Fanuc A06B-0087-B403 | Beta iS AC Servo Motor BiS30/2000 — 3kW, 27Nm, Poros Lurus, Rem 24V, Encoder biA128

Nomor Suku Cadang: A06B-0087-B403

Seri: Motor Servo AC Beta iS (βiS)

Model: BiS 30 / 2000

Konfigurasi: Poros Lurus Polos (SLK), Rem Pegas 24V DC, Encoder Absolut biA128, IP65

Output Terukur: 3 kW

Torsi Stall: 27 Nm

Kecepatan Maksimum: 2.000 RPM

Tegangan Input: 200–240 VAC, 3-Fasa

Pasokan Rem: 24V DC

Berat: 29 kg

Encoder: biA128 Absolut (A860-2020-T301)

Kondisi: Baru / Diperbaharui 

Gambaran Umum

The Fanuc A06B-0087-B403 adalah varian yang dilengkapi rem dari BiS30/2000 — motor servo AC seri Beta iS 3 kW, 27 Nm yang dikonfigurasi dengan poros lurus polos, rem pegas 24V DC, pulsecoder absolut biA128, dan penyegelan IP65.

Akhiran "403" adalah pola akhiran di seluruh keluarga Beta iS Fanuc untuk poros lurus polos, rem, encoder biA128 — logika akhiran yang sama digunakan pada BiS8/3000-B403, BiS22/2000-B403, dan lainnya.

Dengan berat 29 kg, ini adalah motor yang substansial: yang terbesar dari jajaran ringkas Beta iS sebelum BiS40/2000 di atasnya, dan spesifikasi yang tepat untuk sumbu yang membutuhkan torsi penahan tinggi dan rem pengaman mekanis.

Rem adalah tujuan motor ini, di luar kinerja BiS30/2000.

Varian B103 memberikan torsi stall 27 Nm yang sama, encoder absolut yang sama, perlindungan IP65 yang sama — tetapi tidak membawa rem. Ketika sebuah sumbu dapat bergerak karena gravitasi, tekanan pegas, atau energi elastis yang tersimpan kapan pun torsi servo dilepas, B103 bukanlah motor yang tepat terlepas dari seberapa baik torsinya cocok dengan beban.

A06B-0087-B403 ada secara khusus untuk sumbu-sumbu tersebut: sumbu Z vertikal dari pusat permesinan vertikal, sumbu miring dari platform mesin lima sumbu, sumbu putar dari pemosisian dan pengindeks besar, dan sumbu otomatisasi apa pun di mana servo-mati berarti gerakan mekanis yang tidak terkontrol kecuali rem ada.

Spesifikasi Utama

Rem DC 24V — Mengapa Ada dan Cara Kerjanya

Rem yang terpasang pada A06B-0087-B403 adalah pegas terpasang dan dilepas secara elektrik — keadaan default adalah terpasang, dan rem memerlukan pasokan DC 24V aktif untuk terbuka.

Ketika daya ada dan servo berjalan normal, pasokan rem DC 24V mengaktifkan koil rem, elektromagnet mengatasi gaya pegas, dan cakram rem terpisah dari permukaan gesekan. Poros berputar bebas.

Ketika pasokan 24V dilepas — baik melalui perintah servo-mati yang disengaja, E-stop, atau interupsi daya — pegas segera mendorong permukaan rem bersama-sama dan menahan poros secara mekanis.

Logika aman-gagal ini adalah alasan adanya rem. Tidak ada logika kontrol yang dapat memberikan keamanan mekanis yang setara.

Jika penguat servo mengalami kesalahan, jika catu daya kontrol gagal, jika mesin kehilangan pasokan listrik utama, atau jika sirkuit berhenti darurat trip — dalam semua kasus ini rem terpasang tanpa sinyal aktif dari CNC atau PLC.

Sumbu menahan posisi secara mekanis, terlepas dari apa yang terjadi dalam sistem kelistrikan.

Pada torsi stall motor 27 Nm, torsi penahan rem dirancang untuk sesuai dengan kelas beban motor.

Torsi penahan spesifik dari rem A06B-0087-B403 diukur untuk rentang aplikasi BiS30/2000 — cukup untuk menahan beban sumbu secara statis ketika motor tidak diberi energi, terhadap gravitasi, pra-beban pegas, atau gaya pneumatik sisa tergantung pada konfigurasi sumbu mesin.

Rem tidak dimaksudkan untuk digunakan sebagai penghenti dinamis saat motor berputar dengan torsi penuh — ini adalah rem parkir, bukan penghenti gesekan untuk deselerasi.

Spesifikasi DC 24V harus benar. Rem seri Beta iS menggunakan DC 24V, bukan DC 90V yang ditemukan pada motor seri Alpha Fanuc yang lebih besar. Menerapkan 90V ke koil 24V akan segera membakar lilitan rem.

Menerapkan hanya 24V ke koil 90V akan menghasilkan pelepasan elektromagnetik parsial — pegas tidak sepenuhnya teratasi, rem menyeret cakram selama operasi motor, dan baik rem maupun motor mengalami kerusakan termal dan mekanis yang progresif.

Sebelum mengoperasikan motor pengganti, ukur tegangan pasokan rem mesin pada terminal konektor rem untuk mengonfirmasi 24V DC.

Kinerja BiS30/2000 — Di Mana 27 Nm Penting

Torsi stall 27 Nm dari BiS30/2000 adalah parameter penentu untuk jenis sumbu yang dilayani motor ini. Torsi stall adalah torsi maksimum yang tersedia dari motor saat diam — torsi yang dikirimkan oleh penguat servo untuk menahan posisi yang diperintahkan terhadap beban yang diterapkan.

Untuk sumbu Z vertikal yang membawa kepala spindel berat, persyaratan torsi stall mencakup berat kepala, gesekan segel kereta pemandu linier, dan komponen gaya pemotongan apa pun yang ditransmisikan kembali melalui spindel.

Untuk meja miring, ini mencakup momen gabungan massa meja, benda kerja, dan perlengkapan yang bekerja di sekitar pivot sumbu miring.

Pada kecepatan maksimum 2.000 RPM, BiS30/2000 bukanlah motor berkecepatan tinggi.

Pertukaran yang melekat dalam desain Beta iS adalah bahwa torsi stall yang lebih tinggi pada ukuran rangka ringkas datang dengan biaya kecepatan operasi maksimum. Rentang kerja BiS30/2000 dioptimalkan untuk 0–2.000 RPM — rentang kecepatan yang khas dari sumbu yang digerakkan yang dilayaninya.

Tingkat traverse cepat pada sumbu vertikal berat dibatasi lebih oleh kapasitas akselerasi sumbu (yang bergantung pada torsi yang tersedia dikurangi torsi beban) daripada oleh kecepatan motor, dan 2.000 RPM pada pitch sekrup bola dan rasio roda gigi yang khas untuk aplikasi sumbu berat biasanya memadai.

Poros Lurus Polos dengan 27 Nm — Persyaratan Kopling

Poros polos lurus mentransmisikan torsi stall 27 Nm penuh ke komponen yang digerakkan hanya dengan gesekan — hub kopling menjepit poros dan menahan melalui tekanan kontak pada permukaan lubang.

Dengan rem ditambahkan ke rakitan, ada pertimbangan tambahan: ketika rem terpasang dan menahan sumbu diam sementara gaya eksternal mencoba menggerakkannya — selama E-stop saat pemesinan, misalnya — antarmuka kopling dapat mengalami pembebanan torsi benturan yang melebihi kapasitas torsi statis yang diukur untuk penjepitan gesekan.

Ini patut ditangani pada tahap spesifikasi kopling.

Gaya penjepitan hub harus diukur untuk torsi penahan rem, bukan hanya torsi pengoperasian motor, dan harus memperhitungkan pembebanan dinamis selama pemasangan rem.

Hub kopling yang memadai untuk torsi pengoperasian 27 Nm tetapi kurang spesifikasi untuk kejutan mekanis pemasangan rem terhadap beban yang bergerak akan secara progresif aus, dan keausan akan bermanifestasi sebagai runout poros dan penurunan pengulangan posisi sebelum kopling gagal sepenuhnya.

Dalam praktiknya ini berarti: konfirmasikan peringkat torsi dinamis produsen kopling, bukan hanya peringkat torsi statis, saat menentukan kopling untuk pemasangan motor yang direm.

Encoder Absolut biA128 — Posisi Tanpa Homing

Pulsecoder biA128 (A860-2020-T301) mempertahankan referensi posisi poros penuh melalui siklus daya tanpa baterai cadangan. Ketika sistem servo menyala — baik setelah shutdown terencana atau setelah peristiwa kehilangan daya yang tidak terencana — CNC membaca posisi poros sebenarnya langsung dari biA128. Tidak ada pengembalian referensi, tidak ada traverse homing, tidak ada penundaan startup untuk penetapan posisi.

Pada sumbu vertikal atau sumbu miring dengan rem mekanis, kombinasi ini sangat praktis. Sumbu tidak bergerak selama mati daya karena rem menahannya. Ketika daya dipulihkan, biA128 membaca posisi poros — masih pada sudut yang sama seperti saat daya dilepas — dan CNC segera memiliki data posisi yang benar.

Mesin dapat melanjutkan produksi dari tempat berhenti tanpa siklus pemosisian ulang. Pada sistem encoder inkremental, pengembalian referensi homing akan diperlukan sebelum perintah sumbu apa pun dapat diterima, menambah waktu startup yang sebanding dengan panjang sumbu dan kecepatan pengembalian referensi.

Kompatibilitas IP65 dan Penguat Beta i

Penyegelan IP65 melindungi A06B-0087-B403 dari kabut pendingin dan paparan semprotan air insidental yang khas dari lingkungan permesinan produksi. Dengan berat 29 kg, motor ini cukup besar sehingga segel poros — bagian dari rakitan IP65 — menanggung beban radial yang berarti dari kopling dan ketegangan sabuk apa pun jika sumbu menggunakan penggerak sabuk.

Kondisi segel poros harus dimasukkan dalam pemeriksaan pemeliharaan berkala bersama dengan kondisi bantalan.

Motor dirancang untuk keluarga penguat servo Beta i Fanuc — penggerak sumbu tunggal βiSV dan modul servo-spindel gabungan βiSVSP — yang diukur untuk kelas output 3 kW dari BiS30/2000. Ini terintegrasi dengan kontrol CNC Fanuc termasuk Seri 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, dan 32i.

Pasokan rem DC 24V adalah sirkuit terpisah dari output penguat servo — harus diberi daya secara independen dari pasokan kontrol DC 24V mesin dan diinterlock dengan benar sehingga rem dilepas sebelum pengaktifan servo dan terpasang sebelum penonaktifan servo.

Sirkuit rem yang diinterlock dengan tidak benar — yang dilepas terlalu lambat atau terpasang terlalu dini relatif terhadap waktu pengaktifan/penonaktifan servo — menghasilkan alarm beban berlebih servo (motor melawan rem selama startup) atau penyimpangan posisi yang tidak terkontrol (rem dilepas saat servo masih dinonaktifkan).

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara A06B-0087-B403 dan A06B-0087-B103?

Keduanya adalah motor BiS30/2000 yang berbagi output terukur 3 kW yang sama, torsi stall 27 Nm, kecepatan maksimum 2.000 RPM, poros lurus polos, encoder absolut biA128, dan konstruksi IP65. Satu-satunya perbedaan adalah rem: B403 membawa rem pegas DC 24V; B103 tidak. B403 ditentukan untuk sumbu di mana pelepasan torsi servo memungkinkan gerakan yang tidak terkontrol karena gravitasi, pegas, atau beban — sumbu vertikal, sumbu miring, dan sumbu putar penahan beban. B103 tepat untuk sumbu horizontal dan seimbang di mana risiko ini tidak ada. Memasang B103 pada sumbu yang membutuhkan rem menciptakan bahaya keselamatan.

Q2: Pasokan rem adalah DC 24V. Mengapa tegangan ini penting?

Koil rem BiS30/2000 dirancang untuk DC 24V. Motor seri Alpha Fanuc yang lebih besar menggunakan rem DC 90V. Menerapkan 90V ke koil rem 24V motor ini akan segera membakar lilitan.

Menerapkan 24V ke koil 90V menghasilkan pelepasan elektromagnetik parsial — pegas tidak teratasi, rem menyeret cakram gesekan selama pengoperasian, menghasilkan panas dan menyebabkan kerusakan mekanis progresif pada bantalan rem dan motor. 

Sebelum menyambungkan daya, ukur tegangan pasokan rem mesin pada konektor kabel rem dan konfirmasikan 24V DC.

Q3: Bisakah rem digunakan sebagai penghenti dinamis saat motor berputar?

Tidak. Rem pegas terpasang pada A06B-0087-B403 adalah rem penahan (rem parkir), bukan rem gesekan dinamis. Ini dirancang untuk menahan sumbu diam ketika torsi servo dilepas — saat diam, atau selama deselerasi ke nol.

Memasang rem pada motor yang berputar dengan kecepatan signifikan menghasilkan panas gesekan yang melebihi desain termal rem, menurunkan material bantalan rem dengan cepat, dan dapat merusak bantalan poros motor karena beban radial yang diciptakan oleh defleksi cakram rem di bawah benturan.

Penghentian dinamis adalah tanggung jawab penguat servo, melalui deselerasi arus yang terkontrol.

Q4: Setelah E-stop dengan kehilangan daya, apakah sumbu perlu di-homing ulang sebelum produksi dapat dilanjutkan?

Tidak. Encoder absolut biA128 mempertahankan posisi poros melalui interupsi daya — ketika sistem servo memulihkan daya, CNC membaca sudut poros sebenarnya langsung dari encoder.

Karena rem mekanis menahan sumbu diam selama interval mati daya, poros tidak bergerak.

CNC memiliki data posisi yang akurat segera setelah pemulihan daya, dan mesin dapat melanjutkan dari posisi yang sama persis seperti saat E-stop terjadi, tanpa pengembalian referensi atau traverse homing.

Q5: Apa pemeriksaan inspeksi terpenting untuk A06B-0087-B403 bekas?

Uji rem terlebih dahulu — berikan DC 24V dan konfirmasikan poros berputar bebas tanpa hambatan; lepaskan 24V dan konfirmasikan poros terkunci kokoh tanpa merayap di bawah torsi manual. Rem yang sebagian dilepas atau gagal menahan sepenuhnya memerlukan servis sebelum motor dipasang pada sumbu apa pun. Periksa permukaan poros polos dari keausan dari hub kopling yang sebelumnya tergelincir.

Pada 27 Nm, keausan pada permukaan poros lebih signifikan daripada pada motor Beta iS yang lebih ringan — nilai apakah permukaan poros berada dalam toleransi dimensi sebelum memasang kopling baru.

Periksa konektor encoder biA128 (A860-2020-T301) dari pin yang berkarat, dan relief regangan keluar kabel dari keretakan. Ukur resistansi lilitan di ketiga fasa dan periksa resistansi isolasi ke tanah.

Uji coba bench hingga 2.000 RPM pada penguat Beta i dengan rem diinterlock dengan benar, posisi encoder absolut diverifikasi, dan arus beban dipantau adalah pemeriksaan akhir yang tepat sebelum motor dipasang pada mesin.