A06B-0078-B103 Motor Servo AC Fanuc A06B0078B103 AO6B-OO78-BIO3

Fanuc A06B-0078-B103 ∙ Beta iS Series AC Servo Motor BiS12/3000 ∙ 1.8kW, 11Nm, Straight Plain Shaft, biA128 Absolute Encoder

Nomor Bagian:A06B-0078-B103

Seri:Beta iS (βiS) AC Servo Motor

Model:BiS 12 / 3000

Konfigurasi:Selang lurus (SLK, No Keyway), No Brake, biA128 Absolute Encoder, IP65

Bagian Encoder:A860-2020-T301

Kondisi:Baru / Direnovasi

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0078-B103adalah 1.8 kW AC servo motor dari seri Beta iS Fanuc model BiS12/3000 dibangun dengan poros lurus, biA128 absolute encoder, dan tidak ada rem.

Diukur pada torsi stall 11 Nm, hingga 3.000 rpm, dari 200 ∼ 240 VAC pasokan tiga fase, dan dilindungi hingga IP65,motor ini menempati kelas torsi 12 Nm dalam keluarga Beta iS ¢ langkah naik dari BiS8/3000, berukuran untuk poros di mana torsi stall yang lebih tinggi daripada kekuatan nominal yang lebih tinggi mendorong keputusan pemilihan motor.

Varian B103 mendefinisikan motor ini dengan tepat di antara beberapa konfigurasi yang tersedia dalam seri A06B-0078.

Encoder adalah biA128 absolut pulsecoder, yang berarti tidak ada homing diperlukan pada startup; sumbu memiliki pengetahuan posisi penuh dari saat servo amplifier daya up.Tidak ada rem ️ akhiran B103 mengidentifikasi tidak ada rem.

Memahami tiga elemen konfigurasi ini dalam kombinasi adalah satu-satunya cara yang dapat diandalkan untuk menentukan apakah A06B-0078-B103 sesuai dengan apa yang dibutuhkan poros mesin tertentu,karena mengganti varian poros kerucut untuk motor poros lurus, atau memasang unit yang dilengkapi rem di mana tidak diharapkan, menciptakan masalah instalasi yang tidak terlihat sampai mesin dikomisi.

BiS12/3000 muncul pada poros input dan poros posisi dari kompak hingga ukuran menengah alat mesin CNC, pada meja putar dan poros keempat indeks,dan pada peralatan otomatisasi di mana torsi tahan 11 Nm dan 3,000 rpm kecepatan maksimum mendefinisikan lingkup kinerja poros.

Spesifikasi Utama

BiS12/3000 dalam Beta iS Servo Family

Seri Beta iS menggunakan magnet permanen neodymium-earth langka di rotor teknologi magnet yang sama yang memberikan seri Alpha i kepadatan torsi kompak,tersedia dalam arsitektur penggerak ekonomis yang dipasangkan dengan penguat servo Beta i Fanuc dan modul servo-spindle terintegrasi βiSVSP.

Dengan torsi stall 11 Nm dan output nominal 1,8 kW, BiS12/3000 berada di antara BiS8/3000 (7 Nm, 1.2 kW) dan BiS22/2000 (20 Nm, 2.5 kW) dalam jajaran torsi yang disortir.

Penunjukan model membawa parameter operasi yang relevan secara langsung: BiS menunjukkan Beta i Strong (desain magnet neodimium), 12 mengidentifikasi kelas torsi dalam Newton-meter,dan /3000 menetapkan kecepatan operasi maksimum.

Memilih antara varian BiS12/2000 dan BiS12/3000 datang ke persyaratan kecepatan poros model /2000 memberikan torsi stall 11 Nm dalam batas 2.000 rpm,sementara /3000 memperpanjang kisaran kecepatan pada torsi yang sama.

Keduanya memiliki torsi stall yang sama, membuat batas kecepatan spesifikasi yang membedakan untuk pencocokan aplikasi.

Selang B103 secara khusus berarti: poros lurus (S), antarmuka kopling lubang biasa (LK dari SLK), pengkode biA128 (103), tidak ada rem.

Saat mencari motor pengganti yang tepat, akhiran penuh penting B003 adalah varian poros kerucut dari motor listrik yang sama, and fitting a plain-shaft coupling hub to a taper shaft motor (or a taper-bored hub to a plain shaft motor) is a mechanical mismatch that requires either a different motor or a different coupling element.

Selang lurus

Poros licin polos dari A06B-0078-B103 mentransmisikan torsi ke hub kopling sepenuhnya melalui gesekan penjepit.

Lubang hub kopling menggenggam diameter poros dengan gaya yang dihasilkan oleh pengikat penahan hub, dan antarmuka gesekan itu membawa beban poros.Tidak ada keyway hadir tidak ada interlock mekanis antara poros dan hub, dan tidak ada persyaratan orientasi sudut untuk dikelola selama pemasangan.

Pada torsi stall 11 Nm, antarmuka poros polos dapat diandalkan dan sesuai ketika kopling ditentukan dengan benar dan dipasang sesuai dengan spesifikasi torsi penjepit pabrikan.Langkah instalasi yang kritis adalah menerapkan dan memverifikasi torsi penjepit hub dengan kunci kalibrasi, tidak membawanya dari instalasi sebelumnya tanpa pengukuran, dan tidak menggunakan kembali hub yang menunjukkan tanda-tanda distorsi lubang dari peristiwa slip sebelumnya.

Hub kopling yang telah diizinkan untuk meluncur pada poros polos meninggalkan tanda fretting pada permukaan poros dan lubang hub.tetapi pengaruhnya pada konsentrisitas poros-ke-hub dan aliran progresif yang mengikuti dari lubang poros yang usang adalah.

Pada setiap instalasi pengganti,baik permukaan poros dan lubang hub harus diperiksa sebelum motor baru dipasang sebuah hub fretted yang ada yang dipasang pada poros baru menetapkan kondisi slip yang sama pada motor pengganti.

BiA128 Absolute Encoder Posisi Tanpa Homing

BiA128 pulsecoder (A860-2020-T301) adalah encoder putar absolut dengan 128.000 pulsa per revolusi.

Absolute berarti encoder mempertahankan referensi posisi sudut melalui pemutusan daya, ketika sistem servo mulai bekerja setelah penutupan, direncanakan atau tidak direncanakan,servo amplifier membaca posisi poros langsung dari biA128 dan memiliki data posisi sumbu yang akurat sebelum gerakan diperintahkan.

Nilai praktis dari ini adalah mudah: tidak diperlukan siklus homing.

Pada sumbu dengan pengkode tambahan, startup melibatkan urutan homing biasanya melintasi lambat ke switch referensi untuk menetapkan referensi posisi sebelum sumbu dapat digunakan.

Pada mesin dengan beberapa sumbu, homing semua sumbu secara berurutan menambah waktu startup dan menciptakan mode kegagalan homing terganggu,di mana kehilangan daya di tengah urutan meninggalkan referensi posisi yang tidak ditentukanBiA128 menghilangkan keduanya.

Untuk poros pada peralatan otomatisasi atau jalur transfer di mana waktu memulai kembali mesin secara langsung mempengaruhi produktivitas jalur,perbedaan antara sumbu pengkode absolut dan sumbu tambahan dapat diukur dalam output produksi per shift.

Pada alat mesin CNC, manfaatnya muncul paling jelas setelah pemberhentian darurat atau kejadian kehilangan daya yang tidak direncanakan, di mana pemulihan ke status siap produksi lebih cepat ketika poros tidak perlu kembali ke rumah.

Tubuh biA128 pulsecoder dipasang di ujung belakang motor di dalam rumah IP65.

Konektor kabel encoder (interface A860-2020-T301) keluar dari bagian belakang dan terhubung ke input umpan balik servo amplifier.

Pada motor bekas,Pin konektor dan bantuan ketegangan keluar kabel adalah titik pemeriksaan utama keduanya lebih rentan terhadap kerusakan akibat paparan lingkungan dan penanganan kabel daripada tubuh pulsecoder itu sendiri.

IP65

Perlindungan IP65 mencakup A06B-0078-B103 terhadap masuknya debu dan jet air dari segala arah.Ini menangani kabut pendingin, kontak fluida yang tidak disengaja, pembersihan berkala, dan lingkungan partikel dari pemesinan aktif.

Segel ujung poros adalah bagian dari perakitan IP65 dan menjamin inspeksi pada motor dengan sejarah layanan lebih dari beberapa tahun,terutama pada poros dengan beban poros radial yang signifikan yang mempercepat keausan bibir segel.

Klasifikasi perlindungan berlaku untuk badan motor yang dirakit.

Konektor kabel encoder, ketika duduk dan terkunci, mempertahankan lapisan IP65 di bagian belakang.

An unseated or damaged connector exposes the pulsecoder interface to the same environment the motor body is sealed against — corrosion on the signal pins produces position errors or encoder alarm codes before the cause is identified.

Kompatibilitas Beta i Amplifier

A06B-0078-B103 dirancang untuk penguat servo seri Beta i Fanuc βiSV drive sumbu tunggal atau βiSVSP gabungan servo-spindle modul, dalam kelas saat ini sesuai untuk BiS12/3000.

Ini terintegrasi dengan kontrol CNC Fanuc termasuk Seri 0i-C, 0i-D, 0i-F, dan keluarga 30i/31i/32i.Servo amplifier harus memiliki parameter jenis motor yang benar untuk BiS12/3000 dan memiliki antarmuka pengkode biA128 mutlak diaktifkan sebelum sumbu dioperasikan.

FAQ

T1: Apa arti "SLK" pada A06B-0078-B103, dan bagaimana bedanya dengan varian B003?

SLK adalah singkatan dari slick a plain straight shaft without keyway.

A06B-0078-B003 membawa poros kerucut: antarmuka kerucut yang berpusat sendiri yang menyediakan posisi konsentris dan keterlibatan mekanik positif antara motor dan elemen kopling.

Kedua jenis poros membutuhkan komponen kopling yang sama sekali berbeda dan tidak dapat ditukar tanpa mengganti hub kopling.

Konfirmasi jenis poros pada motor yang dipasang sebelum memesan penggantian.

P2: Enkoder biA128 terdaftar sebagai mutlak apakah itu berarti tidak perlu homing setelah kehilangan daya?

benar. biA128 mempertahankan referensi posisi poros melalui siklus daya tanpa baterai.atau kehilangan daya yang tidak direncanakan servo drive membaca posisi poros absolut dari biA128 dan memiliki data posisi sumbu yang akurat segera.

Tidak ada pengembalian referensi atau homing traverse yang diperlukan. Ini kontras dengan sistem encoder inkremental, yang membutuhkan urutan homing di setiap startup untuk menetapkan referensi posisi.

T3: B103 tidak memiliki rem ¢ kapan varian rem diperlukan dan nomor bagian mana yang berlaku?

Sebuah rem diperlukan pada poros di mana gerakan tak terkendali di bawah gravitasi atau beban di tempat istirahat adalah perhatian: poros vertikal, poros miring,atau sumbu mana pun di mana posisi pemegang torsi servo dihapus selama kondisi E-stop atau mati dayaUntuk BiS12/3000 dengan rem DC 24V, varian yang sesuai adalah A06B-0078-B403 (aksel lurus, rem) atau A06B-0078-B303 (aksel kerucut, rem).Menginstal A06B-0078-B103 (tanpa rem) pada sumbu yang membutuhkan satu menciptakan risiko jatuh atau drift setiap kali servo dinonaktifkan.

T4: Servo amplifier Beta i yang dibutuhkan untuk A06B-0078-B103?

BiS12/3000 kompatibel dengan penguat servo Beta i Fanuc – penggerak sumbu tunggal βiSV atau modul servo-spindle gabungan βiSVSP – dalam kelas saat ini untuk torsi BiS12/3000.

Ini terintegrasi dengan kontrol CNC Fanuc termasuk 0i-C, 0i-D, 0i-F, dan 30i/31i/32i.Amplifier harus memiliki parameter tipe motor BiS12/3000 dikonfigurasi dan antarmuka pengkode mutlak biA128 diaktifkanMemverifikasi arus output nominal amplifier mencakup kebutuhan arus puncak BiS12/3000 pada permintaan akselerasi maksimum poros.

T5: Apa pemeriksaan yang paling penting saat memeriksa A06B-0078-B103 yang digunakan?

Mulailah dengan poros polos: periksa permukaan poros untuk tanda fretting atau skor dari kopling sebelumnya yang tergelincir.Fretting pada permukaan poros menunjukkan bahwa kopling under-torque atau hub telah rusak a poros fretted yang belum di tanah kembali akan menyebabkan masalah konsentrisitas dengan kopling berikutnya. Periksa konektor pengenkode biA128 (A860-2020-T301) untuk pin yang terkorosi atau bengkok dan periksa pintu keluar kabel di relisi ketegangan untuk kerutan atau retak.

Periksa segel poros IP65 utuh dan fleksibel. mengukur resistensi penggulung di semua tiga fase untuk keseimbangan dan memeriksa resistensi isolasi ke tanah dengan megger.000 RPM pada penguat Beta i dengan verifikasi posisi encoder absolut dan pemantauan arus adalah pemeriksaan akhir yang benar sebelum motor dikembalikan ke layanan produksi.