A06B-0089-B103 Motor Servo AC Fanuc A06B0089B103 AO6B-OO89-BIO3

Fanuc A06B-0089-B103 ∙ Beta iS Series AC Servo Motor BiS40/2000 3kW, 36Nm, Straight Plain Shaft, biA128 Absolute Encoder

Nomor Bagian:A06B-0089-B103

Seri:Beta iS (βiS) AC Servo Motor

Model:BiS 40 / 2000

Konfigurasi:Selang lurus (SLK, No Keyway), No Brake, biA128 Absolute Encoder, IP65

Output Nominal:3 kW

Torsi stall:36 Nm

Kecepatan maksimum:2,000 rpm

Tegangan Masuk:200-240 VAC, 3-Fase

Pengkode:BiA128 Absolute (A860-2020-T301)

Perlindungan masuk:IP65

Kondisi:Baru / Direnovasi

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0089-B103adalah model standar terbesar dalam rentang servo kompak Beta iS Fanuc ¢ model BiS40/2000, berkapasitas 3 kW dengan torsi 36 Nm dan kecepatan maksimum 2.000 rpm.

Dikonfigurasi dengan poros lurus, tanpa rem, dan biA128 pulsecoder mutlak, motor ini duduk di bagian atas tangga torsi Beta iS:

36 Nm dari bingkai kompak, digerakkan oleh magnet permanen neodymium tanah langka, disegel hingga IP65,dan dipasangkan dengan encoder absolut yang memberikan sumbu informasi posisi penuh pada setiap daya-up tanpa urutan homing.

Jumlah untuk fokus adalah 36 Nm. Itu adalah 9 Nm lebih dari BiS30/2000 (A06B-0087-B103) pada persis output nominal 3 kW yang sama dan langit-langit 2000 RPM yang sama.tapi BiS40/2000 menghasilkan 36 Nm pada kecepatan dasar yang lebih rendah kecepatan di mana transisi motor dari daerah torsi konstan ke wilayah daya konstanHal ini membuat BiS40/2000 pilihan yang benar ketika analisis beban poros menunjukkan bahwa 27 Nm tidak cukup untuk memegang posisi yang dikomandoi, mempercepat mekanisme untuk kecepatan,atau mempertahankan kecepatan terhadap kekuatan pemotongan atau proses yang berkelanjutan, dan ketika kecepatan maksimum 2.000 rpm sudah cukup untuk persyaratan kecepatan lintas aplikasi.

B103 akhiran pada motor ini adalah tepat: poros lurus, lubang biasa tanpa keyway, biA128 absolute encoder, tidak ada rem.

Setiap elemen memiliki alternatif yang sesuai dalam seri A06B-0089 B003 untuk poros kerucut, B403 untuk poros lurus dengan rem 24V, B303 untuk poros kerucut dengan rem.Mengkonfirmasi B103 sesuai dengan kebutuhan mesin yang sebenarnya sebelum memesan lebih penting pada kelas torsi ini daripada pada motor ringan, karena pemasangan mekanik motor 36 Nm melibatkan spesifikasi kopling dan desain mekanik sumbu yang berbeda secara substansial antara varian poros lurus dan kerucut.

Spesifikasi Utama

36 Nm pada 3 kW The Torque-Density Trade-Off

Baik BiS30/2000 dan BiS40/2000 memiliki kapasitas 3 kW. This is not a coincidence and not an error — it reflects how the Beta iS series uses its compact neodymium permanent magnet design to achieve different torque characteristics within the same power envelope by varying the motor's base speed.

Kekuatan nominal motor dalam kilowatt adalah hasil dari torsi dan kecepatan rotasinya pada titik di mana keduanya berada pada nilai maksimumnya.

BiS30/2000 mencapai torsi stall 27 Nm pada kecepatan dasar yang, ketika dikalikan dengan 27 Nm, menghasilkan 3 kW.BiS40/2000 mencapai torsi stall 36 Nm pada kecepatan dasar yang lebih rendah, masih 3 kW.

Di atas kecepatan dasar masing-masing motor, daya nominal tetap hampir konstan sementara torsi berkurang secara proporsional dengan kecepatan.

Arti praktisnya: BiS40/2000 menghasilkan torsi stall yang lebih tinggi di rentang kecepatan yang lebih luas sebelum pembatasan daya mulai menarik kurva torsi ke bawah.

Untuk poros di mana rentang kecepatan kerja berpusat di wilayah kecepatan rendah tabel putar berputar lambat, poros linier beban berat kecepatan rendah, atau siklus penentuan posisi yang menghabiskan sebagian besar waktu mereka di bawah 1,000 RPM .

Di sinilah keputusan pemilihan motor dibuat: jika torsi tahan yang diperlukan di bawah beban maksimum di bawah 27 Nm, BiS30/2000 sesuai.Jika analisis beban menempatkan torsi pegangan puncak antara 27 dan 36 Nm, BiS40/2000 diperlukan.

Pindah ke BiS40/2000 tidak meningkatkan output nominal yang persis apa aplikasi CNC sumbu berat membutuhkan.

Poros lurus pada torsi Beta iS maksimum

Pada 36 Nm, antarmuka kopling poros polos adalah yang paling menuntut dalam keluarga Beta iS.

Seluruh transmisi torsi bergantung pada gesekan antara permukaan poros dan lubang hub kopling yang dihasilkan oleh gaya penjepit hub,digunakan melalui pengikat penahan torsi sesuai spesifikasiTidak ada kunci, tidak ada kunci mekanik, tidak ada mekanisme keterlibatan sekunder.

Pada tingkat torsi ini, spesifikasi kopling menuntut perhatian teknik yang tepat daripada perkiraan.

Hub kopling harus memiliki nilai torsi dinamis, bukan hanya nilai statis, yang mencakup torsi sumbu puncak selama akselerasi, perlambatan, dan setiap kejadian gangguan beban.Kesesuaian diameter lubang ke poros hub harus dikonfirmasi dengan spesifikasi toleransi produsen kopling..

Dan torsi penjepit instalasi harus diterapkan dengan kunci kalibrasi dan diverifikasi, tidak diterapkan sekali dan diasumsikan benar melalui operasi berturut-turut.

Hub kopling yang dipasang pada torsi penjepit yang benar pada permukaan poros yang bersih dan tidak rusak akan mengirimkan 36 Nm secara andal untuk masa pakai yang diperpanjang.

Sebuah hub yang dipasang dengan torsi penjepit yang berkurang, baik melalui estimasi, alat yang tidak dikalibrasi, atau distorsi lubang hub dari peristiwa slip sebelumnya, akan mulai micro-slip di bawah siklus beban.secara progresif fretting baik permukaan poros dan lubang hub.

Pada motor dengan ukuran ini, kerusakan fretting bertambah lebih cepat dan menjadi lebih mahal untuk ditangani daripada pada motor Beta iS yang lebih ringan.Pemeriksaan kondisi permukaan poros poros dan poros hub sebelum memasang kopling baru adalah standar minimum untuk pemasangan mesin pengganti.

biA128 Absolute Encoder

BiA128 pulsecoder (A860-2020-T301) yang dipasang di bagian belakang A06B-0089-B103 memberikan data posisi poros yang bertahan dari gangguan daya tanpa baterai cadangan.Ketika sistem servo memulai, CNC membaca posisi poros mutlak langsung dari biA128 dan memiliki data posisi poros yang benar sebelum perintah gerak diterima.

Untuk sumbu beban berat yang berjalan pada BiS40/2000, arsitektur encoder ini menghilangkan kendala operasional tertentu.

Pada sistem encoder inkremental, setiap startup termasuk yang mengikuti peristiwa E-stop yang tidak terduga membutuhkan reference return traverse sebelum sumbu dapat menerima perintah posisi.

Pada sumbu yang sangat terbebani, lintasan ini harus lambat, pendekatan switch referensi harus memungkinkan kecepatan pendekatan dan jarak decelerasi,dan keseluruhan urutan restart menambahkan waktu untuk pemulihan produksi.

E-stop pada saat yang tidak tepat dalam siklus produksi, dengan sumbu yang sangat terbebani yang perlu kembali ke rumah sebelum bisa bergerak, menambahkan waktu henti yang dikomposisi di seluruh shift.

BiA128 menghilangkan urutan ini sepenuhnya.

sumbu daya, membaca posisinya,dan segera siap untuk gerakan yang diperintahkan, terlepas dari apa yang terjadi selama shutdown sebelumnya dan terlepas dari di mana dalam jangkauan perjalanan poros berhentiUntuk aplikasi CNC proses intensif di mana waktu pemulihan mesin penting, ini bukan kenyamanan kecil.

IP65 Konstruksi dan Kompatibilitas Amplifier

Peringkat IP65 pada BiS40/2000 menyediakan tingkat perlindungan Beta iS standar

Pada kelas torsi BiS40/2000, poros kemungkinan akan digerakkan oleh sekrup bola atau mesin cacing dengan beban mekanis yang lebih signifikan daripada pengalaman motor Beta iS yang lebih ringan.Memastikan segel poros benar utuh, dan bahwa kopling tidak mengenakan beban radial di luar spesifikasi beban poros nominal motor, adalah bagian dari pemeriksaan persiyapan untuk setiap instalasi pada tingkat torsi ini.

The A06B-0089-B103 pairs with Fanuc's Beta i servo amplifier family — βiSV single-axis drives and βiSVSP combined servo-spindle modules — in the current class appropriate for the BiS40/2000's approximately 19A rated current.

Ini terintegrasi dengan kontrol CNC Fanuc termasuk Seri 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, dan 32i.

Parameter tipe motor amplifier harus diatur untuk BiS40/2000 dan antarmuka pengkode absolut biA128 diaktifkan.

BiS40/2000 juga kompatibel dengan penguat servo Alpha i Fanuc (αiSV), yang memberikan fleksibilitas untuk alat mesin yang menggunakan generasi drive servo Alpha i.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara BiS40/2000 (A06B-0089-B103) dan BiS30/2000 (A06B-0087-B103)?

Keduanya memberikan output nominal 3 kW dan kecepatan maksimum 2.000 rpm. Perbedaannya adalah torsi stall: 36 Nm untuk BiS40/2000 versus 27 Nm untuk BiS30/2000 ∙ peningkatan 33%.

BiS40/2000 menghasilkan torsi yang lebih tinggi pada kecepatan dasar yang lebih rendah, yang berarti keuntungan torsi dibandingkan BiS30/2000 paling jelas di bagian bawah kisaran kecepatan,yang persis di mana poros yang sangat terbebani biasanya beroperasi.

Jika analisis beban poros menunjukkan torsi pegangan puncak di bawah 27 Nm, BiS30/2000 sudah cukup.

T2: B103 tidak memiliki rem. Apakah BiS40/2000 pada tingkat torsi ini membutuhkan rem untuk sumbu vertikal?

Pada 36 Nm, kemampuan torsi stall motor tidak menggantikan rem mekanis pada poros yang terbebani gravitasi.atau kesalahan amplifier .

Untuk sumbu vertikal, sumbu miring, atau sumbu beban manapun di mana servo-off memungkinkan gerakan gravitasi, varian yang dilengkapi rem (A06B-0089-B403,batang lurus dengan rem DC 24V) adalah spesifikasi yang benarB103 tanpa rem cocok untuk sumbu horizontal dan konfigurasi seimbang di mana servo-off tidak menciptakan risiko gerakan.

T3: Apakah encoder biA128 membutuhkan cadangan baterai untuk mempertahankan posisi melalui gangguan daya?

Tidak, biA128 adalah pengkode absolut yang benar-benar tanpa baterai.

Ini mempertahankan referensi posisi poros melalui gangguan daya oleh mekanisme deteksi internalnya dan tidak memerlukan baterai cadangan, kapasitor, atau sumber daya eksternal.

Ketika servo drive mulai bekerja setelah mati, ia membaca posisi poros mutlak secara langsung dan memiliki data sumbu yang benar segera.

T4: Yang Beta i penguat diperlukan untuk A06B-0089-B103?

BiS40/2000 membutuhkan Beta i servo amplifier βiSV atau βiSVSP berukuran sekitar 19A output current.Hal ini juga berjalan pada Fanuc Alpha i servo amplifier modul (αiSV) di mana mereka hadir dalam mesin.

Ini terintegrasi dengan kontrol CNC Fanuc termasuk 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, dan 32i. Parameter tipe motor amplifier harus sesuai dengan BiS40/2000,dan antarmuka pengkode absolut biA128 harus diaktifkan.

Pada 19A arus nominal dan permintaan arus puncak selama akselerasi sumbu inersia tinggi,mengkonfirmasi kemampuan arus puncak amplifier sesuai dengan persyaratan akselerasi maksimum poros sebelum dikomisi.

T5: Langkah inspeksi apa yang paling penting untuk A06B-0089-B103 yang digunakan?

Pada torsi stall 36 Nm, kondisi kopling dan poros adalah prioritas pertama.Periksa permukaan poros untuk fretting dari tergelincir kopling sebelumnya fretting pada kelas torsi ini lebih parah dan lebih merusak toleransi dimensi poros daripada pada motor ringan.

Uji apakah permukaan poros berada dalam kisaran diameter yang dapat diterima dari spesifikasi kopling sebelum memasang komponen kopling baru.

Periksa konektor pengkode biA128 (A860-2020-T301) untuk pin yang terkorosi atau bengkok, dan bantuan ketegangan keluar kabel untuk retakan atau pengerasan.Mengukur resistensi gulungan di semua tiga fase untuk keseimbangan dan memeriksa resistensi isolasi ke tanah.

Berputar poros dengan tangan untuk kasar bantalan. berjalan bangku sampai 2.000 rpm pada amplifier yang kompatibel dengan biA128 posisi mutlak diverifikasi, arus nominal dipantau,dan poros yang diperiksa untuk aliran di bawah beban adalah pemeriksaan pengoperasian akhir yang benar sebelum motor dipasang di sumbu produksi.