A06B-0116-B103 Motor Servo AC Fanuc A06B0116B103 AO6B-OII6-BIO3

Fanuc A06B-0116-B103

Nomor Bagian:A06B-0116-B103

Seri:Beta iS (BiS) AC Servo Motor

Model:BiS 1 / 6000

Konfigurasi:Selang lurus (SLK), b64iA Encoder, Tidak ada rem

Kondisi:Baru / Direnovasi / Tersedia Pertukaran

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0116-B103adalah kompak, kecepatan tinggi AC servo motor dari seri Beta iS Fanuc ¢ BiS 1/6000, motor 0,5 kW dibangun untuk 6.000 rpm rentang operasi. Berat hanya 1,9 kg dan memberikan 1.2 Nm torsi terus menerus, ini adalah motor tugas ringan di kisaran kekuatan seri BiS, dan langit-langit 6.000 RPM adalah angka yang mendefinisikan di mana ia termasuk dalam arsitektur sumbu mesin:Pemancar bantu dengan posisi cepat, poros sekunder berkecepatan tinggi, dan aplikasi di mana beban mekanik ringan tetapi kecepatan siklus gerak tinggi.

Motor berjalan pada 200 ∼ 240 VAC pasokan tiga fase melalui rentang frekuensi 0 ∼ 400 Hz ∼ output frekuensi variabel dari beta iS servo amplifier berpasangan ∼ dan menarik 1.8A terus menerus pada torsi nominal. poros lurus biasa (ditunjuk SLK, menunjukkan tidak ada keyway) dan b64iA encoder tambahan menyelesaikan konfigurasi motor yang dirancang untuk pengaturan penggerak berbasis kopling di mana bersih,Transmisi torsi bebas backlash dan umpan balik posisi tambahan yang andal adalah persyaratan operasi.

Dengan berat 1,9 kg, the BiS 1/6000 is genuinely hand-portable in a way that larger servo motors are not — an installation and maintenance detail that matters when the motor is positioned in a tight machine location or requires frequent access.

Spesifikasi Utama

6,000 RPM dalam Kerangka BiS Termudah

BiS 1/6000 duduk di ujung daya rendah dari keluarga Beta iS ¥ 0,5 kW dalam motor yang beratnya kurang dari dua kilogram.Kombinasi itu memberi tahu Anda sesuatu yang spesifik tentang aplikasi yang dirancang untukIni bukan motor untuk mengemudi pelana berat atau menahan kekuatan pemotongan agresif.

Ini adalah motor untuk memindahkan benda-benda dengan cepat dan akurat pada pukulan pendek, tingkat siklus tinggi: majalah alat pengubah, mekanisme palet shuttle, rotary indexer pada poros sekunder,dan penggerak posisi pada peralatan otomatisasi kompak di mana bebannya ringan, jaraknya pendek, dan siklus terjadi berkali-kali per shift.

Pada 6.000 rpm, BiS 1/6000 dapat menggerakkan mekanisme pada kecepatan permukaan yang motor kecil pada kecepatan yang lebih rendah tidak bisa dicocokkan tanpa gigi perantara.

Pada drive yang disatukan langsung dengan rasio bantalan atau gigi sekrup bola yang sesuai, 6,000 RPM berarti posisi cepat yang mengurangi waktu siklus nonproduktif peningkatan produktivitas nyata pada peralatan produksi volume tinggi.

Torsi terus-menerus 1,2 Nm membatasi motor untuk beban yang benar-benar ringan.Inertia yang cocok untuk aplikasi harus diverifikasi sebelum menentukan motor ini jika inersia beban yang dipantulkan secara signifikan melebihi rotor inersia rendah motor sendiri, loop kecepatan mungkin menjadi sulit untuk menyesuaikan untuk operasi kecepatan tinggi motor ini dirancang untuk.

Beta iS drive menerapkan servo algoritma yang sama dioptimalkan untuk kelas inersia frame ini.

Shaft Langsung Langsung Konfigurasi SLK

Penunjukan SLK menunjukkan poros lurus polos tanpa keyway yang diproses ke dalamnya. Transmisi torsi sepenuhnya bergantung pada kekuatan penjepit hub kopling terhadap diameter poros.Motor 5 kW pada 1.2 Nm torsi terus menerus, servo kopling presisi yang ditentukan dengan benar dan torsi yang tepat menangani ini dengan bersih.

Poros polos juga menghasilkan keterlibatan kopling simetris rotasi tidak ada preferensi sudut dalam bagaimana hub duduk, yang penting untuk keseimbangan di 6,000 rpm dimana asimetri kopling menghasilkan getaran proporsional lebih merusak daripada pada kecepatan yang lebih rendah.

Untuk aplikasi yang membutuhkan poros yang terkunci karena beban kejut, pembalikan arah yang berkelanjutan,atau desain kopling yang membutuhkan kunci untuk keterlibatan positif ∙ varian kunci dalam keluarga model yang sama adalah spesifikasi yang tepat.

Poros SLK yang sederhana disesuaikan dengan pengaturan kopling penjepit presisi standar dalam aplikasi poros servo yang ditargetkan oleh motor ini.

Pada 6.000 rpm, kualitas kopling dan keseimbangan layak perhatian lebih daripada pada kecepatan yang lebih rendah.

Gunakan kopling yang diberi nama untuk kecepatan maksimum motor, verifikasi torsi penjepit sesuai dengan spesifikasi produsen hub, dan konfirmasi keselarasan dengan hati-hati selama pemasangan.

Ketidakseimbangan kopling pada kecepatan ini menghasilkan getaran poros yang memuat bantalan depan motor pada frekuensi yang memperpendek umur bantalan.

b64iA Encoder Incremental Feedback

B64iA adalah enkoder tambahan dengan pulsa 64.000 per revolusi yang memberikan umpan balik posisi poros dan kecepatan ke servo drive Beta iS. Pada 6.000 rpm, enkoder menghasilkan 6.4 juta denyut per detik , yang merupakan bagian dari mengapa motor ini cocok dengan seri penguat Beta iS tertentu daripada generasi drive Fanuc yang lebih tua.

Operasi inkremental berarti mesin menetapkan posisi sumbu absolut melalui urutan homing pada setiap startup.

CNC menggerakkan sumbu ke posisi acuan, membaca pulsa penanda encoder, dan penghitung posisi diatur dari titik acuan ke depan.Untuk jenis aplikasi, BiS 1/6000 melayani sumbu bantu, magazine drive, mekanisme pengindeksan ini adalah perilaku operasi standar dan diharapkan.

Resolusi b64iA pada 6.000 rpm memberikan granularitas umpan balik kecepatan yang dibutuhkan drive untuk menutup loop kecepatan dengan bersih pada kecepatan poros tinggi.

Gelombang kecepatan pada 6.000 rpm muncul sebagai kesalahan posisi pada beban resolusi encoder menentukan seberapa tepat drive dapat mengukur dan memperbaiki gelombang itu secara real time.

Kompatibilitas Beta iS Drive

A06B-0116-B103 dirancang untuk digunakan dengan Fanuc Beta iS series servo amplifier.termasuk antarmuka encoder b64iA.

Beta iS amplifier kompatibel dengan Fanuc CNC platform kontrol termasuk 0i-Mate, 0i, dan seri terkait yang ditentukan dengan Beta iS drive system.

Parameter tipe motor servo amplifier harus diatur dengan benar sebelum poros dioperasikan.

Pengaturan tipe motor yang tidak benar mempengaruhi peningkatan kecepatan loop, batas arus, dan skala kecepatan maksimum, yang semuanya penting untuk operasi yang benar dan aman pada 6.000 rpm.

Memverifikasi parameter ini selama setiap pemasangan mesin pengganti sebelum menjalankan poros pada kecepatan.

IP65 dan # 0100 Varian Disegel

Standar A06B-0116-B103 membawa perlindungan IP65 penutup debu penuh dan ketahanan terhadap jet air bertekanan rendah dari segala arah.

Untuk instalasi di lingkungan otomatisasi bersih, lemari kontrol, atau jauh dari paparan cairan langsung, IP65 cukup.

Varian akhiran #0100 dari motor yang sama (A06B-0116-B103#0100) memiliki peringkat IP67 protection full immersion untuk instalasi di lingkungan mesin alat dengan paparan pendingin aktif.Saat memesan, konfirmasi tingkat perlindungan yang dibutuhkan oleh aplikasi dan tentukan varian yang benar.

FAQ

T1: Apa yang membuat BiS 1/6000 cocok untuk aplikasi kecepatan tinggi dibandingkan dengan motor Beta iS kecepatan rendah?

Desain elektromagnetik BiS 1/6000 dioptimalkan untuk inersia rotor rendah dan rentang kecepatan diperpanjang daripada torsi maksimum.000 RPM ceiling — achieved through careful rotor construction and high-frequency encoder feedback — allows direct or lightly geared drives to reach traverse speeds that would require intermediate gearing with a 2,000 atau 3000 rpm motor.

Kompromi adalah torsi terus menerus terbatas pada 1,2 Nm, yang membatasi motor untuk aplikasi beban ringan.

T2: Mengapa motor ini menggunakan poros biasa (SLK) daripada poros berkunci?

Poros lurus polos cocok dengan servo kopling presisi yang memegang diameter poros melalui kekuatan penjepit2 Nm torsi terus menerus, kopling berbasis penjepit mentransmisikan torsi secara andal tanpa jalan kunci.

Untuk aplikasi yang melibatkan beban kejut, pembalikan torsi tinggi, atau desain kopling yang membutuhkan kunci untuk drive positif, varian poros dengan kunci harus ditentukan sebagai gantinya.

T3: Servo drive mana yang kompatibel dengan A06B-0116-B103?

Motor ini dirancang untuk digunakan dengan Fanuc Beta iS seri servo amplifier. amplifier harus mendukung tipe motor BiS 1/6000 dan antarmuka encoder tambahan b64iA,dan harus diparameterkan dengan kode jenis motor yang benar sebelum dikomisi.

Penguat beta iS terintegrasi dengan kontrol CNC Fanuc dalam seri 0i-Mate, 0i, dan seri terkait.

T4: Apa perbedaan antara varian B103 dan varian B103#0100?

Standar A06B-0116-B103 memiliki perlindungan masuk IP65, cocok untuk lingkungan industri dan otomatisasi yang bersih. The #0100 suffix variant is a sealed IP67 version of the same motor — identical in all electrical and mechanical specifications but with enhanced sealing for coolant and fluid exposure in machine tool applications.

Tentukan varian #0100 di mana posisi motor mengalami percikan pendingin atau kontak cairan yang berkelanjutan.

T5: Bagaimana saya harus memeriksa A06B-0116-B103 yang digunakan sebelum dipasang?

Dengan berat 1,9 kg, penanganan mudah, tetapi ukuran kecil motor berarti kondisi bantalan dan kesehatan encoder adalah perhatian utama daripada integritas gulungan.

Putar poros dengan tangan dan rasakan kekerasannya atau seret

Periksa konektor enkoder b64iA untuk korosi pin dan keluar kabel untuk kerusakan.

Periksa permukaan poros rata untuk kerusakan kontak fretting atau kopling.Sebuah bench run-up ke kecepatan nominal dengan verifikasi sinyal encoder adalah standar yang benar sebelum mengembalikan setiap unit yang digunakan ke layanan produksi.