A06B-0085-B100 Motor Servo AC Fanuc A06B0085B100 AO6B-OO85-BIOO

Fanuc A06B-0085-B100

Nomor Bagian:A06B-0085-B100Seri:Beta iS (βiS) AC Servo MotorModel:BiS 22 / 2000Pengkode:BiA128 Absolute (A860-2020-T301)Kecepatan maksimum:2,000 rpmPerlindungan masuk:IP65Kondisi:Baru / Direnovasi / Tersedia Pertukaran

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0085-B100adalah servo motor AC 2,5 kW dari seri Beta iS ¥ model BiS22/2000 dari Fanuc. Dengan torsi stall 20 Nm, kecepatan maksimum 2.000 rpm, operasi tiga fase 200 ¥ 240 VAC, penyegelan IP65,dan biA128 absolut pulsecoder, motor ini menempati ujung atas dari rentang servo kompak Beta iS.untuk meja putar dan indeks sumbu keempat yang membutuhkan torsi pemegang yang substansial, dan untuk peralatan otomatisasi di mana torsi stall 20 Nm dan retensi posisi absolut melalui gangguan daya keduanya diperlukan oleh desain poros.

"22" di BiS22/2000 mengidentifikasi kelas torsi 20 Nm stall dan "/2000" menetapkan kecepatan operasi maksimum.B100 adalah salah satu dari beberapa varian yang dibangun pada inti elektromagnetik yang sama.

Apa yang membedakan varian spesifik dari satu sama lain adalah geometri poros dan kehadiran rem; spesifikasi listrik, antarmuka encoder, dan konstruksi IP65 dibagikan di seluruh seri.

Memverifikasi bahwa konfigurasi poros B100 sesuai dengan pengaturan kopling mesin adalah pemeriksaan yang paling penting sebelum memesan,karena instalasi fisik adalah apa yang berubah antara varian, bukan kinerja dasar motor.

BiS22/2000 adalah motor torsi tertinggi dalam kisaran kompak BiS sebelum melangkah ke kelas frame yang lebih besar.

20 Nm torsi stall hampir tiga kali 7 Nm BiS8 / 3000 melayani poros dengan inersia beban yang lebih besar, sekrup bola yang lebih panjang, pegangan kerja yang lebih berat,atau permintaan torsi berkelanjutan dari drive meja putar bahwa motor BiS yang lebih kecil tidak dapat dengan nyaman menampung.

Spesifikasi Utama

BiS22/2000 ?? Motor torsi-prioritas untuk poros yang menuntut

Seri Beta iS menggunakan neodymium magnet permanen tanah langka, the same magnet technology that gives the Alpha i servo motors their compact torque density — available at a system cost level appropriate for the economy CNC machine tools and entry-level automation equipment the Beta i architecture targets.

Dalam keluarga BiS, "S" menunjukkan desain magnet neodimium yang kuat ini, yang memberikan torsi yang lebih tinggi per unit volume daripada motor magnet ferit sebelumnya dengan ukuran frame yang sebanding.

Pada torsi stall 20 Nm dan daya nominal 2,5 kW, BiS22/2000 ditentukan untuk poros di mana kebutuhan torsi beban bukan hanya kebutuhan daya mendorong pemilihan motor.Kecepatan maksimum 2,000 RPM lebih rendah dari BiS12/3000 (3,000 RPM) atau BiS8/3000 (3,000 RPM), tetapi BiS22/2000 bukan motor berkecepatan tinggi; ini adalah motor torsi tinggi.

Poros yang dilayani ditandai dengan kebutuhan untuk mempertahankan posisi yang diperintahkan terhadap beban yang besar, mempercepat mekanisme inersia yang lebih tinggi tanpa kesalahan posisi,dan memulihkan dari gangguan eksternal properti yang tergantung pada torsi stall lebih langsung daripada pada kecepatan maksimum.

Pada pusat pemesinan CNC, poros yang paling mungkin membawa BiS22/2000 adalah poros linier yang lebih berat dari meja yang lebih besar atau poros putar dari meja trunnion miringberat benda kerja, dan beban penjepit bergabung untuk menciptakan permintaan torsi beban yang motor Beta iS yang lebih ringan tidak dapat menahan tanpa servo berikut kesalahan.

Pada peralatan otomatisasi, BiS22/2000 muncul pada poros posisi pengelasan, lengan penanganan bahan berat,dan perlengkapan multi-sumbu di mana posisi memegang di bawah beban sama pentingnya dengan bergerak cepat antara posisi.

BiA128 Encoder Posisi absolut pada 128.000 ppr

BiA128 pulsecoder (A860-2020-T301) yang dipasang pada A06B-0085-B100 adalah encoder putar absolut dengan 128.000 pulsa per putaran.Pengkodean absolut berarti pengkode mempertahankan referensi posisi sudut secara terus menerus melalui penutupan yang direncanakan, E-stop, dan kejadian kehilangan daya yang tidak direncanakan sama.

Ketika servo drive mulai bekerja setelah kejadian seperti itu, ia membaca posisi poros yang sebenarnya dari biA128 segera dan melewatkannya ke CNC.

Tidak ada referensi kembali, tidak ada homing traverse, tidak ada keterlambatan start untuk penentuan posisi.

Pada poros yang lebih berat seperti yang dilayani BiS22/2000, ini memiliki nilai praktis khusus di luar kenyamanan memulai mesin lebih cepat.Sistem encoder inkremental membutuhkan urutan homing yang melintasi sumbu ke posisi referensi sebelum CNC menerima perintah posisi pada meja putar berat atau sumbu linier massa besar, perjalanan ini harus dilakukan pada kecepatan berkurang, menambahkan waktu untuk setiap siklus startup, dan mewakili mode kegagalan nyata jika daya terganggu di tengah-homing.

BiA128 menghilangkan ketiga masalah ini.

Tubuh biA128 pulsecoder dipasang di bagian belakang motor, dilindungi dalam casing IP65.

Kabel encoder keluar melalui bagian belakang motor dan terhubung ke masukan umpan balik servo Beta i melalui konektor A860-2020-T301.

Pada motor yang kembali dari layanan atau berasal sebagai surplus, the encoder connector and cable exit strain relief are the two components most vulnerable to damage from handling and environmental exposure — inspection of both is a standard first step before any return-to-service testing.

IP65 ️ Disegel untuk lingkungan produksi

The IP65 protection rating on the A06B-0085-B100 provides full dust exclusion and protection against water jets from any direction — the appropriate baseline for a servo motor operating inside a production machine tool or industrial automation cellKabut pendingin, pencucian berkala, dan paparan fluida yang tidak disengaja dari lingkungan pemesinan semuanya berada dalam amplop IP65.

Segel poros di ujung depan motor adalah bagian dari IP65.Pada poros dengan beban poros radial yang signifikan yang berlaku untuk banyak aplikasi BiS22/2000 melayani, karena beban radial mempercepat keausan bibir segel dari waktu ke waktu.

Segel poros yang usang memungkinkan uap pendingin atau minyak untuk bermigrasi ke tubuh motor, merusak isolasi penggulung sebelum gejala kegagalan yang terlihat lainnya muncul.

Konektor encoder, ketika dipasang dengan benar dan terkunci, mempertahankan batas IP65 di bagian belakang motor.

Konektor yang tidak dipasang atau rusak menciptakan celah di segel yang mengekspos antarmuka pulsecoder ke lingkungan yang sama dengan tubuh motor yang disegel,menghasilkan korosi pin yang bermanifestasi sebagai kesalahan posisi atau kode alarm encoder.

Kompatibilitas Beta i Amplifier

The A06B-0085-B100 is compatible with Fanuc's Beta i series servo amplifiers — the βiSV single-axis drive module or the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS22/2000's rated output.

Ini terintegrasi dengan kontrol CNC Fanuc termasuk Seri 0i-C, 0i-D, 0i-F, dan keluarga 30i/31i/32i.Amplifier harus diparameterkan dengan kode tipe motor BiS22/2000 dan memiliki antarmuka pengkode absolut biA128 diaktifkan sebelum sumbu dioperasikan..

Mengingat output BiS22/2000 yang lebih tinggi dibandingkan dengan motor Beta iS yang lebih kecil, confirming the servo amplifier's rated current matches the BiS22/2000's peak current demand at maximum acceleration is an important commissioning step — particularly on axes where aggressive acceleration and deceleration cycles are part of the production cycle.

FAQ

T1: Apa yang membuat BiS22/2000 berbeda dari BiS12/3000 atau BiS8/3000?

Ketiga-tiga adalah motor Beta iS menggunakan magnet neodimium dan pengenkoder absolut biA128. Perbedaan utama adalah torsi dan kecepatan: BiS8/3000 menawarkan torsi stall 7 Nm hingga 3.000 rpm;BiS12/3000 menawarkan 11 Nm hingga 3,000 RPM; BiS22/2000 menawarkan 20 Nm hingga 2.000 RPM.BiS22/2000 adalah torsi-prioritas motor dari tiga ¢ tepat untuk poros dengan inersia beban tinggi atau torsi beban berkelanjutan tinggi di mana batas kecepatan yang lebih rendah dari 2,000 RPM dapat diterima sebagai pertukaran untuk hampir tiga kali torsi stall dari BiS8 / 3000.

T2: Apakah encoder biA128 membutuhkan baterai cadangan untuk mempertahankan posisinya?

Tidak, biA128 adalah encoder absolut yang benar yang mempertahankan posisi poros melalui gangguan listrik tanpa baterai.Data posisi dipelihara oleh mekanisme internal encoder dan dibaca langsung oleh servo drive setiap kali daya.

This is different from some absolute encoder designs that use a battery-backed capacitor or cell to maintain a revolution counter — the biA128 does not rely on any backup power source for its absolute position retention.

T3: Servo amplifier Beta i mana yang kompatibel dengan A06B-0085-B100?

BiS22/2000 beroperasi dengan Fanuc Beta i servo amplifier module βiSV drive single-axis atau βiSVSP servo-spindle modul gabungan ukuran untuk BiS22/2000 2.5 kW output nominal dan arus puncak terkait.

Ini terintegrasi dengan kontrol CNC Fanuc termasuk seri 0i-C, 0i-D, 0i-F, dan 30i/31i/32i.

Parameter tipe motor penguat harus sesuai dengan BiS22/2000, dan antarmuka pengkode absolut biA128 harus diaktifkan.Memverifikasi nilai arus puncak amplifier terhadap permintaan akselerasi maksimum poros adalah langkah penting dalam pengoperasian.

T4: Dapatkah A06B-0085-B100 digunakan pada sumbu vertikal tanpa rem pegangan eksternal?

Varian B100 tidak memiliki rem. Pada sumbu vertikal di mana motor adalah satu-satunya cara untuk mencegah penurunan yang didorong gravitasi selama kondisi servo off atau E-stop,mekanisme rem pegangan yang terpisah diperlukan baik motor dengan varian rem B403 atau rem sumbu eksternal .

Mengoperasikan motor tanpa rem pada sumbu vertikal yang tidak seimbang menciptakan risiko jatuh setiap kali daya servo dihapus.ketidakhadiran rem B100 tidak relevan dengan keselamatan.

T5: Apa pemeriksaan yang paling penting saat memeriksa A06B-0085-B100 yang digunakan?

Ukur resistensi penggulung di ketiga fase untuk keseimbangan, kemudian periksa resistensi isolasi ke tanah dengan megger pada 20 Nm dan 2,5 kW, motor ini bekerja lebih keras daripada motor Beta iS yang lebih ringan,dan isolasi gulungan layak untuk memverifikasi terutama jika motor telah terpapar cairan pendingin atau beroperasi di lingkungan lembab.

Periksa konektor pengkode biA128 (A860-2020-T301) untuk pin yang terkorosi atau bengkok dan keluar kabel untuk mengikis.

Periksa segel poros IP65 untuk pengerasan atau kerusakan bibir.

Penuh bangku lari ke 2,000 RPM pada penguat Beta i dengan verifikasi posisi absolut dan pemantauan arus penguat adalah pemeriksaan akhir yang benar sebelum motor dikembalikan ke layanan produksi.