V adalah parameter instalasi yang kritis. Ini adalah motor seri Beta i dan remnya menggunakan 24V DC, bukan pasokan 90V DC yang digunakan pada rem seri ALPHA di kelas daya yang lebih besar.Menerapkan 90V ke kumparan 24V langsung membakar gulungan kumparan.

Menerapkan hanya 24V ke kumparan 90V menghasilkan keterlibatan parsial dengan tarikan mekanik selama operasi motor, menyebabkan kerusakan rem progresif dan motor.

Sebelum mengoperasikan motor pengganti, ukur tegangan pasokan rem di konektor kabel rem mesin untuk memastikan bahwa mesin tersebut memberikan 24V DC.

IP65 dan Kelas Termal F

IP65 sealing protects the B403 against dust ingress and directed water jets — the standard protection level across the BiS8/3000 family that covers the routine environmental exposure of a production CNC machine toolKabut pendingin, operasi pembersihan, dan kontak cairan yang tidak disengaja semuanya berada dalam amplop IP65.

Segel poros di ujung depan motor adalah bagian dari IP65 dan harus diperiksa untuk pengerasan atau kerusakan bibir pada motor dengan sejarah layanan yang diperpanjang.

Isolasi termal Kelas F ditakdirkan untuk operasi penggulung terus menerus hingga 155 °C.

Dengan arus nominal 4,9A dan faktor daya 97%, this motor runs with minimal reactive current losses — the high power factor reflects an efficient electromagnetic design that generates less heat per unit of mechanical output than lower power factor designsDengan ukuran bingkai 9,62 kg, motor memiliki massa termal yang cukup untuk siklus kerja yang khas dari aplikasi sumbu bantu CNC.

Kompatibilitas Beta i Amplifier

A06B-0075-B403 dirancang untuk digunakan dengan penguat servo seri Beta i Fanuc ¢ βiSVSP atau setara ¢ dan terintegrasi dengan kontrol CNC Fanuc termasuk Seri 0i-C, 0i-D, 30i, 31i, dan 32i.Servo amplifier harus membawa parameter jenis motor yang benar untuk BiS8/3000 dan memiliki antarmuka pengkode mutlak biA128 diaktifkan.

Pasokan rem 24V adalah sirkuit yang terpisah dari amplifier servo ia harus didukung secara independen dari sumber DC 24V pada mesin dan terkoneksi untuk menyala sebelum servo disable ditandai.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara B403 dan B303 dalam keluarga BiS8/3000?

Keduanya membawa rem 24V DC spring-applied dan biA128 absolute encoder, dan keduanya berbagi spesifikasi listrik 1,2 kW / 7 Nm / 153V / 133Hz / 4.9A yang sama.

Perbedaannya adalah geometri poros:B303 memiliki poros kerucut dengan keyway sebuah fit interferensi self-centering yang menempatkan komponen yang didorong secara konsentris dan memberikan keterlibatan rotasi positif.

B403 memiliki poros lurus yang lurus tanpa transmisi torsi dengan kekuatan penjepit saja.Hub dengan bor kerucut tidak akan menerima motor poros lurus tanpa penggantian.

P2: Mengapa biA128 absolut encoder menghilangkan kebutuhan untuk homing pada startup?

BiA128 menyimpan data posisi poros melalui siklus daya tanpa baterai ia membaca posisi poros yang sebenarnya setiap kali sistem servo mulai,terlepas dari berapa lama mesin telah mati atau apakah poros bergerak selama shutdown.

Ini berarti sumbu CNC memiliki pengetahuan posisi yang akurat sebelum setiap gerakan diperintahkan, menghilangkan homing traverse yang sistem encoder inkremental membutuhkan pada setiap startup.

Untuk mesin dengan beberapa sumbu menggunakan encoder absolut, ini mengurangi waktu startup dan menghilangkan risiko kesalahan posisi yang disebabkan oleh urutan homing terganggu.

T3: Rem diukur pada 24V ¢ mengapa tegangan ini penting untuk mendapatkan benar?

Koil rem BiS8/3000 dirancang untuk 24V DC. Motor seri ALPHA dalam kelas daya yang lebih besar menggunakan rem 90V DC.

Menerapkan 90V ke kumparan 24V ini langsung membakar gulungan. Menerapkan 24V ke kumparan 90V menghasilkan keterlibatan parsialmenghasilkan panas dan kerusakan mekanis progresif.

Sebelum memasang motor ini, ukur tegangan pasokan rem mesin di konektor kabel rem.Ini membutuhkan waktu kurang dari satu menit dengan voltmeter dan mencegah kegagalan mahal yang tidak akan segera jelas pada pertama power-on.

T4: Apa keuntungan poros lurus lurus (SLK) dibandingkan dengan poros lurus dengan kunci?

poros polos memungkinkan hub kopling untuk diposisikan pada orientasi sudut apa pun di sekitar poros,yang dapat menyederhanakan pemasangan di mana posisi sudut hub relatif terhadap poros penting karena alasan tata letak mekanis.

Ini juga memiliki permukaan berputar yang sepenuhnya simetris tanpa slot keyway yang dapat mempengaruhi keseimbangan pada kecepatan yang lebih tinggi.

Kompromi adalah bahwa transmisi torsi sepenuhnya bergantung pada kekuatan penjepit kopling, tanpa interlock mekanis.

Untuk aplikasi 7 Nm dengan kopling yang ditentukan dengan benar dan torsi yang tepat, ini dapat diandalkan.Varian dengan kunci (B203) memberikan keterlibatan rotasi positif untuk aplikasi di mana risiko slip kopling perlu dihilangkan secara mekanis.

T5: Pemeriksaan apa yang paling penting saat mengevaluasi A06B-0075-B403 bekas?

Uji rem terlebih dahulu: gunakan 24V DC dan pastikan poros berputar bebas tanpa tarikan, kemudian lepaskan daya dan periksa kunci poros dengan kuat tanpa merayap.Sebuah rem yang sebagian melepaskan atau gagal menahan kebutuhan layanan sebelum motor mulai pada sumbu produksi.

Periksa ujung poros lurus untuk fretting atau skor dari instalasi kopling sebelumnya.Periksa konektor pengkode biA128 (A860-2020-T301) untuk pin yang terkorosi atau rusak dan pintu keluar kabel untuk mengikis pada relief deformasi.

Periksa segel poros IP65 utuh. mengukur resistensi penggulung untuk keseimbangan tiga fase dan memeriksa resistensi isolasi ke bumi.000 rpm dengan verifikasi posisi enkoder absolut pada penguat Beta i adalah pemeriksaan akhir yang benar sebelum dikomisi.