Fanuc AC Servo Motor A06B-1412-B100 A06B1412B100 AO6B-1412-B1OO

Fanuc A06B-1412-B100 | Motor Spindel AC Seri Alpha i Ai 30/6000 — 22/30kW, Dudukan Flensa, Poros Halus, Sensor MZi, Knalpot Belakang

Nomor Suku Cadang: A06B-1412-B100

Tipe: Motor Spindel AC

Seri: Alpha i (αi) — Model Peningkatan Kecepatan Tertinggi

Model: Ai 30 / 6000

Konfigurasi: Dudukan Flensa, Poros Halus (Tanpa Alur Pasak), Sensor Kecepatan/Posisi MZi, Pendinginan Knalpot Belakang

Rentang Kecepatan: 1.500 – 6.000 RPM

Perlindungan Masuknya Benda Asing: IP54

Kondisi: Baru / Diperbaharui / Surplus

Gambaran Umum

The Fanuc A06B-1412-B100 adalah motor spindel AC seri Alpha i — model Ai 30/6000 — yang ditetapkan oleh Fanuc sebagai model peningkatan kecepatan tertinggi di kelas dayanya. Menghasilkan daya 22 kW dalam operasi S1 berkelanjutan dan mencapai 30 kW dalam siklus tugas singkat dan intermiten, dengan rentang kecepatan 1.500 hingga 6.000 RPM, ini adalah motor spindel berdaya tinggi untuk spindel pemotongan utama pusat permesinan besar, platform permesinan horizontal tugas berat, dan alat mesin CNC multi-sumbu di mana laju penghilangan material yang berkelanjutan dan kekakuan spindel di bawah beban pemotongan berat adalah persyaratan kinerja yang menentukan.

Ai 30/6000 bukanlah motor yang ringkas. Motor ini dikirimkan hanya dengan kargo, mengonfirmasi skala fisik yang sesuai dengan kelas dayanya.

Dipasang dengan flensa dan poros halus, umpan balik sensor MZi, dan pendinginan knalpot belakang, motor ini membawa arsitektur fungsi spindel yang sama — penghentian terarah, kontrol sumbu Cs, pengikatan kaku — seperti motor spindel Alpha i yang lebih kecil ke platform yang dapat mempertahankan daya pemotongan yang sebenarnya melalui lintasan pengasaran yang agresif, penggilingan muka berdiameter besar, dan siklus produksi berkelanjutan pada material benda kerja yang berat.

Varian akhiran #0Z02 menambahkan segel oli untuk lingkungan dengan paparan cairan yang lebih tinggi; B100 dasar membawa perlindungan IP54 standar. Kedua konfigurasi berjalan pada platform penguat spindel Alpha i yang sama dan memberikan kinerja inti yang sama.

Spesifikasi Utama

22 kW Berkelanjutan, 30 kW Tugas — Daya untuk Pemotongan Berat yang Berkelanjutan

Pada 22 kW S1 berkelanjutan, Ai 30/6000 memberikan daya pemotongan berkelanjutan yang sebenarnya yang tidak dapat ditandingi oleh sebagian besar spindel pusat permesinan di kelas kecepatan ini selama siklus produksi yang diperpanjang. Peringkat S1 bukanlah puncak — ini adalah tingkat yang dapat dipertahankan motor tanpa batas di bawah kondisi stabil termal, selama batas arus penguat spindel dihormati dan aliran udara pendingin melalui motor tidak terhalang.

Peringkat tugas 30 kW S2/S3 mencakup fase agresif dari siklus pengasaran berat: pemotongan masuk awal ke dalam coran, lintasan penggilingan bahu yang dalam pada baja yang dikeraskan, atau penggilingan muka berkelanjutan pada benda kerja besar di mana spindel mengambil pemotongan lebar penuh dengan kedalaman yang substansial.

Fase-fase ini berat tetapi tidak berkelanjutan — siklus tugas selalu mencakup lintasan yang lebih ringan, lintasan cepat, dan jeda penggantian alat.

Massa termal motor menyerap panas selama fase berat; aliran udara pendingin menghilangkannya selama fase yang lebih ringan.

Bersama-sama, S1 dan S3 mendefinisikan kemampuan permesinan nyata dari spindel ini di seluruh siklus produksi, dan pada 22/30 kW jendelanya lebar.

Penunjukan "model peningkatan kecepatan tertinggi" menandai ini sebagai evolusi dari platform α30 standar — konfigurasi yang memperluas batas kecepatan atas hingga 6.000 RPM, dibandingkan dengan varian α30 sebelumnya yang mencapai kecepatan lebih rendah.

Batas 6.000 RPM tersebut, dikombinasikan dengan 22 kW berkelanjutan, mencakup persyaratan kecepatan permukaan perkakas berdiameter besar pada baja dan besi cor, serta rezim kecepatan tinggi untuk permesinan struktural aluminium dengan pemotong yang lebih besar.

Poros Halus pada 30 kW — Kasus Tanpa Alur Pasak

Motor spindel 30 kW dengan poros polos mengejutkan beberapa insinyur yang lebih terbiasa mengaitkan torsi tinggi dengan pasak mekanis. Logika pada kelas daya ini berakar pada keseimbangan, bukan kapasitas torsi.

Pada 6.000 RPM, keseimbangan rotasi rakitan poros berkontribusi signifikan terhadap getaran spindel, dan alur pasak menimbulkan diskontinuitas massa asimetris yang memerlukan kompensasi dalam proses penyeimbangan.

Pada motor dengan ukuran rangka dan kelas daya ini, gaya yang terlibat pada kecepatan maksimum memperkuat ketidakseimbangan apa pun lebih dari pada motor yang lebih ringan.

Poros halus menghadirkan permukaan berputar yang sepenuhnya simetris — lebih mudah untuk penyeimbangan presisi, dan berkontribusi pada karakteristik getaran yang lebih bersih pada kecepatan spindel tinggi.

Pertanyaan transmisi torsi ditangani oleh spesifikasi kopling: gaya penjepitan yang tersedia dari hub yang dirancang dengan benar dan pengaturan penahan pada diameter poros ini lebih dari cukup untuk mentransmisikan 30 kW tanpa selip, asalkan hub dipasang sesuai spesifikasi torsi produsen kopling dan diperiksa secara berkala dalam layanan.

Langkah pemasangan yang kritis adalah menerapkan dan memverifikasi torsi penjepitan yang benar dengan alat terkalibrasi — tidak diperkirakan dengan perasaan, dan tidak dari ingatan nilai pemasangan sebelumnya.

Untuk desain mesin yang memerlukan antarmuka berpasak, varian B150 dari motor Ai 30/6000 yang sama membawa alur pasak tanpa mengubah spesifikasi listrik atau sensor.

Sensor MZi — Kontrol Spindel dalam Skala

Sensor MZi di bagian belakang Ai 30/6000 menyediakan umpan balik kecepatan dan posisi yang memungkinkan seluruh rangkaian fungsi kontrol spindel Alpha i. Pada 30 kW dan 6.000 RPM, konteks operasional untuk fungsi-fungsi ini berbeda dalam skala dari motor spindel yang lebih ringan — tetapi fungsinya sendiri identik.

Penghentian terarah membawa spindel ke posisi sudut yang ditentukan setelah deselerasi.

Pada pusat permesinan besar dengan kepala spindel yang berat, dinamika deselerasi dan inersia rakitan spindel-motor berarti bahwa akurasi penghentian terarah bergantung langsung pada MZi yang menyediakan referensi posisi yang bersih dan stabil melalui seluruh profil deselerasi.

Kontrol sumbu Cs mengubah spindel menjadi sumbu sudut yang dapat diprogram.

Pada pusat permesinan horizontal multifungsi dan sel manufaktur fleksibel di mana spindel dapat melakukan operasi membosankan, penggilingan, dan kontur dengan sudut spindel yang terkontrol, fungsi sumbu Cs adalah prasyarat operasional.

Pada 22 kW, motor ini memiliki torsi untuk menggerakkan gaya rotasi benda kerja dari operasi ini tanpa kepatuhan kecepatan yang dapat ditunjukkan oleh motor spindel yang lebih ringan.

Pengikatan kaku mungkin di mana daya Ai 30/6000 menjadi paling relevan secara langsung dengan kinerja fungsi spindel.

Pada benda kerja besar yang memerlukan lubang berulir dalam pada material keras, akurasi sinkronisasi antara torsi spindel dan umpan sumbu Z yang dituntut oleh pengikatan kaku dipertahankan oleh akurasi umpan balik posisi MZi di seluruh siklus penguliran.

Rakitan sensor MZi — cincin sensor pada poros, pickup di rumah — memerlukan celah udara yang benar untuk menghasilkan amplitudo sinyal yang ditentukan.

Pada ukuran rangka motor ini, tingkat keausan bantalan dan toleransi mekanis posisi pemasangan sensor patut diverifikasi selama interval pemeliharaan terjadwal, bukan hanya saat terjadi kegagalan.

IP54 dan Knalpot Belakang — Manajemen Lingkungan dan Termal

Ai 30/6000 memiliki perlindungan IP54 — dikonfirmasi dalam manual deskripsi motor spindel Fanuc Alpha sebagai spesifik untuk kelas α30/6000, di mana ukuran rangka motor yang lebih besar dan susunan kipas pendingin tertutup bergabung untuk mencapai peringkat masuk yang lebih tinggi daripada IP40 motor yang lebih kecil dalam generasi yang sama.

IP54 berarti terlindungi sepenuhnya dari debu dan terlindung dari percikan air dari arah mana pun, memberikan cakupan yang sesuai untuk lingkungan produksi di mana motor spindel 22 kW biasanya beroperasi.

Susunan pendinginan knalpot belakang — standar pada motor spindel Alpha i yang dipasang dengan flensa — menarik udara melalui badan motor dan mengeluarkannya ke belakang, menjauh dari hidung spindel dan zona bantalan.

Pada daya berkelanjutan/puncak 22/30 kW, panas yang dihasilkan selama siklus pemotongan berkelanjutan cukup besar. Mengarahkan panas ini ke belakang melalui saluran sisi mesin, daripada membiarkannya menghantarkan ke bantalan depan spindel, adalah mekanisme utama yang memungkinkan mesin mempertahankan akurasi dimensi yang konsisten melalui siklus produksi yang panjang.

Penyimpangan termal pada hidung spindel — migrasi bertahap garis tengah spindel saat rumah mengembang selama pemanasan — dikurangi oleh arsitektur knalpot belakang ini.

Kompatibilitas Penguat

Ai 30/6000 dipasangkan dengan modul penguat spindel Fanuc Alpha i αiSP 30 (A06B-6141-H030), yang memberikan kapasitas 35 kW dari bus input 283–339V pada output hingga 133A. Penguat ini berukuran tepat untuk permintaan arus berkelanjutan dan puncak Ai 30/6000.

Ini terintegrasi dengan platform CNC Fanuc termasuk Seri 0i-B, 0i-C, 0i-D, 16i, 18i, dan 30i/31i/32i. Parameter tipe motor spindel di penguat harus diatur untuk Ai 30/6000 dan antarmuka sensor MZi diaktifkan sebelum spindel dioperasikan.

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara A06B-1412-B100 (poros halus) dan A06B-1412-B150 (poros berpasak)?

Keduanya adalah motor Ai 30/6000 yang berbagi output 22/30 kW yang sama, rentang kecepatan 1.500–6.000 RPM, dudukan flensa, sensor MZi, dan konfigurasi knalpot belakang. B100 memiliki poros halus polos; B150 memiliki alur pasak. Pilihan tergantung pada desain kopling mesin.

Elemen penggerak berpasak tidak dapat dipasang pada motor poros polos tanpa mengganti hub kopling, dan sebaliknya. Konfirmasikan varian poros mana yang terpasang pada mesin sebelum memesan.

Q2: Penguat spindel apa yang diperlukan untuk A06B-1412-B100?

Ai 30/6000 dirancang untuk modul penguat spindel Fanuc αiSP 30 (A06B-6141-H030), yang memberikan kapasitas 35 kW pada 133A dari bus DC 283–339V. Ini terintegrasi dengan Fanuc CNC Seri 0i-B, 0i-C, 0i-D, 16i, 18i, dan 30i/31i/32i. Parameter tipe motor penguat harus sesuai dengan Ai 30/6000.

Menggunakan modul penguat yang terlalu kecil berisiko terhadap kinerja pemotongan dan fungsi perlindungan motor, karena kemampuan arus puncak penguat menentukan kemampuan motor untuk mempercepat inersia spindel dan menahan variasi torsi pemotongan.

Q3: Apa arti "model peningkatan kecepatan tertinggi" dalam praktik?

Ai 30/6000 ditetapkan oleh Fanuc sebagai varian kecepatan lebih tinggi yang ditingkatkan dibandingkan dengan motor α30 standar di kelas daya yang sama. Kecepatan maksimum 6.000 RPM memperluas rentang produktif spindel dibandingkan dengan konfigurasi α30 sebelumnya.

Peningkatan ini memengaruhi desain elektromagnetik dan konstruksi mekanis motor untuk mendukung 6.000 RPM pada 22 kW berkelanjutan — menuntut susunan bantalan yang lebih mampu, rakitan berputar yang seimbang, dan manajemen termal daripada varian kecepatan lebih rendah pada output berkelanjutan yang sama.

Q4: Mengapa Ai 30/6000 memiliki perlindungan IP54 ketika motor spindel Alpha i yang lebih kecil hanya memiliki IP40?

Manual deskripsi motor spindel Fanuc Alpha secara eksplisit mencatat bahwa IP54 berlaku khusus untuk model α30/6000, sementara sebagian besar motor lain dalam seri ini memiliki IP40. Peringkat yang lebih tinggi pada α30/6000 berasal dari susunan pendinginan kipas tertutupnya dan rumah yang lebih besar dan lebih kokoh yang dibutuhkan oleh kelas dayanya.

Untuk motor spindel berdaya tinggi yang dipasang di lingkungan permesinan produksi di mana cairan pendingin dan serpihan logam hadir dalam konsentrasi yang lebih tinggi di dekat area kerja, IP54 memberikan tingkat perlindungan dasar yang sesuai.

Q5: Apa pemeriksaan servis terpenting untuk A06B-1412-B100 bekas?

Pada kelas daya dan ukuran rangka ini, isolasi belitan adalah prioritas: ukur resistansi isolasi ke tanah pada ketiga fasa dengan megger — motor yang terkena masuknya cairan pendingin atau beroperasi di lingkungan lembab akan menunjukkan isolasi yang menurun sebelum terjadi kegagalan belitan.

Ukur resistansi belitan untuk keseimbangan fasa. Periksa kondisi bantalan dengan memutar poros dengan tangan dan mendengarkan kekasaran — pada ukuran rangka ini, keausan bantalan adalah salah satu mode kegagalan yang paling umum. Periksa pemasangan sensor MZi dan celah udara.

Verifikasi kipas pendingin beroperasi dengan bebas dan pastikan jalur knalpot belakang tidak terhalang. Uji beban penuh pada penguat αiSP 30 yang kompatibel pada kecepatan bertahap hingga 6.000 RPM dengan pemantauan arus dan verifikasi sinyal MZi adalah pemeriksaan komisioning yang benar sebelum motor dipasang pada mesin produksi.