Fanuc A06B-0087-B103 500.000 Beta iS Series AC Servo Motor BiS30/2000 3kW, 27Nm, Straight Plain Shaft, biA128 Absolute Encoder, IP65

Nomor Bagian:A06B-0087-B103Seri:Beta iS (βiS) AC Servo Motor

Model:BiS 30 / 2000

Konfigurasi:Shaft lurus polos (SLK, Tidak Ada Jalan Kunci), Tidak Ada Rem, biA128 Absolute Encoder

Output Nominal:3 kW

Torsi stall:27 Nm

Kecepatan maksimum:2,000 rpm

Tegangan Masuk:200-240 VAC, 3-Fase

Perlindungan masuk:IP65

Bagian Encoder:A860-2020-T301

Kondisi:Baru / Direnovasi

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0087-B103adalah 3 kW seri Beta iS AC servo motor model BiS30/2000 dikonfigurasi dengan batang lurus, tanpa rem, dan biA128 pulsecoder mutlak. pada torsi stall 27 Nm dan langit-langit 2.000 rpm,ini adalah motor terbesar dalam rentang kompak Beta iS standar sebelum melangkah ke BiS40/2000, dan ia memposisikan dirinya dengan kuat di wilayah di mana inersia beban, torsi tahan yang berkelanjutan, dan kekakuan poros di bawah kekuatan pemotongan yang berat adalah yang mendorong keputusan pemilihan, bukan kecepatan mentah.

Sufis B103 mendefinisikan konfigurasi spesifik ini dengan tepat: poros lurus, lubang polos (tanpa keyway), biA128 absolute encoder, dan tidak ada rem.

Masing-masing elemen ini penting secara independen. poros lurus lurus mentransmisikan torsi melalui kekuatan penjepit saja.BiA128 berarti sumbu memiliki pengetahuan posisi penuh saat sistem servo daya, yang tidak memerlukan pengembalian referensi homing.

Tidak adanya rem berarti motor tidak cocok sesuai dengan spesifikasi untuk poros vertikal yang tidak seimbang atau aplikasi manapun di mana servo-off menciptakan risiko gerak yang didorong gravitasi.Memahami ketiganya sebelum memesan penggantian menghindari masalah instalasi yang hanya ditemukan pada saat pengoperasian.

BiS30/2000 paling sering muncul pada poros input yang lebih berat dari pusat pemesinan CNC ukuran menengah hingga besar,pada poros meja putar dengan penggerak langsung di mana kendala desain adalah memelihara torsi dan bukan kecepatan penempatan, dan pada peralatan otomatisasi multi-sumbu di mana benda kerja besar atau perlengkapan beban servo sumbu secara signifikan di atas apa yang lebih ringan Beta iS motor dapat dengan percaya diri mengendalikan.

Spesifikasi Utama

BiS30/2000 dalam Beta iS Torque Ladder

Seri Beta iS adalah seri Fanuc neodymium-magnet kompak servo motor, designed for the feed and positioning axes of CNC machine tools and industrial automation equipment where the Beta i amplifier architecture's cost-effectiveness matters more than the peak-performance envelope of the Alpha i series.

Dalam keluarga BiS, "30" mengidentifikasi kelas torsi stall dalam Newton-meter,dan torsi stall 27 Nm dari BiS30/2000 menempatkan jelas di ujung atas apa rangka Beta iS kompak dapat memberikan. perkembangan berjalan: BiS8 pada 7 Nm, BiS12 pada 11 Nm, BiS22 pada 20 Nm, BiS30 pada 27 Nm, dan BiS40 pada 36 Nm.

Dibandingkan dengan BiS22/2000 yang sebelumnya, BiS30/2000 menambahkan torsi stall 35% lebih dalam kecepatan maksimum 2.000 rpm yang sama.Hal ini penting langsung pada poros di mana perbedaan antara 20 Nm dan 27 Nm menentukan apakah motor dapat mempertahankan posisi yang dikomandoi di bawah beban tanpa menghasilkan servo setelah alarm kesalahan.

Batas kecepatan / 2000 adalah konsekuensi dari kepadatan torsi yang dicapai motor ini dalam ukuran bingkai.

Motor yang lebih besar menghasilkan torsi magnet permanen neodimium 27 Nm pada 2.000 rpm beroperasi pada frekuensi listrik yang berbeda dari motor yang lebih kecil menghasilkan torsi yang lebih sedikit pada kecepatan yang lebih tinggi.

BiS30/2000 bukanlah motor berkecepatan tinggi; desain listrik dan mekanisnya dioptimalkan untuk pengiriman torsi tinggi dalam kisaran kerja 0 ‰ 2.000 rpm.Untuk aplikasi yang membutuhkan torsi tinggi dan kecepatan tinggi, kelas motor yang berbeda diperlukan.

Poros lurus Torsi dengan Clamping

Poros licin polos dari A06B-0087-B103 mentransmisikan 27 Nm torsi stall ke komponen koplingnya sepenuhnya melalui gesekan yang dihasilkan oleh gaya penjepit hub kopling.Tidak ada keyway hadir.

Pada 27 Nm, spesifikasi kopling menjadi latihan rekayasa yang lebih serius daripada untuk motor Beta iS yang lebih ringan.pencocokan diameter poros harus benar, dan hub harus dipasang pada torsi penjepit yang ditentukan oleh pabrikan, diverifikasi dengan kunci torsi yang dikalibrasi.

Sebuah kopling yang sedikit memadai pada 20 Nm mungkin tidak pada 27 Nm, terutama pada poros dengan pembalikan arah yang sering, akselerasi agresif, atau posisi beban tinggi yang berkelanjutan.

Gejala pertama kopling yang mendekati batas gesekan biasanya adalah penyebaran posisi yang ambang servo alarm tidak langsung menangkap:Kesalahan pengulangan kecil yang terkumpul sebelum poros gagal siklus pemeriksaan posisi.

Mengidentifikasi kopling sebagai sumber membutuhkan perbandingan posisi yang diperintahkan dengan posisi aktual di antarmuka hub kopling dalam kondisi beban yang berbeda,bukan hanya membaca tampilan kesalahan posisi CNC.

Untuk aplikasi dengan pembalikan arah beban tinggi yang sering,varian poros kerucut dalam seri A06B-0087 (jika tersedia) menawarkan penyesuaian interferensi yang memusatkan diri yang menghilangkan ketergantungan gesekan antarmuka poros polos.

Konfigurasi poros polos B103 benar untuk sebagian besar pengaturan kopling standar, tetapi spesifikasi kopling harus sesuai dengan output torsi aktual motor.

biA128 Absolute Encoder Full Position Reference pada saat power-up

BiA128 pulsecoder (A860-2020-T301) yang dipasang di bagian belakang A06B-0087-B103 adalah encoder absolut dengan 128.000 pulsa per putaran.Absolute berarti encoder mempertahankan referensi posisi porosnya secara permanen melalui siklus daya, peristiwa E-stop, dan kehilangan daya yang tidak direncanakan tanpa baterai cadangan.

Ketika servo amplifier menyala, ia membaca posisi poros langsung dari biA128 dan memiliki data posisi poros yang akurat sebelum perintah gerak dikeluarkan.

For an axis carrying the BiS30/2000 — a heavy-load axis with significant inertia and load torque — this absolute position retention has operational consequences beyond the convenience of faster machine startup.

Pada sumbu dengan encoder tambahan, pengembalian referensi (homing) harus diselesaikan sebelum CNC menerima perintah sumbu.

Pada sumbu yang sangat terbebani, penjelajahan homing dilakukan pada kecepatan berkurang, pendekatan switch referensi harus cukup lambat untuk menghindari overshoot,dan setiap gangguan daya tengah-homing meninggalkan posisi tidak pasti, yang membutuhkan restart penuh dari urutan homing.

BiA128 menghilangkan ketiga kendala ini.

Dalam lingkungan produksi di mana waktu kerja mesin setelah peristiwa E-stop atau gangguan daya secara langsung mempengaruhi output, waktu yang tersimpan dengan menghilangkan siklus pengembalian referensi senyawa di seluruh shift.Hal ini terutama relevan pada poros yang lambat ke rumah karena kendala beban.

IP65 Konstruksi dan Beta iS Amplifier

IP65 penyegelan ️ pengecualian debu penuh,perlindungan terhadap jet air dari segala arah adalah standar pada BiS30/2000 dan cocok untuk lingkungan mesin alat produksi mesin ini beroperasi di.

Kabut pendingin, paparan pencucian, dan kontak cairan yang tidak disengaja selama muat dan lepas bagian berada dalam amplop desain IP65.

Dengan output 3 kW dari bingkai kompak, motor ini berjalan lebih hangat daripada motor Beta iS yang lebih ringan pada siklus kerja yang sebanding.

The IP65 shaft seal at the front end of the motor is the component most susceptible to accelerated wear when the axis carries significant radial shaft loading — bearing radial load limits should be checked against the application before installation, dan kondisi segel poros yang termasuk dalam pemeriksaan pemeliharaan berkala.

The A06B-0087-B103 is designed for Fanuc's Beta i servo amplifier family — βiSV single-axis drives and the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS30/2000's 3 kW rated output.

Ini terintegrasi dengan kontrol CNC Fanuc termasuk Seri 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, dan 32i.

Amplifier harus membawa parameter tipe motor BiS30/2000 dan memiliki antarmuka pengkode absolut biA128 diaktifkan sebelum sumbu dioperasikan.

FAQ

Q1: Apa yang membedakan BiS30/2000 dari BiS22/2000 (seri A06B-0085), dan kapan masuk akal untuk menggunakan motor yang lebih besar?

Keduanya berjalan pada 2.000 rpm maksimum dan berbagi poros, encoder, dan konstruksi IP65 yang sama.BiS30/2000 menghasilkan 27 Nm ∙ peningkatan 35%.

BiS30/2000 adalah pilihan yang tepat ketika analisis beban poros menunjukkan bahwa 20 Nm tidak cukup untuk mempertahankan posisi yang dikendalikan terhadap efek gabungan dari berat benda kerja, kekuatan penjepit perlengkapan,dan torsi beban pemotongan tanpa menghasilkan servo setelah kesalahan atau membutuhkan keuntungan servo yang tidak disetel yang mengorbankan kinerja dinamis.

Jika 20 Nm cukup, BiS22/2000 adalah pilihan yang lebih ringan dan lebih ekonomis.

T2: B103 tidak memiliki rem. Apakah itu masalah pada sumbu vertikal?

Pada sumbu manapun di mana motor adalah satu-satunya cara untuk mencegah gerakan gravitasi ketika torsi servo dihapus E-stop, power-off,atau kondisi servo mati absen rem merupakan risiko keamanan dan perlindungan peralatan.

BiS30/2000 dengan rem DC 24V tersedia sebagai varian B403 dalam seri A06B-0087. Untuk sumbu vertikal, sumbu miring atau konfigurasi mana pun di mana gravitasi bertindak pada beban sumbu,Varian rem harus ditentukan.

B103 tanpa rem cocok untuk sumbu horizontal atau sumbu vertikal seimbang di mana drift gravitasi selama kondisi servo off tidak menjadi masalah.

T3: Apakah biA128 absolut encoder membutuhkan baterai untuk mempertahankan posisi?

Tidak diperlukan baterai.BiA128 adalah benar tanpa baterai absolut encoder ia mempertahankan posisi poros referensi melalui gangguan daya dengan menggunakan internal optik atau sistem deteksi magnetik.

Ketika servo drive mulai bekerja, data posisi dibaca langsung dari encoder tanpa jalur awal atau urutan homing.

Hal ini membedakannya dari beberapa desain encoder absolut yang lebih tua yang bergantung pada penghitung yang didukung baterai untuk mempertahankan referensi posisi mereka.

Pertanyaan 4: Penguat Beta i yang dibutuhkan untuk A06B-0087-B103?

BiS30/2000 membutuhkan Beta i servo amplifier βiSV atau βiSVSP untuk kelas output 3 kW dan permintaan arus puncak motor.0i-F, 30i, 31i, dan 32i.

Parameter tipe motor amplifier harus diatur untuk BiS30/2000 dan antarmuka pengkode absolut biA128 diaktifkan.

Saat menentukan amplifier, verifikasi output arus puncak sesuai dengan kebutuhan arus akselerasi maksimum motor pada tingkat akselerasi desain poros pada poros inersia tinggi,permintaan arus puncak proporsional lebih tinggi daripada pada sumbu ringan.

T5: Apa langkah-langkah pemeriksaan yang paling penting ketika mengevaluasi A06B-0087-B103 yang digunakan?

Mulailah dengan permukaan poros yang rata untuk memeriksa tanda-tanda fretting dari slip kopling sebelumnya, yang menunjukkan kopling kurang torsi atau lubang hub rusak.Sebuah permukaan poros fretted kompromi konsentrisitas pada instalasi kopling berikutnya.

Periksa konektor pengkode biA128 (A860-2020-T301) untuk pin yang terkorosi atau rusak dan bantuan ketegangan keluar kabel untuk retakan atau gesekan.

Mengukur resistensi gulungan di ketiga fase untuk keseimbangan, kemudian periksa resistensi isolasi terhadap tanah at 3 kW,paparan isolasi gulungan terhadap cairan pendingin atau operasi suhu tinggi yang berkelanjutan layak diverifikasi.

Berputar poros dengan tangan dan mencatat setiap kasar bantalan.dan pengujian beban adalah pemeriksaan akhir yang benar sebelum motor kembali ke layanan produksi.