Modul Penguat Servo AC Fanuc A06B-6079-H303 A06B6079H303 AO6B-6O79-H3O3

Fanuc A06B-6079-H303 ∙ Alpha Series Tiga-Axis Servo Amplifier Module SVM3-12/20/20 ∙ 3.1kW, Tipe A, L:3A / M:5.9A / N:5.9A

Nomor Bagian:A06B-6079-H303

Jenis:Modul Servo Amplifier Tiga-Axis

Model:SVM3-12/20/20

Seri:Fanuc Alpha (A06B-6079)

Antarmuka:Tipe A Serial

Masukan Bus DC:283~325 VDC

Kekuatan input nominal:3.1 kW

Tegangan Keluar Maksimal:230 VAC

L sumbu arus keluar:3 A dinilai

M sumbu output arus:5.9 A bernomor

N sumbu arus keluar:5.9 A bernomor

Lebar:90 mm

Kompatibel CNC:Seri 0, 15, 16, 18, 20, 21

Kondisi:Baru / Direnovasi

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-6079-H303adalah modul servo amplifier seri Alpha tiga sumbu ¢ model SVM3-12/20/20 ¢ yang menggerakkan tiga sumbu servo motor independen dari satu modul lebar 90 mm,berbagi bus DC yang disediakan oleh Alpha Power Supply Module.

Ini adalah langkah ketiga dalam seri SVM tiga sumbu A06B-6079; H301 (SVM3-12/12/12) menggerakkan tiga sumbu kapasitas kecil pada 3A masing-masing; H302 (SVM3-12/12/20) menambahkan saluran N yang lebih besar pada 5,9A;H303 melangkah asimetri lebih lanjut dengan menjaga sumbu L pada 3A sambil meningkatkan kedua sumbu M dan N ke 5.9A.

H304 (SVM3-20/20/20) kemudian berjalan ketiga pada rating yang lebih tinggi.

The H303 occupies the position for machine tools with one small axis and two medium-capacity axes — typically a compact CNC machining centre or EDM machine with a smaller Z or W axis on the L channel and standard X/Y or U/V axes on M and N.

Integrasi tiga sumbu dalam modul 90 mm tunggal adalah nilai inti dari faktor bentuk SVM3.

Sebuah mesin yang sebaliknya membutuhkan tiga modul penggerak sumbu tunggal yang terpisah, atau SVM2 ditambah SVM1, memuat ketiga saluran ke dalam satu unitkabel pemotongan berjalan antara modul terpisah, dan menyediakan satu unit pengganti jika sistem penggerak gagal.

Untuk pembuat mesin alat A06B-6079-H303 adalah pilihan yang logis ketika kebutuhan arus sumbu sesuai dengan profil 12/20/20: tiga sumbu kontrol gerak dari satu modul kompak,dengan antarmuka langsung dengan CNC melalui koneksi serial Tipe A tunggal.

Spesifikasi Utama

Keluarga A06B-6079 SVM3 di mana H303 berada

Seri produk A06B-6079 mencakup rangkaian modul servo amplifier Alpha lengkap Fanuc di konfigurasi satu sumbu (SVM1), dua sumbu (SVM2), dan tiga sumbu (SVM3).H-sufiks mengidentifikasi kapasitas saat ini pada masing-masing dari tiga saluran:

H301 SVM3-12/12/12:Semua tiga sumbu pada 3A nominal. aplikasi khas: tiga motor Alpha kecil seperti α1 / 3000 atau α / 2000 di X, Y, Z pada mesin kompak.

H302 ️ SVM3-12/12/20:Saluran L dan M pada 3A, saluran N pada 5,9A. Satu saluran melangkah ke atas untuk melayani motor yang sedikit lebih besar umum pada mesin dengan sumbu keempat atau di mana motor sumbu Z lebih besar dari X dan Y.

H303 ️ SVM3-12/20/20:Saluran L pada 3A, saluran M dan N pada 5,9A. Dua saluran pada peringkat yang lebih tinggi, satu pada yang lebih kecil. Saluran L biasanya melayani sumbu terkecil, dengan M dan N menggerakkan sumbu penentuan posisi utama.

H304 ️ SVM3-20/20/20:Ketiga saluran pada 5,9A. Cocok ketika ketiga sumbu membutuhkan kelas arus motor yang lebih besar.

Memilih akhiran yang benar penting nilai arus pada setiap saluran menentukan mana servo motor Alpha dapat dihubungkan.Menghubungkan motor yang menuntut arus lebih dari saluran yang dinilai akan menyebabkan modul transistor IPM untuk trip pada overcurrent di bawah beban sumbu yang signifikan.

H303 cocok dengan konfigurasi mesin di mana sumbu X / Y atau U / V utama menggunakan motor dalam kelas αC6 atau α3/2000, sementara motor yang lebih kecil α1 / 3000 atau α 2 / 2000 menangani saluran ketiga.

Tipe A Interface Komunikasi dengan CNC

A06B-6079-H303 menggunakan komunikasi serial Tipe A antara modul servo amplifier dan CNC.Antarmuka ini mengirimkan perintah posisi sumbu dari CNC ke SVM3 dan mengembalikan umpan balik posisi dari encoder motor ke loop kontrol posisi CNC.

Antarmuka berjalan sebagai rantai seri daisy melalui sistem amplifier ¢ CNC terhubung ke modul pertama dalam rantai,dan rantai melewati spindle dan servo amplifier modul secara berurutan.

Tipe A adalah standar antarmuka untuk generasi drive Fanuc Alpha, yang mencakup CNC Series 0, 15, 16, 18, 20, dan 21 termasuk sebutan varian mereka (0-C, 0-MD, 0-MF, 15-B, 16-B, 18-B, 21-B,dan sejenisnya).

Penerus antarmuka ini FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), diimplementasikan melalui serat optik diperkenalkan dengan generasi Alpha i.

FSSB-interface setara dengan modul ini adalah A06B-6096-H303. keduanya tidak dapat ditukar: FSSB CNC tidak dapat menggunakan modul Tipe A, dan CNC Tipe A tidak dapat menggunakan modul FSSB.

Ketika mendapatkan pengganti A06B-6079-H303, konfirmasi bahwa mesin CNC menggunakan antarmuka Tipe A (keluarga modul A06B-6079) bukan FSSB (keluarga modul A06B-6096) adalah langkah verifikasi pertama.

Kedua seri modul memiliki faktor bentuk fisik dan nilai daya yang sama tetapi berbeda pada koneksi antarmuka.

Arsitektur Transistor PWM ️ Konstruksi Internal

SVM3-12/20/20 menggunakan inverter PWM transistor modulasi lebar denyut nadi untuk mengkonversi tegangan bus DC dari PSM ke frekuensi variabel,output AC amplitudo variabel yang dibutuhkan oleh setiap servo motor.

Modul ini memiliki tiga set IPM (Intelligent Power Module) transistor, satu untuk setiap saluran sumbu,bersama dengan papan kabel (seri A16B-2202-078x) dan kartu kontrol Tipe A (seri A20B-2001-094x) yang menangani komunikasi dengan kontrol posisi dan kecepatan CNC dan servo loop tertutup.

Modul transistor IPM adalah komponen yang paling rentan terhadap kegagalan dari overcurrent yang berkelanjutan, transisi tegangan bus yang berlebihan,dan tekanan termal akibat pendinginan kabinet yang tidak memadai atau aliran udara yang terhambat melalui kipas internal modul.

Modul IPM yang gagal biasanya muncul sebagai alarm IPM pada kode alarm CNC 8, 9, A, b, C, d, E di layar merah 7-segmen di permukaan modul,tergantung pada saluran mana IPM telah memicu dan sifat kesalahan.

Yang penting, papan itu sendiri - papan kabel dan kartu kontrol - tidak tersedia secara terpisah untuk penggantian lapangan.

Ketika modul transistor gagal dan unit tidak dapat diperbaiki di tingkat komponen,modul SVM3 lengkap harus diganti atau ditukar melalui fasilitas perbaikan khusus yang menyimpan persediaan komponen IPM individu, sekring, kipas, dan modul transistor sebagai bagian layanan internal.

Alpha PSM Sumber Daya yang Dibutuhkan Modul Ini

A06B-6079-H303 mengambil dari bus DC yang disediakan oleh Fanuc Alpha Power Supply Module (PSM). PSM menangani masukan AC jaringan (200240 VAC), mengubahnya menjadi bus DC 2833 325 VAC,dan mengelola regenerasi energi selama perlambatan motor mengembalikan energi pengereman ke jaringan alih-alih membuangnya sebagai panas di unit pelepasan resistif.

SVM3-12/20/20 pada input 3,1 kW, bersama dengan modul penggerak lainnya yang terhubung ke PSM yang sama, tidak boleh melebihi kapasitas output terus-menerus PSM.

Ketika menentukan modul pengganti atau merancang kabinet drive yang ditingkatkan,kapasitas PSM harus dikonfirmasi terhadap total permintaan arus simultan dari semua servo dan spindle module yang berbagi bus DC yang sama.

Modul SVM3 berbagi bus bar yang terhubung ke PSM;setiap SVM3-12/20/20 harus berada dalam kapasitas PSM yang tersisa setelah memperhitungkan kontribusi modul amplifier spindle terhadap beban total.

Servo motor yang kompatibel menurut saluran

Saluran L (3A):Cocok untuk servo motor seri Alpha kecil termasuk α1/3000 dan α2/2000.3A arus nominal cocok dengan permintaan arus puncak dari motor ini pada akselerasi sumbu maksimum pada mesin CNC kecil hingga menengah.

Saluran M dan N (masing-masing 5,9A):Cocok untuk motor seri Alpha termasuk αC3/2000, αC6/2000, dan motor kelas serupa.

Rating 5,9A mencakup persyaratan arus nominal dan puncak dari servo motor Alpha berkapasitas menengah ini yang digunakan pada sumbu posisi utama.

Mengkoneksikan motor yang permintaan arus puncaknya melebihi peringkat saluran, misalnya,sebuah α6/3000 pada saluran L ¢ risiko IPM perjalanan overcurrent selama akselerasi dari istirahat atau cepat melintasi pada feedrate tinggiParameter tipe motor di CNC juga harus diatur dengan benar agar sesuai dengan motor yang terhubung; parameter tipe motor yang salah menghasilkan kontrol arus yang tidak optimal dan dapat menyebabkan ketidakstabilan atau alarm.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara A06B-6079-H303 dan A06B-6096-H303?

Keduanya adalah modul servo tiga sumbu SVM3-12/20/20 dengan nilai arus dan spesifikasi daya yang identik.

Perbedaannya adalah antarmuka servo: A06B-6079-H303 menggunakan antarmuka serial Tipe A untuk Fanuc CNC Seri 0, 15, 16, 18, 20 dan 21; A06B-6096-H303 menggunakan FSSB (Fanuc Serial Servo Bus,melalui serat optik) untuk kontrol CNC generasi Alpha i.

Kedua modul secara fisik mirip tetapi secara listrik tidak kompatibel Selalu konfirmasi antarmuka yang CNC mesin menggunakan sebelum memesan.

T2: Servo motor apa yang dapat dihubungkan ke setiap saluran?

Saluran L (3A) cocok untuk motor seri Alpha kecil seperti α1/3000 dan α2/2000. Saluran M dan N (5.9A masing-masing) motor Alpha kapasitas menengah termasuk αC3/2000 dan αC6/2000.

Saluran arus peringkat tidak boleh melebihi oleh permintaan arus puncak motor selama akselerasi maksimum ′′ oversized motor pada saluran undersized akan berlari pada alarm overcurrent di bawah beban porosParameter tipe motor dalam CNC harus diatur agar sesuai dengan setiap motor yang terhubung sebelum sistem servo dioperasikan.

T3: Modul menunjukkan kode alarm pada layar 7-segmen. Apa artinya?

Tampilan LED 7-segmen di permukaan modul menunjukkan kode alarm hexadecimal ketika kesalahan terdeteksi. Kode 8 sampai E menunjukkan kesalahan IPM (modul transistor) pada sumbu tertentu:ini biasanya disebabkan oleh arus berlebihan yang berkelanjutan, kesalahan isolasi motor, atau overload termal.

Prosedur diagnostik dimulai dengan memutuskan kabel listrik motor (U, V,W) untuk saluran alarm dan pengujian hambatan isolasi antara setiap kawat dan terminal PE ¥ ratusan megohm dapat diterima, apapun yang signifikan kurang menunjukkan ke motor daripada modul.

Jika alarm terus berlanjut dengan motor terputus, kesalahan adalah pada modul IPM.

T4: Bisakah A06B-6079-H303 diperbaiki, atau harus diganti?

Modul ini dapat diperbaiki di fasilitas perbaikan drive CNC yang khusus.dan kipas pendingin internal disimpan sebagai persediaan layanan oleh bengkel yang berpengalaman dan dapat diganti di tingkat komponen.

Papan sirkuit cetak (papan kabel A16B-2202-078x dan kartu kontrol A20B-2001-094x) tidak tersedia sebagai bagian penggantian lapangan yang terpisah, tetapi perbaikan tingkat papan mungkin dilakukan pada tingkat spesialis.Program pertukaran di mana unit yang telah diuji dan diperbaiki dikirimkan secara swap adalah rute tercepat kembali ke produksi ketika mesin tidak berfungsi.

T5: Apa persyaratan kapasitas Alpha PSM untuk modul ini?

A06B-6079-H303 menarik 3,1 kW dari bus Alpha DC bersama. PSM harus memasok ini ditambah permintaan modul amplifier spindle dan setiap modul SVM lainnya pada bus yang sama, secara bersamaan.

Jika modul multi-sumbu beroperasi pada arus puncak pada saat yang sama, misalnya, selama lintas cepat multi-sumbu secara bersamaan, PSM harus memiliki ruang kepala yang cukup.

Jika total permintaan simultan melebihi kapasitas nominal PSM, PSM akan memberikan alarm atas kelebihan beban.Dimensi PSM harus dikonfirmasi dengan mengumpulkan permintaan puncak dari semua modul yang berbagi bus dan referensi silang terhadap spesifikasi output kontinyu dan puncak PSM..